Устройство для управления двухфазным асинхронным электродвигателем

союз советскихсоцидлистичеснРЕСПУБЛИН 09) (И) 2 Р 7/Я СУД АРСТВЕННЫЙ ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССР Й и отнРыти ИЗОБР ЕТЕЛЬСТВ(54)(Ю устРойство для упРАВления ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИ" ГАТЕЛЕМ, содержащее блок управления, первый выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с источником управляющего сигнала, .а выход - через усилитель с обмоткой управления электродвигателя, первый триггер, выход которого соединен с третьим вхо-. дом коммутатора, первый вход первого триггера соединен с первым входом Й-разрядного счетчика, с одним входом второго триггера и с вторым выходом блока управления, два элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью повыщения надежности, в него введены элемент ИЛИ элементЪ НЕ, блок сравнения, третий и четвертый элементы И, выходы которых соединены с вторым и третьим входами первого триггера соответственно, а однивходы третьего и четвертого элементов И соединены с соответствующимивыходами второго триггера и, с вторыми третьим входами й-разрядного счетчика, четвертый вход которого соединен с третьим выходом блока управления, соединенного четвертым, выходомс одним входом первого элемента И,другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и с входом элемента НЕ, выходом соединенного с одним входом второго элемента И, другой вход которого соединен с пятымвыходом блока управления, а выходс другим входом второго триггера,входы элемента ИЛИ соединены с выходами Й.-разрядного счетчика и с первымвходом блока сравнения, второй входкоторого соединен с источником уп"равляющего сигнала, а третий входсоединен с выходом первого элементаИ, выходы блока сравнения соединеныс другими входами третьего и четвертого элементов.И.1056422 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах исполнительных механизмов.Известно устройство для управлениядвухфазным асинхронным электродвигателем, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов,узел задержки, синхронизирующий элемент, триггер, модулятор управляющего 10сигнала и усилитель, соединенный собмоткой управления электродвигателя,преобразователь код-временной интервал, выходы которого соединены с входами синхронизирующего элемента имодулятора улрааляюаего сигнала 1Недостатком этого устройства является низкая точность управленияэлектродвигателем,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство для управления двухфазнымасинхронным электродвигателем, содержащее блок управления, первый выходкоторого соединен с первым входомкоммутатора, второй вход которогосоединен с источником управляющегосигнала, а выход - через усилитель собмоткой управления электродвигателя, первый триггер, выход которого30соединен с третьим входом коммутато"ра, первый вход первого триггера соединен с первым входом М-разрядногосчетчика, с одним входом второго ,триггера и с вторым выходом блокауправления, последовательно соединенные первый элемент И, другой счетчик и счетный триггер, выход которого соединен с вторым входом второготриггера, выход которого соединен счетвертым входом коммутатора и с одним входом первого элемента И, дру-.гой вход которого соединен с третьим выходом блока управления и с одним входом второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом 45первого триггера, а выход через одинсчетчик соедИнен с другим входом первого триггера 121 .Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность работы у 0устройства из-за применения в устройстве двух М-разрядных счетчиков,управляющих работой двух триггеровв цепи коммутатора, что приводит кусложнению формирования сигнала управления на обмотке электродвигателя,Целью изобретения является повышение надежности работы ъУказанная цель достигается тем, что в устройстве для управления двухфазным асинхронным электродвигателем, содержащее блок управления, первый выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с источником управляющего сигнала, а выход - через усилитель с обмоткой управления электродвигателя, первый триггер, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, первый. вход первого триггера соединен с первым входом й-разрядного счетчика, с одним входом второго триггера и с вторым выходом блока управления, два элемента И, введены элемент ИЛИ, элемент НЕ, блок сравнения, третий и четвертый элементы И, выходы которых соединены с вторым и третьим входами первого триггера соответственно, а одни входы третьего и четвертого элементов И соединены с соответствующими выходами второго триггера и с вторым и третьим входами Й-разрядного счетчика, четвертый вход которого соединен с третьим выходом блока управления, соединенного четвертым выходом с одним входом первого элемента К, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и с входом элемента НЕ, выходом соединен" ного с одним входом второго элемента И, другой вход которого соединен с пятым выходом блока управления, а выход - с другим входом второго триггера, входы элемента ИЛИ соединены с выходами й-разрядного счетчика и с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с источником управляющего сигнала, а третий вход соединен с выходом первого элемента И, выходы блока сравнения соединены с другими входами третьего и четвертого элементов И. На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы напряжений на элементы устройства.