Устройство для автоматической разбраковки проката

ТСКИХИЧЕСКИХ СОЮЗ СОВСОЦИАЛИСТ. РЕСПУБ 25/16; В 21 О 43/ ИИ И ОТКРЫТИИИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О Я ОР СКОМУ юл, в 3 М.П.Мо А.С.фил .Мягков ов,П.М.Г ин еа Кт ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН(71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектноконструкторский институт металлургического машиностроения(56) 1, Авторское свидетельство СССРй 477793, кл В 23 О 25/16, 20.07.73(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ПРОКАТА, содержащеесоединенные между. собой контрольныйприбор, датчики перемещения полосыи отрезанныхзаготовок, блоки сопровождения дефектов полосы и переноса информации и соединенные послдовательно датчик положения механизмреза, логическую схему, блок памятидефектов полосы, узел информации окачестве отрезанных заготовок, регистр сдвига и дешифратор, а такжелинию задержки, связанную с логической схемой ы блоком памяти дефетов полосы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности отбраковки, оно снабженодатчиками перемещения механизмов ре( за и захвата, двумя дополнительными регистрами сдвига, двумя дополнительными блоками переноса информации, дополнительными .блоками памяти дефектов полосы и сопровождения дефектов полосы, а узел информации о качестве отрезанных заготовок выполненв виде блока переноса информации, соединенного с регистрами сдвига, выходы которых соединены с дешифратором, а входы - с датчиком перемещения отрезанных заготовок и дополнительным блоком памяти, вход последнего связан с датчиком положения механизма захвата и логической схемой, соединенной также с датчи" ками положения и перемещения механизма реза, а выходами - с первым дополнительным регистром сдвига и дополнительнымблоком сопровожде,ния дефектов полосы, причем первый дополнительный блок переноса информации связан входами с первым дополнительным регистром сдвига, а выходами - с входами дополнительного блока сопровождения дефектов по. лосы, при этом входы второго дополнительного регистра сдвига соединены с, датчиками положения и перемещения мЕханизма реза, а выходыс входами второго дополнительного блока переноса информации." 10 15 О 25 30 35 40 45 501Изобретение относится к машино- -строению, в частности к конструкциисистем управления оборудования дляобработки давлением.Известно устройство для автоматической разбраковки проката, содержащее соединенные между собой контрольный прибор, датчики перемещенияполосы и отрезанных заготовок, блокисопровождения дефектов полосы и переноса информации, и соединенные последовательно датчик положения механизма реза, логическую схему, блокпамяти дефектов полосы, узел информации о качестве отрезанных за-готовок, регистр сдвига и дешифратор, а также линию задержки, свя""занную с логической схемой и блокомпамяти дефектов полосы И ,Устройство обладает недостатками,обусловленными отбраковкой нескольких заготовок и соседних с бра"кованной, иэ-за отсутствия контроля качества реза каждой заготовки,что приводит к снижению фактическо-.го выхода годных заготовок.Цель изобретения - повышение качества отбраковки путем отделенияот потока порезанных заготовок толь"ко одной бракованной, что повышаетвыход годных заготовок.Для достижения цели устройстводля автоматической разбраковкипроката, содержащее соединенные между собой контрольный прибор, датчики перемещения полосы и отрезанныхзаготовок, блоки сопровождения дефектов полосы и переноса информациии соединенные последовательно датчикположения механизма реза, логическую схему, блок памяти дефектов полосы, узел информации о качествеотрезанных заготовок, регистр сдвига и дешифратор, а также линию задержки, связанную с логической схемой и блоком памяти дефектов полосы снабжено датчиками перемещениямеханизмов реза и захвата двумядополнительными регистрами сдвига,двумя дополнительными блоками переноса информации, дополнительнымиблоками памяти дефектов полосы исопровождения дефектов полосы, аузел информации о качестве. отрезанных заготовок выполнен в виде блокапереноса информации, соединенногос регистрами сдвига, выходы которыхсоединены с дешифратором, а входыс датчиком перемещения от резанных 044439 2 заготовок и дополнительным блоком памяти, вход последнего связан с датчиком положения механизма захва. та и логической схемой, соединенной также с датчиками положения и перемещения механизма реза, а вы ходами - с первым дополнительным регистром сдвига и дополнительным блоком сопровождения дефектов полосы, причем первый дополнительный блок переноса информации связан входами с первым дополнительным регистром сдвига, а выходами - с входами дополнительного блока сопровождения дефектов полосы, при этом входы второго дополнительного регистра сдвига соединены с датчиками положения и перемещения механизма реза, а выходы - с входами второго дополнительного блока переноса информации.