Устройство для транспортирования микросхем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ь(59 Н 05 К 13 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фиг. УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (5) УСТРОИСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МИКРОСХЕМ преимущественно при лужении выводов, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортиЯО 1069206 А рующий ротор с держателями микросхем, отличающееся тем, что с целью повышения надежности в работе и улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено расположенными между магазинами и транспортирующим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота относительно оси транспортирующего ротора питатель микросхем и узел сочленения питателя с транспортирующим ротором, причем узел сочленения выполнен в виде подпружиненного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействия с выступами, выполненными на транспортирующем роторе.5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к производствуизделий радиоэлектронной аппаратуры иможет быть использовано в составе оборудования, предназначенного для подготовки микросхем и других радиоэлементовк монтажу, в частности в устройствах длялужения выводов микросхем.Известно устройство для лужения выводов радиодеталей, содержащее транспортирующий ротор с захватами для радиодеталей,механизмы загрузки радиодеталей и расположенные по ходу движения транспортирующего ротора ванны флюсования и лужениявыводов радиодеталей 1).Недостатком устроиства является отсутствие механизма переворота радиодеталей для лужения выводов другой стороны, что ограничивает его эксплуатационныевозможности.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля транспортирования микросхем, входящих в состав оборудования для луженияконденсаторов, содержащее расположенныс на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держателями микросхем 12:Недостатками известного устройства являются его ограниченная производительность н низкие эксплуатационные возможпос 1 н. обусловленные прерывистым враше исм транспортирующего ротора, чго нспозволяет повысить скорость вращения транспорпруюшего ротора без поломки выводов микросхем.ель изобретения -- повышение надежности в работе и улучшение эксплуатационных возможностей.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для транспортирования микросхем, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держателями микросхем, снабжено расположенными между магазинами и транспортируюпим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота. относительно оси транспортируюгцего ротора питатель микросхем иузел сочленения питателя с транспортирующим ротором, причем узел сочленения выполнен в виде подпружиненного фиксатора,ус,; ьовлснного с возможностью взаимодействия с выступами, выполненными натранспортирующем роторе.На фпг.изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; нафиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 5 узел сочленения, разрез; на фиг. 6 - узел 1 нафиг. 2; на фиг. 7 - питатель микросхем,разрез; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7;па фиг. 9 - узел 11 на фиг. 2.,Устройство содержит основание 1, накотором размещены приводной механизм 2, загрузочный и разгрузочный магазины 3 и 4 и транспортирующий ротор 5 с держателями 6 микросхем 7. Между магазинами 3 и 4 и транспортирующим ротором 5 расположены механизмы перегрузки микросхем, каждый из которых содержит питатель 8 микросхем и узел сочленения 9 питателя 8 с транспортирукпцим ротором 5.Питатель 8 микросхем и узлы сочленения 9 установлены на подпружиненных поворотных планках 10, закрепленных на основании 1 с возможностью поворота относительно оси транспортирующего ротора 5. На держателях 6, установленных с возможностью поворота относительно своей оси закреплены кулачки 11, а на основании 1 - упоры 12, с которыми могут взаимодействовать кулачки 11. Узел сочленения 9 содержит фиксатор 13, подпружиненный пружиной 14 и имеющий скос 15, на основании 1 установлены упоры 16, взаимодействующие со скосами 15 фиксатора 13, а на транспортирующем роторе 5 - выступы 17, имеющие возможность зацепления с фиксатором 13.Питатель 8 микросхем содержит шток 18, зубчатую рейку 19 и поворотный рычаг 20, связанный с зубчатой рейкой 19 зубчатым колесом 21. На штоке 18 и зубчатой рейке 19 закреплены штифты 22 и 23, подпружиненные пружинами 24 и 25 и связанныс с электромагнитами 26 и 27. В верхней части питателя 8 имеется канал 28 для прохода микросхем 7. Устройство содержит также пазовый диск 29, посредством которого осуществляетсяправлсние работой устройства. Вдоль окружности трапспортирующего ротора 5 могут оыть расположены ванны 30 с флюсом и припоем или другие узлы для обработки или контроля микросхем. Приводной механизм 2 связан с транспортирующим ротором 5 зубчатым колесом 31. На основанииустановлены электромагниты 32 для перемещения держателей 6 в вертикальном направлении в опорах 33. Для передачи микросхем 7 от магазинов 3 и 4 к питателям 8 предусмотрен вакуумный трубопровод 34.Устройство работает следующим образом.Транспортирующий ротор 5 непрерывно вращается приводным магазином 2 через зубчатое колесо 31. При сцеплении выступа 17 транспортирующего ротора 5 с фиксатором 13 узла сочленения 9 поворотная планка 10 поворачивается вместе с транспортирующим ротором 5, а с ней и питатель 8 микросхем, В процессе поворота планки 10 скос 15 фиксатора 13 находит на упор 16, который утапливает фиксатор 13 и он выходит из зацепления с выступом 17, после чего подпружиненная планка 10 возвращается в исходное положение. Загрузка микросхем 7 в питатель 8 проис3ходит при неподвижном положении планки 10. При этом включается электромагнит 27 и зубчатая рейка 19 перемещается в крайнее левое положение, а поворотный рычаг 20 под воздействием зубчатой рейки 19 поворачивается и закрывает канал 28 5 питателя 8 с находящейся в нем микросхемой 7, Затем выключается электромагнит 26 и шток 18 перемещается вправо, перемещая микросхему 7 в захваты держателя 6. При разгрузке микросхем 7 и держа О телей 6 электромагнит выключен и шток 18 находится в крайнем правом положении, Электромагнит 27 включен, зубчатая рейка находится в крайнем левом положении, а поворотный рычаг с вакуумным трубопроводом 34 примыкают к микросхеме 7, находящейся в держателе 6. Затем включается электромагнит 26 и шток 18 перемещается в левое положение, после чего выключается вакуум и электромагнит 27, зубчатая рейка 19 смещается вправо, поворачивая рычаг 20 с вакуумным трубопроводом 34 и освобождая микросхему 7 для перегрузки в магазин 4.Поворот держателя 6 обеспечивается взаимодействием кулачков 11 с упорами 12, а опускание и подъем держателей 6 - электромагнитами 32 по командам фото- считывающего узла (на фигурах не показан), управляемого кодовым диском 29.Устройство позволяет осуществлять перегрузку микросхем из магазинов в держатели транспортирующего ротора и обратно без остановки транспортирующего ротора, что повышает производительность работы устройства и улучшает его эксплуатационные возможности.1069206 гб ПадучинКорректор МПодписноемитета СССРоткрытийая на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4 Редактор А. ШандЗаказ 11077/58ВН мчик 113лиал Составитель Г. ор Техред И. Верее Тираж 788 ИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 5, Москва, Ж - 35, Раушск ППП . Патент, г. Ужгород,