Устройство для управления двухфазным асинхронным электродвигателем содержит блок 1 управления, Н-разрядный счетчик 2, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ 3, соединенного выходом с одним входом элемента И .4 и элемента НЕ 5, блок 6.1 сравнения, выход элемента НЕ 5 соединен с одним входом элемента И 7, выходом соединенного с одним входом22 422-24 тактовых импульсов ТИ, ТИ,ТИ, сдвинутых по фазе относительнодруг друга на 29/3, с частотамитц.= "то- = тц Последовательность импульсов ТИ с первого выхода распределителя импульсов 15 поступает на вторые (син-хронизирующие) входы блоков 18 и 20синхронизации, На первый (синхронизи"руемый) вход первого блока 18 синхро"низации подается сигнал 26 (1), формируемый нуль-органом 17 в функции0(й) напряжения источника питания,: Г 0 при О(С) 4 0при 00 1Кроме того, сигнал ( (1) подаетсячерез элемент НЕ 19 на первый (синхронизируемый) вход блока 20 синхронизации,Импульсы с выходов блоков 18 и 20синхронизации поступают на входы элемента ИЛИ 21, на выходе которого формируются импульсы с частотой следова"ния 21, где 1 - частота источникапитания, синхронизированные импульсной последовательностью ТИ. Сигналы 27 с выхода блока ИЛИ 21 поступают на вход делителя 16 частоты и через второй выход блока 1 управленияна входы триггеров 8 и 11. 1 и первыйвход й-разрядного счетчика 2, приэтом устанавливая делитель 16 частоты, триггеры 8 и 11,1 в состояниелогического нуля, а все М разрядовсцетцика 2 - в состояние логическойединицы. Последовательность импульсов ТИвторого выхода распределителя 15импульсов поступает на счетный вход пульсном выходе которого формируются счетные импульсы частоты Гс =2(2К -1)т, на втором импульсном выходе - импульсы той же частоты Гсч, сдвинутые по фазе на 180 о относительно импульсов на первом импульсном выходе. Импульсы 28 и 29 с первого и второго выходов делителя 16 частоты выводятся из блока управления 1 соответственно через третий и четвертый выходы,Последовательность импульсов ТИс третьего выхода распределителя 15 импульсов поступает на пятый выход блока 1 управленияШиротно-импульсные сигналы управления асинхронным электродвигателем формируются циклически на выходе 3 10564триггера 8, выходы которого соединены с одними входами элементов И 9,1и 10,1 и с входами М-разрядного счетчика 2, соединенного другими входамис выходами блока 1 управления, выходы элементов И 9.1 и 10.1 соединены с входами триггера 11.1, другойвход которого соединен с другим входом триггера 8 и с выходом блока 1управления, а выход триггера 11.1 10соединен с входом коммутатора 12.1,выход которого церез усилитель 13.1соединен с обмоткой управления электродвигателя, другие входы коммутатора соединены с выходом блока 1 управления и с источником управляющегосигнала соответственно, другие входыэлементов И 9.1 и 10.1 соединены свыходами блока 6.1 сравнения, одинвход которого соединен с выходом 20М-разрядного счетчика 2, другой входс источником управляющего сигнала,а третий. - с выходом элемента И 4,другие входы элементов И 4 и 7 соединены с выходами блока 1 управления.Блок 1 управления содержит гене"ратор 14 импульсов, соединенный с входом распределителя 15 импульсов, одинвыход которого соединен с входом делителя 16 частоты, нуль-орган 17, вы-.ход которого соединен с входом блока 18 синхронизации и через элементНЕ 19 с.блоком 20 синхронизации, второй выход распределителя импульсовсоединен с другими входами блоков 18и 20 синхронизации, выходы которых35соединены с входами элемента ИЛИ 21,соединенного с входом делителя 16частоты,Ка фиг. 2 показаны последовательности тактовых импульсов 22, 23 и 24делителя 16 частоты, на первом им 40.на выходах распределителя 15 импульсов, напряжение 25 источника питания,сигнал 26 на выходе нуль-органа 17,сигналы 27-29 на выходах блока 1 управления, сигнал 30 на выходе счет 45чика 2, сигналы 31 и 32 на выходахблока 6.1 сравнения, сигнал 33 навыходе триггера 11,1, сигнал 34 навыходе усилителя 13.1, сигналы 35и 36 на выходах блока 6.1 сравнения, Осигнал 37 на выходе триггера 11.1,сигнал 38 на выходе усилителя 13,1.Устройство работает следующим образом.Распределитель 15 импульсов формирует из последовательности импульсоввысокой частоты, вырабатываемой генератором 14, три последовательностиЗаказ 9337/54 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Гб 87 28 Е 9 И зг 33 Тираж б 87 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, И, Раущская наб д. М 5