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на Фиг. 2 - диаграмма разметки длины отрезаемых заготовок с учетом поправок, вырабатываемых устройством.Устройство для отбраковки содержит контрольный прибор 1, определя-. кщий качество исходной полосы 2, дат" чик 3 перемещения полосы, кинематически связанный с тянущими роликами 4, первый (основной) 5 и второй б (дополнительный) блоки сопровождения дефектов полосы, первый (основной) 7 и второй (дополнительный)8 блоки памяти дефектов, логическую схему 9, датчик 10 перемещения и датчик 11 положения каретки 12и режущего инструмента 13 механизма14 реза и датчик 15 механизма 1 б, захвата полосы, первый дополнительныйрегистр 7 сдвига, источник 18 единичных сигналов, первый дополнительный блок 19 переноса информации,датчик 20 перемещения заготовок 21 за механизмом реза, кинематически связанный с одним из роликов 22 роль- ганга 23, линию 24 задержки, дешифратор 25, управляющий электромеханическим переключателем 26, осуществляющий переключение подачей заготовок в потоки 27 сортного или 28 бракованного проката, узел 29 информации о качестве проката отрезанного механизмом реза, состоящий иэрегистров 30 и 31 сдвига,сопровождающих информацию о перемещении соответственно задней кромки и качества отрезанных заготовок, основ39 4 310444ной блок 32 переноса информации,второй дополнительный регистр 33сдвига и второй дополнительный блок34 переноса информации.На фиг. 2 цифрами 1-М условнопоказаны положения режущего инструмента вдоль оси агрегата в процессеразгона, синхронизации и совершения реза отрезным механизмом в моменты нахождения его каретки; 1 - 1 Ов исходном .положении, П - в контрольном положении; 111 - при начале реза;1 Ч - при окончании реза. На этой жедиаграмме указано место 0 - распо" .ложения контрольного прибора,1 и Упереключателя 26 потока проката пооси агрегата и расстояния от нихдо режущего иструмента в различные моменты времени в процессе разгона каретки и совершения реза. гоВесь участок сопровождения информации о качестве проката условно разбивается на два;первый с известной,постоянной для данного агрегата, длиной 1.1 от инспектирующего прибора 25до некоторого контрольного положения каретки и второй, также с известной и постоянной для данногоагрегата, длиной 1. от этого контрольного положения каретки до пере ключателя потока проката. В качестве контрольного выбирается положение каретки, которое последняязаведомо проходит при разгоне ипри реверсе, для чего устанавливается соответствующий датчик 11, Та 35 .ким образом, заранее известно,..что действительный рез начнетсяпосле прохождения кареткой 12 контрольной позиции и действительная40длина участка сопровождения информа".ции о неконденционности полосы 1.побольше 1. на некоторую величину Ь 1.т,е. 1.ц=1,1+Ь 1.1, а действительнаядлина участка сопровождения инфор 45мации о качестве отрезанных заготовок проката Ор меньшесоответ 2ст венно на величину Ь 1., т. е,1Вр=1.2 -Ь 1 . Для определения величинЬ 1и Ь 1. введен датчик 15, фиксиру"ющий моменты начала.и конца реза, Вкачестве которого используется датчик15 положения механизма захвата проката. Пути, пройденные кареткой 12 отмомента срабатывания датчика 11 контрольного положения каретки до моментов включения и отключения механизма 16 захвата проката, соответственно равныи д 1.2. Отсчет Ь 1. осу ществляется первым 17, а Ь 1.2,- вторымдополнительными 33 регистрами сдвигапо импульсам устанавливаемого датчи ка 10 перемещения каретки, Число раз.рядов узла 29 сопровождения информации о качестве отрезанных заготовокпроката с учетом дискретности импульсов датчика 20 перемещения заготовокза механизмом реза соответствует длине 1 Коррекция уменьшение) числарабочих разрядов этого узла на вели"чину, соответствующую длине 6 1.,осуществляется вторым дополнитель"ным.блоком 34 переноса информациидля каждой отрезаемой штуки по сос"тоянию второго дополнительного регистра З 3 сдвига в момент отключения механизма захвата, Первый ивторой блоки 5 и 6 сопровожденияинформации о дефекте полосы включены последовательно, число разрядовпервого блока с учетом дискретностидатчика перемещения полосы 3 соответствует длине и остается в процессе работы устройства неизменным.