Устройство для обрезки сучьев с деревьев

Союз СоветскинСоциапмстическинРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 20,05.80 (21) 2927527/29-15с присоединением заявки РЙ(53)М. Кл. В 27 1. 1/00 Ъаударстмнный комитет СССР вв делам изебретенн 11 и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ДЕРЕВЬЕВИзобретение относится к оборудованию для обрезки сучьев с деревьев и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.Известны устройства для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие раму и поворотные посредством гидроцилиндров в вертикальной плоскости ножевые режущие головки, нижняя иэ которых установлена на подпружиненной опоре 1.Однако ненадежная работа гидропривода этих устройств в тяжелых условиях эксплуатации приводит к частым отказам в работе устройства в целом, особенно в зимнее время.Известно устройство для обрезки сучьев, включающее подвижные ножевые головки, смонтированные на рычагах-державках,протаскивающий механизм и привод рычагов-державок, выполненный в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан с рычагами-державками ножевых головок 21. Недостатком известного устройстваявляется большая инерционноСть привода .эа счет вращающихся маховыхмасс, что снижает быстродействие системы управления устройством (разводи свод ножевых головок). Так как развод ножевых головок происходит под 1 одействием пружины, то может создаться аварийная ситуация в случае эарезания ножей в древесину при обработке деревьев с пороками формы (наплывы, кривизна и т.д.) и нехваткиусилия пружины для развода головок.Кроме того, в известном устройстведля развода ножевых головок необходимо, чтобы электродвигатель приводабыл полностью остановлен. Все этоснижает эксплуатационные характеристики устройства,Цель изобретения - повышение производительности.891444 5 о 15 2 О Цель достигается тем, что основание выполнено с направляющими опорами и ползунами, в которых установлены рычаги-державки, а привод рычагов-державок выполнен с дополнительным электродвигателем и кривошипами, которые соединены с ползунами и связаны между собой приводным влом через червячные редукторы, причем приводной вал связан с основным электродвигателем через дифференциальную муфту, которая соединена с валом дополнительного электродвигателя посредством клиноременной передачи,Кроме того, дифференциальная муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты связаны с водилом, причем солнечное колесо связано с валом основного электродвигателя, центральное - с валом дополнительного электродвигателя, а водило жестко закреплено на приводном валу червячных редукторов.На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - электрическая схема.Устройство для обрезки сучьев с деревьев содержит сучкорезный узел, включающий укрепленные на основании 1 неподвижный нож 2 и две подвижные ножевые головки 3, смонтированные на рычагах-державках 4. Один конец рычага 4 подвижно установлен в поворотной направляющей опоре 5, а дру 25 зо 35 ао 45 5 О 55 гой посредством ползуна 6 соединен скривошипом 7, причем рычаг имеет возможность совершать возвратно-поступательное и качательное движение в вертикальной плоскости.Кривошипы 7 через червячные редукторы 8 приводного вала 9 и зубчатую муфту 10 соединены между собой. Направление витков на червяке одного редуктора выполнено противоположным направлению витков червяка другого редуктора. Привод рычага-державки 4 выполненв виде электродвигателя 11, вал которого соединен с приводным валом 9червячных редукторов через дифференциальную муфту 12. При этом привод содержит дополнительный электродвигатель 13, клиноременной передачей 14соединенный с дифференциальной муфтой 12. 4Дифференциальная муфта содержит центральное 15 и солнечное 16 колеса, связанные через сателлиты 17 с водилом 18. Водило 18 жестко связано с приводным валом 9, а солнечное колесо 16 через зубчатую муфту 19 - с валом двигателя 11, Через центральное колесо 15 дифференциальный механизм посредством клиноременной передачи соединен с дополнительным электродвигателем 13Устройство также содержит протаскивающий механизм (на чертеже не показан) и транспортер уборки сучьев,Электросхема управления электродвигателями 11 и 13 содержит магнитные реверсивные пускатели 20 и 21, кнопку 22 включения, конечный выключатель 23 и кнопку 24 выключения. Для точного копирования поверхности ствола на рычагах-державках 4 установлены пружины 25. Устройство работает следующим образом.В исходном положении подвижные ножевые головки 3 разведены в стороны или находятся в нижнем положении, Когда контакты пускателей 20 и 21 разомкнуты двигатели обесточены.После поступления дерева на нижний нож 2 кнопкой 22 включается основной 11 и дополнительный 13 электродвигатели, При этом центральное 15 и солнечное 16 колеса дифференциальной муфты вращаются в разные стороны и за счет разности их угловых скоростей происходит вращение водила 18, закрепленного на приводном валу 9 редукторов 8. Вращением кривошипов 7 подвижные сучкорезные головки (ножи) 3 перемещаются до контакта со стволом.После этого электродвигатель 13 (электродвигатель управления) переходит в генераторный режим работы, так как дальнейшему перемещению ножевых головок 3 препятствует ствол. Усилие прижима подвижных головок 3 зависит от режима работы электродвигателя 13 в генераторном режиме, т.е. от величины передаточного числа клиноременной передачи.После завершения операции обрезки сучьев и выхода ствола из сучкорезного узла ножевые головки 3 продолжают движение до взаимодействия с конечным выключателем 23, отключающим привод и обеспечивающим занятие ножевыми головками исходного положения.5 8914Протаскиванием дерева через сучкорезный узел обеспечивается обрезка сучьев со ствола. Обрезанные сучья попадают на транспортер уборки сучьев и удаляются из зоны устройства. 5Предотвращение зарезания ножевых головок при обработке деревьев с пороками формы осуществляется оператором путем отключения привода и его в реверсирования, т.е. отводом ножевых головок от ствола. Малая инерционность системы управления, обусловленная отсутствием больших маховых масс, обеспечивает необходимое быстродействие устройства.Формула изобретения1. Устройство для обрезки сучьев с деревьев, включающее смонтированные на основании рычаги-державки с ножевыми головками, привод рычаговдержавок выполненный в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан с рычагами-державками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, основание выполнено с направляющими опорами и ползунами, в которыхустановлены рычаги-державки, а привод рычагов-державок - с дополнительным электродвигателем и кривошипами,которые соединены с ползунами и связаны между собой приводным валом через червячные редукторы, причем приводной вал связан с основным электродвигателем через дифференциальнуюмуфту, которая соединена с валом дополнительного электродвигателя посредством клиноременной передачи.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дифференциальная муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты связаны с водилом, причем солнечное колесо связано с валом основного электродвигателя,центральное - с валом дополнительного электродвигателя, а водило жестко закреплено на приводном валу червячных редукторов.Источники информации,принятые во внимание при экслертизе1. Авторское свидетельство СССРй 42470 б, кл. В 27 1. 1/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССРМ 634940, кл. В 27 1. 1/00, 1977 (прототип).891444 ь А, КондрФанта остави ехред 3 Егорова акт Заказ 11104/ 5. роектная, 4 Тираж 531ВНИИПИ Госудапо делам изо3035, Иосква,ственного ретений и И, гау филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. юк Корректор С. Яекма Подписноемитета СССРкрытийая наб., д.