Машина для валки деревьев

(54)157)включающтором ус МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ,ая самоходное шасси, на котановлено технологическое оборудование, содержащее поворотную;в продольной .и вертикальной плоскостях раму с захватным устройством,срезающий аппарат с пильной шинойи опорное устройство с выдвижнойплитой, о т л и ч а ю щ а я.с ятем, что, с целью повыщения устойчивости машины при подъеме и укладкедеревьев, опорное устройство смонтировано на шасси, расположено междуним и поворотной рамой при нижнем положении и снабжено клыками, шарнирноустановленными на выдвижной плитеи связанными тягами с шасси,11Изобретение относится к машинамдля валки деревьев и может бытьиспользовано в лесной промышленностиИэвестнр устройство с выноснойопорой самоходного шасси, котороедля повышенияустойчивости самоходногошасси используетопорную стойку,на которой смонтирован захват ввиде зажим.ных рычагов, снабженных гидроцилиндром их поворота 13.Недостатком данного устройстваявляется необходимость закреплениямашины за дополнительное рядом стоящее деревЬ или пень повышенной высоты, Но в условиях эксплуатации машины не всегда представляется возможность иметь близко или рядом стоящее дерево или пень.Известна также машина для валкидеревьев, включающая самоходноешасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее поворотное в продольной верти"кальной плоскости раму с захватнымустройством, срезающий аппарат спильной шиной и опорное устройствос выдвижной плитой 2 1,Недостатком упомянутой машиныявляется то, что она не обладаетдостаточной устойчивостью в продольной плоскости и не может переноситьчерез себя крупномерные деревья.Цель изобретения - повышение ус-тойчивости машины при подъеме иукладке деревьев.Поставленая цель достигаетсятем, что опорное устройство смонтировано на шасси, расположено междуним и поворотной рамой при нижнемположении и снабжено клыками, шарнирно установленными на выдвижной плитеи связанными тягами с шасси,На фиг. 1 изображена машина длявалки деревьев, вид сбокуф на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 1 - передняя часть машины с технологическимоборудованием в рабочем положении,вид сбоку; на фиг. 5 - то же, втранспортном положении.На самоходном шасси 1, напримергусеничном, смонтированы срезающийаппарат 2, опорное устройство 3 ввиде раздвижной балки 4, закрепленной под углом к передней части остова машины, бульдозерное оборудование 5 и известное устройство дляобвязки и крепления деревьев 6,включающее гидрополиспаст 7 для за 02828 Д 2тяжки постояннозамкнутой тросовой петли 8 и полукольцевые,штанги 9,которыеподдерживают верхнюючасть петлиОпорное устройство снабжено выдвижной плитой 10, которая закрепленана конце балки 11 и одновременнонесет срезающий аппарат 2 с ограждением 12 и клыки 13, размещенные наосях 1 Й,Клыки соединены в верхней частис тягами 15, противоположные концыкоторых шарнирно закреплены на перед.ней части остова машины при помощикронштейнов 16. Для регулированияглубины врезания в грунт клыки 13имеют расположенные на высоте рядотверстий с целью перестановки их наосях 1 выдвижной плиты 10.На плите 10 с помощью кронштейнов 17 крепится гидродвигатель 18с поворотной консольной пильной шиной 19 с режущей цепью.Пильная шина надвигается на дерево с помощью гидроцилиндра 20.Бульдозерное оборудование 5 состоит иэ отвала 21, который в нижнейчасти снабжен упорной призмой 22,а в верхней - колонкой 23, несущейзахватное устройство 2 ч и верхнююопорную гребенку 25, Захватное устрой 30ство размещено в коробке 26, котороенижней частью соединено с отвалом,а средней - с колонкой,Для жесткости верхние углы отвала и коробки захватного устройствасоединены при помощи связей 27, 28с верхней частью колонки.Отвал 21 с помощью шарниров 29 закреплен на поворотной в продольнойвертикальной плоскости раме 30, сос 40, тоящей иэ продольных брусьев 31, поперечной балки 32 и вала 33.С помощью кронштейнов 34 вал 33связан с гидроцилиндром 35, являющимися приводами для осуществления по 45 ворота рамы бульдозерного оборудования в продольной плоскости, Гидроцилиндры 35 крепятся шарнирно наостове машины.Для регулирования наклона отвала50 колонка в верхней части соединенасо штоком 36 гидроцилиндра 37, который закреплен шарнирно на поперечной балке 32 поворотной рамы 30.Бульдоэерное оборудование сблоки 55 ровано с устройством для обвязки икрепления деревьев с целью автоматического управления этим устройством,Для этого к гидрополиспасту 7 устройст3 10282 ва для обвязки и крепления деревьев при помощи трубопроводов и клапанов 6 подключен датчик 38 управления этим гидрополиспастом, установленный на гильзе цилиндра гидрополиспаста с помощью кронштейна, а на валу 33 пово. ротной рамы 30 бульдозерного оборудо,вания смонтирован копир 39, взаимодействующий с датчиком 38 в конце поворота рамы 30 при укладке деревьев на машину.Иашина работает следующим образом.При подходе машины к очередному дереву рама 30 бульдозерного оборудования 5 устанавливается горизонтально.15Отвалу 21 посредством гидроцилиндра 37 и штока 36 через колонку 23 сообщается нужный наклон и дерево принимается захватным устройством 24 и прижимается к нижней опорной призме 22 и верхней опорной гребенке 25, при этом между нижней кромкой от вала и грунтом образовывается просвет для выхода пильной шины 12 в сторону срезаемого дерева.При выдвижении балки 11 опорного устройства 3 срезающего аппарата 2 выдвижная плита 10 ложится на грунт около дерева, при этом клыки 13 под действием тяг 15 поворачиваются на З 0 осях 11 и входят заостренной и заокругленной по радиусу частью в грунт и корневую систему предназначенного для срезания упомянутого дерева. 35При значительном сопротивлении грунта и корней врезанию клыков 13 передняя часть остова машины может незначительно приподняться, но подъем ограничится после того, как 40 остов машины упрется в поперечную балку 32 поворотной рамы 30, которая удерживается захватным устройством 21 за дерево и находится в горизонтальном положении, при этом плита 10 45 выдвигающаяся балкой 11, срезающего .аппарата 2 осаживают грунт и опирается на верхнюю часть корневой системы дерева и поджимает вверх передч т о това машины. нюю ас ь сК зажатому захватным устройством21 дереву при помощи гидроцилиндра37 посредством поворота колонки 23с отвалом 21 относительно шарниров29 создается усилие, которое в месте 55срезания создает напряжение изгиба,т.е. растяжение со стороны резанияи сжатия с противоположной стороны. 83 4Включением гидроцилиндров 35 поворотной рамы 30 бульдозерного оборудования 5 производится еще дополни"тельный натяг дерева вверх.После включается гидродвигатель18 срезающего аппарата 2 и одновре"менно с ним гидроцилиндр 20 подачипильной шины 19.В процессе перерезания дереваплощадь сечения, подвергающаяся изгибу и растяжению, от натяга уменьшается, при этом происходит беззажимноепиление и после окончания пиленияотрыв дерева от пня без сколов.От усилия преодоления веса деревапри подъеме его поворотнои рамой30 бульдозерного оборудования 5 соз-,дается опрокидывающий момент, который стремится наклонить переднюючасть остова машины вниз, но устойчивость машины сохраняется за счетподжима передней части остова выдвижной плитой 10 и балкой 11 срезающегоаппарата 2,При продолжении поворота бульдозерного оборудования 5 вверх поворотнаярама 30 с отвалом 21, колонкой 23 изахватным устройством 2 ч создает на"клон дереву в сторону укладки егона машину, при этом в рабочих полостях гидроцилиндра 37 поддерживаетсяпостоянное давление.После определенного подъема и наклона дерева создается опрокидывающий момент от веса дерева, которыйстремится поднять вверх переднюючасть остова машины, но устойчивостьфмашины сохраняется, так как передняячасть остова удерживается .клыками 13,которые заглублены в грунт и корневую систему пня срезанного дереваи закреплены на осях 11 плиты 10срезающего аппарата 2 и удерживаютсяот поворотов балкой 11 и тягами 15.Это позволяет производить подъеми укладку крупномерного дерева сбольшим весом без значительного нарушения устойчивости машины.При дальнейшем повороте рамы 30,установленный копир 39 на валу 33 рамы.нажимает на золотник датчика 3 о управ-.ления и открывает последний.Датчик 38 управления представляетклапан согласованного подвода маслаот магистрали к верхней и нижней полостям гидроцилиндра гидрополиспаста 7; В момент его срабатывания открывается доступ в верхнюю полостьгидроцилиндра, при этом шток гидроциФ 10линдра опускается вниз и гидрополиспас 7.распускает постоянно замкнутуютроссовую петлю 8 и вдвигает полукольцевые штанги 9, которые повора-.чивают петлю в продольной плоскостии сбрасывает ее с воза,После того, как дерево занимает горизонтальное положение и его крона ляжет на грунт, разжимается захватное устройство 24 и гидроцилиндром 37 отвал с колонкой устанавливается перпендикулярно к горизонтальной плоскости, и дерево срезанной частью сходит по колонке и ложится на воз машины.При вдвигании балки 11 плита 1 О поднимается совместно с срезаюшим аппаратом 2 к верхней части остова машины, при.этом клыки 13 под действием тяг 15 поворачиваются на осях 14 и входят под переднюю часть осто-., ва и освобождают дорожный просвет ма 28283 бшины, а пильная шина 19 срезающегоаппарата 2 возвращается в исходное .положение. Поворотная рама 30 бульдозерного оборудования 5 становитсягоризонтально, при этом вместе с валом 33 поворачивается копир 39 иосвобождает золотник датчика 38 управления. Датчик 38 срабатывает и открывает доступ маслу иэ магистрали 10 в нижнюю полость гидроцилиндра гидрополиспаста 7, шток которого поднимается вверх и гидрополиспаст 7 затягивает постоянно замкнутую троссовуюпетлю 8. Под действием усилия затяж ки петли штанги 9 выдвигаются и набрасывают петлю на воз, Окончательнозатянутая троссовая петля крепит деревья на машине. Затем машина подходит к очередному дереву для срезания,Предложенная конструкция машиныдля валки деревьев делает машинуустойчивой при подьеме и укладке деревьев.Ужго д, ул, Проектна комити отушскавратюкКор Пта СССР тийнаб. ректор А. Повх,юа в писное