Коррекция увеличение) числа, рабочихразрядов второго блока 6 сопровождения информации о дефекте полосыосуществляется непрерывно в процессе разгона каретки от момента срабатывания датчика 11 ее контрольного положения до момента включениямеханизма захвата на величину, соответствующую Ь 1.1 с, изменяющуюся от нуля до Ь 1.1, первым дополнительнымблоком 19 переноса информации по состоянию первого дополнительного регистра 17 сдвига. Тем самым учитывается фактическое положение карет"ки на момент возможной перезаписиинформации из первого во второй бло.ки сопровождения дефекта полосы. Дальнейшее перемещение каретки завремя продвижения этой информациипо второму блоку 6 сопровождения дефекта полосы учитывается тем,что этот блок выполнен в виде реверсивного регистра сдвига,на вход сдвига информации вправо которогопоступают импульсы с датчика 3 перемещения полосыа на вход сдвига информации влево - импульсы датчика 1 О перемещения каретки, прошедшие на первый выход логической схе." мы 9. Если к моменту включения механизма захвата проката информа;ция о некондиционности полосы пройдет на выход этого блока, то этосвидетельствует о том, что дефект"10445ный участок полосы обогнал каретку, точнее то ее место, где расположен режущий инструмент, Формируе" мая заготовка проката.в этом случае классифицируется устройством как некондиционная, так как в процессе разгона скорость каретки всегда не больше скорости полосы, и сечение полосы, однажды, обогнавшее каретку, всегда располагается на отрезаемой 10 в данный момент штуке проката.Устройство работает следующим образом.С контрольного прибора 1 финформа" ция о некондиционности полосы 2 эа" 15 писывается в первый блок 5 сопровождения дефектов полосы число ра" бочих разрядов которого с учетомдискретности импульсов датчика 3 перемещения полосы соответствует рас стоянию 1. (фиг.2). По мере перемещения дефектного участка полосы 2 по агрегату информация о нем под действием импульсов датчика 3 перемещается в блоке 5 сопровождения 25 дефектов от входа к выходу, и после этого, как заготовка пройдет путь, равный 1.4, поступает на информационный вход первого дополнительного блока 19 переноса информации. Если зо в этот момент. каретка 12 находится в покое или тронулась с места, но еще не прошла контрольного положения - позицию срабатывания датчика 11 контрольного положения, то в регистре 17 сдвига "1" записана только в последнем разряде, вход которого связан с .источником 18 единичных сигналов, а выход с последним разрядом блока 19 переноса, Поэтому 4 О поступившая на вход блока 19 переноса информация будет перенесена в последний разряд второго блока 6 сопровождения дефектов полосы и тут же с выхода этого блока поступит на 45 записывающий вход первого блока 7 памяти дефектов, После трогания каретки 12, начиная с момента срабатывания датчика 11 контрольного положения каретки и до момента50 включения механизма 16 захвата проКата, на вход сдвига информации влево регистра 17 сдвига с первого выхода логической схемы 9 поступают импульсы датчика 1 О перемещения каретки (дискретности импульсов датчиков 3 и 10 одинаковые).С поступлением этих импуль.сов в регистре 17 сдвига "1" оказывается записанной 439 Ьне только в последнем, но и в преды.дущих разрядах с приходом каждого импульса число ., записанных в нем, становится на одну больше.Блок 19 переноса соединен с соответствующими выходами регистра 17 и,с поразрядными входами второго блока 6 сопровождения дефектов полосы. Число разрядов блоков 6, 17 и 19 одинаковое и с учетом дискретности импульсов датчиков 3 и 10 соответствует максимально .возмож-.ному ходу каретки до момента синхронизации скоростей каретки и полосы и включения механизма 16 захвата проката. Номера скоммутированных между собой разрядов блока 19 переноса второго блока 6 сопровождения дефектов полосй и первого дополнительного регистра 17 сдвигасовпадают. Блок 19 переноса следит за тем, с какого разрядав регистре 17 записаны "1" и пере" носит информацию, поступившую на информационный вход, в-й разрядблока 6 сопровождения, связанный через блок переноса с 1 -м разрядом регистра 17 сдвига. Тем самымпри разгоне каретки механизма резадлина участка сопровождения дефекта полосы непрерывно увеличивается на величину пути, пройденного к этому времени кареткой от позиции датчика 11 контрольного положе.