Машина для обработки поваленных деревьев

(5 у В 27 1. 1/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К ЕТЕЛЬСТВ ТОРСКОМ ты независимыми барабанами, на которых закреплены концы ветвей тягового органа, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения надежности балка снабжена подпружиненной относительно ее рамой, а протаскивающий механизм смонтирован на подпружиненной раме, причем на конце балки со стороны.захватно-срезающего устройства установлен дополнительный барабан, на который запасованы другие концы тягового органа, кинематически связанные с зажимными элементами. 27Н. Безносиков. Ю , Ю еханический завод кии м8.8)е сви 27 1.свиде 27 1 етельство СС1/00, 1975.ельство СССР1/00, 1968.(54) (57) 1. МАШИНА Д,ЛЯ ОБРА ПОВА,ЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, соде шасси, балку с захватно-срезающ ройством и протаскивающим меха имеющим поворотные рычаги с заж элементами и привод с реверсивной л выполненной с имеющими фрикцион Машина на балке ус кинематичес тельного ба тами реверстем, что механизм, дополними муфГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) 1. Авторско561663, кл, В2. Авторское292773, кл. В БОТКИ ржащая им устн измом, имными ебедкой, ные муфпо п. 1, отличающаястановлен реверсивныйки связанный с валомрабана и фрикционнь ивной лебедки,1Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машинам для обрезки сучьев с поваленных деревьев.Известна машина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное шасси и установленную на нем поворотную балку, на которой смонтированы захватно-сучкорезный орган, протаскивающий механизм и поддерживающее устройствоЦ.Недостатком этой сучкорезной машины является расположение протаскивающего устройства над стрелой. Это значительно затрудняет операцию загрузки обрабатываемого дерева в протаскивающее устройство и требует усложнения конструкции загрузочно-сучкорезного органа за счет специального механизма для вращения его вокруг продольной оси балки.Известна также машина для обработки поваленных деревьев, которая содержит шасси, балку с захватно-срезающим устройством и протаскивающим механизмом, имеющим поворотные рычаги с зажимными элементами и привод с реверсивной лебедкой с имеющими фрикционные муфты независимыми барабанами, на которых закреплены концы ветвей тягового органа 2.Указанная машина имеет протаскивающий механизм возвратно-поступательного действия с рабочими и холостыми ходами. Наличие холостых ходов ограничивает производительность машины. Ограничение хода тележки протаскивающего механизма осуществляется установленными на концах поворотной балки упорами. Остановка протаскивающего механизма с обработанным деревом сопровождается динамическими нагрузками, воздействующими на канатоблочную систему, технологическое оборудование и ножи, что приводит к снижению их долговечности. Для обеспечения работоспособности протаскивающего механизма его тележка снабжена постоянно действующими тормозами, На преодоление развиваемой ими силы трения на рабочем ходе расходуется 7%мощности двигателя, а на холостом - до 10,Это снижает не только производительности машины, но и ресурс двигателя базового трактора, ведет к перерасходу горючего.Цель изобретения - увеличение производительности и повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что в машине для обработки поваленных деревьев, содержащей шасси, балку с захватносрезающим устройством и протаскивающим механизмом, имеющим поворотные рычаги с зажимными элементами и привод с реверсивной лебедкой, выполненной имеющими фрикционные муфты независимыми барабанами, на которых закреплены концы ветвей тягового органа, балка снабжена подпружиненной относительно ее рамой, а протаскивающий механизм смонтирован на под 1030168пружиненной раме, причем на конце балки со стороны захватно-срезающего устройства установлен дополнительный барабан, накотором запасованы другие концы тяговогооргана, кинематически связанные с зажимными элементами.Кроме того, на балке установлен реверсивный механизм, кинематически связанный с валом дополнительного барабанаи фрикционными муфтами реверсивной ле 10 бедки.На фиг. 1 схематично показана машинадля обработки поваленных деревьев, видспереди; на фиг, 2 - то же, вид сверху; нафиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - привод протаскивающего механизма; на фиг. 515 протаскивающий механизм; на фиг. 6 -то же, вид сбоку.Яашина состоит из самоходного шасси 1,на котором установлена поворотная балка 2с захватно-срезающим устройством 3, протаскивающим механизмом 4 и поддерживаю 20щим устроиством 5. Балка 2 имеет возможность поворачиваться в вертикальной и горизонтальной плоскостях при помощи гидроцилиндров 6 и 7. Поддерживающее устройство выполнено подвижным вдоль балки 225 по направляющим 8, имеющим по концамограничительные упоры 9 и 10. Привод поворотных рычагов поддерживающего устройства 5 осуществлен от гидроцилиндра 11.,установленного на балке 2, и канатоблочной системы 12, имеющей неподвижный 13 иЗ 0 подвижный 14 блоки. Привод протаскивающего механизма 4 состоит из реверсивнойлебедки 15 с двумя независимыми барабанами 16 и 17 одинакового диаметра с встроенными в них гидроцилиндрами и с фрикционными муфтами 18 и 19, дополнительного барабана 20, установленного на конце балки 2рядом с захватно-срезающим устройством 3,и канатоблочной системы, включающей ветви 21 и 22 тягового органа, например каната, пропущенные через направляющие блоки40 23, 24 и 25. Одни концы ветвей 21 и 22 тягового органа запасованы и закреплены набарабанах 16 и 17 лебедки 15, а другие концы запасованы и закреплены на дополнительном барабане 20,Протаскивающий механизм 4 включает45 установленную на балке 2 подпружиненнуюраму 26, на которой закреплены поворотныерычаги 27 и 28 с зажимными элементами,выполненными в виде рябух 29 и 30. Рябухи 29 и 30 смонтированы на обгонных муфтах на валах 31, которые через звездочки32, 33 и 34 и цепную передачу 35 связаныс приводным валом 36 дополнительного барабана 20. Поворот рычагов 27 и 28 осуществляется гидроцилиндром 37. Натяжение цепей обеспечивается пружинами 38;555 смонтированными на балке 2 и воздействующими на раму 26.Управление фрикционными муфтами лебедки осуществляется механизмом реверса.3Механизм реверса состоит из резьбового валика 39, на котором каходится ползун - гайка 40, связанная с реверсивным золотником 41. Валик связан цепной передачей с приводным валом 36 дополнительного барабана 20Машина работает следующим образом.Для захвата дерева, подлежашего обработке,.при помоши гидроцилиндров 7 и 6 поворачивают и наклоняют поворотную балку .2 к пачке деревьев. Боковыми ножами захватно-срезающего устройства 3 захватывают дерево и отделяют его от пачки. При этом комель дерева оказывается между рябухами 29 и ЗО протаскиваюшего устройства 4, гидроцилиндром 37 сводят поворотные рычаги 27 и 28 и рябухи 29 и ЗО зажимают комель дерева. Одновременно встроенным в барабан гидроцилиндром включают фрикционную муфту 18 барабана 16, который начинает вращаться. При этом ветвь 21 тягового каната наматывается на барабан 16, разматываясь с дополнительного барабана 20 и приводит его во вращение, а ветвь 22 тягового каната наматывается на дополнительный барабан 20, разматываясь с барабана 17. С вращающегося вместе с приводным барабаном 20 приводного вала 36 вращение передается цепной передачей 35 на звездочки 32 и 33 рябух 29 и 30 и на валик 39 автомата реверса. При этом обгонная муфта рябухи 30 включена и рябуха 30 начинает вращаться, осуществляя подачу комеля в поддерживающее устройство 5 и протаскивание зажатого дерева. Рябуха 29 вращается вхолостую за счет контакта с движушимся стволом, так как обгонная муфта рябухи 29 выключена. Ползун 40 перемешается вдоль валика ЗО. Оператор включаеет гидроцилидр 11, поворотные рычаги подвижного поддерживающего устройства при жимают комель дерева к нижней плоскости тележки и увлекаемое зажатым движушимся деревом подвижное поддерживающее устройство 5 перемешается вместе с ним вдоль балки до упора 10. Дойдя до упора 10 поддерживающее устройство останавливается, а ствол обрабатываемого дерева продолжает свое движение. По мере уменьшения диаметра ствола рычаги поддерживающего устройства 5, находяшиеся под воздействием усилия гидроцилиндра 11 привода, поворачиваются, обеспечивая зажим дерева до окончания его обработки.При достижении ползуном 40 крайнегоположения происходит переключение реверсивного золотника 41. При этом фрикционные муфты 18 и 19 переключаются и крутящий момент с выходного вала редуктора передается на барабан 17, который изменяет направление своего вращения. Вследствие этого тяговый канат наматывается на 10 барабан 17. Вращение приводного барабана 20 протаскивающего механизма изменяется на противоположное, На противоположное изменится и направление вращения звездочек 34, При этом обгонная муфта рябухи 29 включается, а рябухи 30 выключа ется. Рябуха 29 протаскивает обрабатываемое дерево, а вращение рябухи ЗО происходит за счет контакта с движущимся деревом. При изменении направления врашения приводного барабана 20 протаскиваюшего механизма изменяется и направление вращения валика 39 автомата реверса и ползун 40 начинает перемещаться в противоположном направлении. При достижении ползуном 40 другого крайнего положения происходит переключение реверсивного золотни ка 41. При этом снова происходит переключение фрикционных муфт 18 и 19 лебедки и изменяется направление врашения барабанов 16 и 17. Далее цикл будет повторяться до конца обработки дерева. После окончания обработки дерева выключают привод про таскивающего механизма и гидроцилиндр 11привода поворотных рычагов подвижного поддерживающего устройства 5. При этом обрабатываемое дерево освобождается и падает на землю, В момент забора следуюшего дерева, когда конец балки с захватноЗ 5 срезаюшим устройством 3 опущен, а другойконец балки поднят, подвижное поддерживающее устройство 5 под действием силы тяжести скатывается по направляющим 8 вдоль балки к протаскивающему механизму 4.Предлагаемое конструктивное решениеисключает холостые ходы протаскиваюшего механизма, обеспечивая непрерывное протаскивание обрабатываемого дерева, что увеличит производительность машины и повысит надежность работы.Лукьян о СоставительТехред И. ВерТираж 503ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен113035, Москва, Ж - 35, Рнлиал ППП Патент, г. У Ма карен Пого Комитетаий и открыаушская набжгород, ул. П Редактор В, Лазаренко Заказ 5068/17 рректор ЮдлисноеСССРтий