Механизм подачи пруткового материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 В 13 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСК(71) Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 524607, кл, В 23 В 13/06, 1973.2. Авторское свидетельство СССРУ 512003, кл, В 23 В 13/06, 1974(54)(57) 1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ НРУТКОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащий ползун сдвуплечим поворотным рычагом, меньшее плечо которого снабжено захватывающими элементами, взаимодействующими с трубой подачи, а большее связано с телескопическим толкателем,подпружиненным пружинами сжатия, установленными в гильзе ползуна и периодически взаимодействующими чер стержень, снабженный головкой, сконечным выключателем, смонтирова ным на ползуне, о т л и ч а.ю щ и йс я тем, что, с целью предохранения механизма от поломок при наборе прутка и упрощения конструкции механизма, стержень с головкой установлен соосно с подпружиненным телескопическим толкателем и одним концом шарнирно связан с большим плечом рычага, а противоположным концом опирается на дополнительно введенный в механизм подпружиненный толка- тель, при этом пружины сжатия замкнуты через толкатели на корпус гильзы,2, Механизм по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью контроля наличия прутка при наборе пруткового материала, телескопический толкатель установлен со стороны головки стержня.25 Наиболее близким к предложенному устройству пэ технической сущности является механизм подачи, в котором подпружиненный толкатель, связанный с большим плечом рычага, выполнен телескопическим, его внутренняя часть оснащена пружиной сжатия, величина усилия которой больше усилия на цанге, обеспечивающего подачу прутка, но меньше усилия, с которым цанга проскальзывает по прутку при его подаче, при этом большее плечо рычага взаимодействует с конечным выключателем через подпружиненный стержень. Для контроля за наличием прутка также при его наборе на подпружиненном стержне с воз-. можностью перестановки закреплен экран, воздействующий на конечный выключатель контроля наличия прутка, Стержень с экраном закреплен рядом с корпусом, где установлены телескопические толкатели с пружинами блокировки и контроля наличия прутка при подаче. Пружины контроля наличия прутка при наборе находятся на стержне с экраном.и другая пружи 354045 Изобретение относится к области станкостроения и может быть исполь( зовано для подачи пруткового материала в токарных автоматах и револьверных станках, . 3Известен механизм подачи пруткового материала, где в качестве предохранительно-блокировочного устройства на ползуне подачи установлен двуплечий рычаг, который меньшим 10 плечом связан с трубой подачи и с пружиной блокировки контроля наличия прутка, а большим - с предохранительной пружиной и конечным выключателем контроля наличия прутка при его наборе1.Недостатком такого механизма является то, что выключение станка после израсходования материала происходит в конце набора после соскальзывания цанги подачи с остатка прутка, хотя иэ этого остатка можно изготовить еще одно изделие, если остаток подавать торцом цанги до упора материала, а для этого необходимо контролировать наличие прутка не при наборе,а при подаче. Необходи. мо также уменьшить проскальзывание цанги цо прутку после остановки его упором для повышения долговечности цанги,на - на плунжере, взаимодействующемс меньшим плечом рычага 21,Нелостатком указанного механизма подачи пруткового материала является отсутствие предохранения от поломок при наборе прутка, когда егозадний конец раскреплен либо имеетзначительную кривизну, что не позволяет прутку проходить через направляющее кольцо в трубе подачи. Вэтом случае может произойти поломка.Кроме этого, стержень, взаимодействующий с конечным выключателем, установлен в отдельно стоящей втулке,имеет свою пружину для контроляпрутка при наборе и перемещениястержня при контроле во время подачи. В механизме подачи имеетсятакже отдельно стоящий плунжер спружиной контроля наличия пруткапри наборе, что усложняет конструкцию механизма.Цель изобретения - предохранениемеханизма от. поломок при наборепрутка, когда его задний конец расклепан или имеет. большую кривизну,и упрощение конструкции механизма,Это достигается благодаря тому,что в механизме подачи прутковогоматериала, содержащем ползун с двуплечим поворотным рычагом, меньшееплечо которого снабжено захватывающими элементами, взаимодействующими с трубой подачи, а большее связано с телескопическим толкателем,подпружиненным пружинами сжатия, установленными в гильзе ползуна и периодически взаимодействующими черезстержень, снабженный головкой, с конечным выключателем, смонтированнымна ползуне, стержень с головкой установлен соосно с подпружиненным телескопическим толкателем и однимконцом шарнирно связан с большимплечом рычага, а противоположнымконцом опирается на дополнительновведенный в механизм подпружиненныйтолкатель, при этом пружины сжатиязамкнуты через толкатели на корпусгильзы.Для контроля наличия прутка принаборе пруткового материала телескопический толкатель установленсо стороны головки стержня.На фиг. 1 изображен механизм подачи пруткового материала с расположением корпуса телескопическихтолкателей перпендикулярно оси трубы подачи, обеспечивающий контрольпрутка при подаче; на фиг, 2 - то же, но корпус телескопических толкателей расположен параллельно оси трубы подачи, при этом обеспечивается контроль прутка при наборе.Механизм подачи содержит ползун 1, на котором на оси 2 поворот- но установлен двуплечий рычаг 3.Меньшее плечо рычага 3 выполнено в виде подпружиненного двуплечего и. поворотного на оси захвата 4, взаимодействующего с подшипником 5 трубы 6 подачи и с винтом 7 для отклю- чения подачи путем ввинчивания винта 7 в корпус рычага 3 и отвода захвата 4 от подшипника 5. Большее плечо рычага 3 имеет на своем конце крестообразный паз, взаимодействующий со стержнем 8 через штифт 9, Стержень 8 установлен соосно с телескопическим толкателем, состоящим из двух плунжеров 10 и 11 и толкателем 12. Толкатели подвижно установлены внутри гильзы 13 и подпружииены пружиной 14 контроля наличия прутка и предохранительной пружиной 15; которые запираются внут ри гильзы 13 резьбовым стаканом 16, с помощью которого одновременно и закрепляется гильза 13 на корпусе ползуна 1 подачи. Стержень 8 своим концом через кольцо 17 взаимодействует с конечным выключателем. 18 контроля наличия прутка.В предложенных конструкциях пре-. дохранительно-блокировочного устройства показаны элементы конструкций отключения подачи, предохранения от поломок и контроля наличия прутка.При контроле наличия прутка во время подачи механизм подачи работает следующим образом.Перемещение ползуна 1 вперед, т.е. подача прутка, осуществляется от привода (на чертежах не показан).На ползуне 1 установлено предох-, ранительно-блокировочное устройство, которое через захват 4, подшипник 5 и трубу 6 подачи, несущую на своем переднем конце подающую цангу, связано с прутковым материалом. Цанга подачи захватывает за счет сил трения, возникающих между ее лепестками и поверхностью прутка, и перемещает пруток вперед до упора материала, Встретившись с упором материала, пруток останавливается, а ползун 1 продолжает двигаться вперед на величину разности между набором прутка и его подачей. Силы трениямеяду губками подающей цанги и поверхностью прутка больше усилияпружины 14, и она сжимается до тех 1пор, пока головка плуйжера 10 невстретится с верхним торцом плунжера 11, подпружиненного предохранительной пружиной 15, значительноболее сильной по сравнению с усили- .10 ем, возникающим между лепесткамиподающей цанги и поверхностью прутка, Сжатие пружины 14 произойдетот того, что при остановке пруткаупором останавливаются и трубы пода чи с подшипником при этОИ ползунпродолжает двигаться, неся двуплечий рычаг 3 с захватом 4, который,встречаясь с неподвижным подшипником 5 трубы 6 подачи, поворачивает ся вокруг оси 2 и своим большим плечом через плунжер 10 сжимает пружнну 14 до встречи плунжера 10 с ппунжером 11. После этого поворот рычага 3 прекращается, так как сила трения цанги не в состоянии преодолетьусилие двух пружин 14 и 15, и цангаподачи остаток пути ползуна (докрайнего переднего положения) проскальзывает по поверхности прутка,надежно прижимая его торец к упоруматериала. При сжатии пружины 14большее плечо рычага 3 через крес-,тообразный паз и штифт 9 перемещает на величину зазора между головкой плунжера 10 и торцом плунжера 11 стержень 8, который через коль.цо 17 освобождает ролик конечноговыключателя 18, дающего команду напродолжение работы автомата.40 Когда пруток, стал таким коротким,что подающая цанга при наборе соскакивает с остатка прутка и подаетего своим торцом, то при встрече супором материала остаток прутка и 4 труба 6 подачи с подшипником 5останавливаются, подшипник своимлевым торцом воздействует на захват 4.и поворачивает рычаг 3, перемещаястержень 8, так быпо описано, воздействующий на конечный выключатель 18, дающии команду на продолжение работы автомата. Если подающаяцанга соскочила с остатка прутка всамом конце набора, а набор быпустановлен больше положенного запа 55 са, обеспечивающего надежный прижимк упору, то при дальнейшем движенииползуна в Свое крайнее переднее положение будет продолжать поворачи-1 О 20 25 30 35 40 45 50 55 5 10 ваться рычаг 3, сжимая обе пружины 14 и 15 до тех пор, пока зуб захвата 4 не опустится так, что пройдет мимо наружного диаметра подшипника трубы подачи, что предотвращает поломку механизма подачи при распоре торцом цанги и остатком прутка, когда установлен набор прутка, значительно превышающий расчетную величину. Если набор прутка установлен больше нормы на 6-10 мм, то рычаг 3 повернется вокруг своей оси на величину излишка набора, а .зуб захвата 4, обкатываясь своей плос.костью вокруг торца подшипника, :обеспечит прижим остатка прутка к . упору материала. После обработки детали из остатка и отрезки ее этот остаток будет таким коротким,.что при подаче его торцом цанги он уже не встречается с упором материала, не сжимается пружина 14, не перемещается стержень 8 и не срабатывает конечный выключатель 18, что приводит к остановке автомата в конце подачи прутка. В.этом время зажимная цанга разжата и можно извлечь остаток прутка и заправлять новый пруток без применения ручного разжима. Если окажется, что левый конец прутка расклепан либо пруток имеет большую кривизну так, что при наборе пруток не проходит через направляющее кольцо трубы подачи или подающую цангу, то правый эуб захвата 4 прр остановившемся подшипнике 5 заставит поворачиваться рычаг 3 вокруг оси 2, который через стержень 8 и нижний толкатель 12 сжимает одновременно пружины 14 и 15 до тех пор, пока правый зуб захвата 4 не опустится и йройдет мимо подшипника трубы подачи. Так осуществляется контроль наличия прутка йри подаче и предотвращаются поломки при подаче торцом цанги остатка прутка и при наборе прутка с большой изогнутостью расклепанным левым концом либо при эаедании подающей цанги на прутке, Преимуществом конт роля наличий прутка при подаче является полное использование остатков для изготовления деталей и более надежная р 4 бота устройства контроля наличия прутка, так как сила тренияцанги подачи при остановке прутка упором, как правило, больше, чем при наборе. 40697 б Однако могут быть случаи, когдаболее. рационально контролироватьналичие прутка при наборе,Такое устройство показано на фиг 2. Оно отличается от предыдущего тем, что телескопический плунжер 10 перенесен на толкатель 12 и выполнен другой конфигурации. Такимобразом, для перестройки механизмас контроля при подаче на контрольпри наборе необходимо изменить конфигурацию и установку плунжеров 10,11 и толкателя 12,Иеханизм подачи при контроле наличия прутка во время набора (фиг.2) работает следующим образом. При перемещенни ползуна 1 влево, т,е.при наборе прутка, подающая.цангаскользит по поверхности прутка и создает силу трения, которая больше усилия пружины 14. Тогда рычаг 3,поворачиваясь вокруг оси 2, сжимает пружину 14 через стержень 8 до тех пор, пока кольцо 17 не встретится своим торцом с толкателем 12. При этом поворот рычага 3 прекращается, и освобождается ролик конечного выключателя 18, дающего команду на продолжение работы автомата.Если при наборе подающая цанга соскочила с остатка прутка и сила трения между губками подающей цанги и прутка исчезла, то пружина 14не сжимается, ролик конечного выключателя 18 не освобождается и подается команда на остановку автомата из-эа отсутствия прутка, Предохранение от поломок при подаче ннаборе происходит так же как и вслучае контроля наличия прутка приподаче. Недостатком контроля наличия прутка при наборе является то,что остатки прутка бывают такой длины, что иэ него еще можно изготовить по меньшей мере одну деталь.Кроме того, устройство контроля наличия прутка ненадежно в работе,так как при наборе усилия цангименьше, чем при подаче,Преимуществом предложенного механизма подачи является возможнбсть предохранения от поломок стацка при подаче остатка прутка торцом цанги и при наборе прутка большой кривизны либо с расклепанным левым концом (когда прутки рубят на куски с помощью пресса либэ ножниц) . Кроме этого, механизм является более прос7 1040697Ятым по конструкции и компактным, ным выключателем, выполнен соосно так как для контроля наличия прутка с телескопическими плунжерами, корпри наборе либо при подаче исполь- пус которых может устанавливаться зуется одна и та же пружина 14, а перпендикулярно (фиг. 1), либо патолкатель, взаимодействующий с конеч- раллельно (фиг. 2) оси трубы подачи,