ния каретки, Дальнейшее перемещение каретки за время продвижения информации о дефекте полосы по блоку 6, как уже говорилось выше, учитывается тем, что этот блок выполнен в виде реверсивного регистрасдвига, на вход сдвига информации вправо которого поступают импульсы с датчика 3 перемещения полосы, а на входсдвига информации влево - импульсы датчика 10 перемещения каретки, прошедшие на первый выход логической схемы 9. 8 момент включения механизма 16 захвата поступление импульсов на вход сдвига информации влево регистра 17 и блока б прекращается, опрашивается первыйблок 7 памяти дефектов и тем же импульсом со второго выхода логической схемы 9 регистр 17 сдвига возвращается в исходное состояние, при котором в последнем его разряде записана "1" а в остальных 0". Тем самым все дефекты, прошедшие на выход второго блока бсопровождения дефекта полосы, отно"сятся к формируемой в данный моментзаготовке проката, а информация оних переписывается во второй блок8 памяти дефектов.Дальнейшее сопровождение информации о качестве отрезанных штук проката осуществляется узлом 29, состоящим из двух регистров. сдвига:регистра 30, в котором осуществляется сопровождение информации о задних кромках, и регистра 31, в котором осуществляется сопровождение .о качестве .(некондиционностй) отрезанных заготовок проката, соединенных между собой блоком 32 переносаинформации, Импульсы сдвига информации на регистры 30 и 31 поступаютот датчика 20 перемещения проката,Число разрядов регистров 30 и 31 иблока 32 переноса с учетом дискретности импульсов датчика 20, равнойдискретности импульсов датчиков 3 и10, соответствует расстоянию 1(Фиг,2),В момент отпускания механизма16 захвата по сигналу датчика 15опрашивается второй блок 8 памятидефектов и информация о дефектесформированной в данный момент заготовки проката через блок 32 переноса поступает в тот разряд регистра 31 качества, номер которого равен номеру разряда регистра 30 кром-ки первого по ходу движения информации разряда регистра 30, в которомзаписана "1", поскольку в последнемв данный момент записана информацияозадней кромке предыдущей заготовки проката. Тем самым информация онекондиционности данной заготовкипроката оказывается соотнесенной синформацией о задней кромке предыдущей, Синхронно с перемещением предыдущей заготовки проката по агрегату в узле 29 осуществляется продвижение от входа к выходу информации о ее задней кромке (регистр 30)и некондиционности следующей заготовки проката (регистр 31). На выходе узла 29 информация о прокате, расшифровывается дешифратором 25 ипоступает в схему управления электромеханическим переключателем 26, осу 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 ществляющим переключение потоков за-фготовок в зависимости от их качества: соответственно в поток 27 сортного или бракованного 28 проката,Запись информации о положении задних кромок заготовок проката в регистр 30 осуществляется следующимобразом,В момент срабатывания датчика 11контрольного положения каретки приразгоне последней в первый разрядвторого. дополнительного регистра 33 .сдвига на вход сдвига информации вправо которого поступают импульсы датчи.ка 10 перемещения каретки, записывается."1", которая синхронно с перемещением каретки продвигается в регистре 33 от входа к выходу.К моментуботпускания механизма захвата прокатаэта "1" в регистре 33 сместится квыходу с учетом дискретности импульсов датчика 10 настолько , насколько задняя кромка формируемой заготовки проката сместится относительнопозиции датцика 11 контрольного положения каретки (Ь на фиг. 2). В момент опускания захвата сигнал с выхода датчика 15 механизма захвата,задержанный в линии 24 задержки навремя, необходимое для осуществленияв узле 29 вышеописанной операциисоотнесения информации о кацестведанной заготовки проката с информацией о положении задней кромкипредыдущей заготовки, подается наинформационный вход второго дополнительного блока 34 переноса информации, Блоком 34 переноса этот сигнал переносится в разряд регистра30 (записывая в него "1"), номеркоторого равен номеру ближнего квходу разряда регистра 33, в котором в данный момент записана "1".Число разрядов регистра 33 и блока34 с учетом дискретности импульсовдатчика 1 О соответствует максимально возможному ходу каретки 12 механизма 14 реза.Эффективность использования устройства обеспечивается повышениемточности отбраковки, а именно исключением отбраковки нескольких годных заготовок и увеличением фактического выхода проката.1044439 Составитель В.Стоколовикова Техред И,Гайду Корректор О,Билак едактор Е Подписно Тираж 1106 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская н