Установка для автоматического определения технических характеристик автомобильных дорог

М 10020 Кла;с 42 с, ов 1 СССР УзРЕТЕН ИЯЛЬСТВУ ИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ В, С. Акент УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕ ЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯОМОБИЛЪНЫХ ДОРОГ Заявлено 18 ноября 1952 г. за ив 3827/449487 в Министерство машииостроен и приборостроенияИзвес ческого рактери предста рительнные установки для автоматипределения технических хатик автомобильных дорог чяют собой отдельные измее и вычислительные устрой- меряющие углы поворота д) и ее уклон (Р) и вычисгоризонтальные (х) и верти(у) проекции отдельных трассы и радиус (Й) ее зай по формулам:1 = 1. 81 п 1 о ства,трассы; яющиекальныучасткокруглешки 180 I.,Я= -где: 1 - длина пути, проходимаяавтомашиной с прибором;1.а - длина дуги закругленияпути.Описываемая установка отличается от известных приборов того же назначения наличием нрофилографа с интегрирующими устройствами, позволяющего наряду.с измерением отдельных характеристик вычерчивать профиль пути.На фиг. 1 изображена схема описываемой установки; на фиг. 2 - электрическая схема механизма для определения горизонтальных проекций х отдельных участков пути, проходимого автомяшиной с приоором; на фиг. 3 - электрическая схема механизма определения радиусов закруглений этого;пути.Приоор состоит из гироскопического угломера с двумя электронными емкостными датчиками вертикальных углов Р наклона трассы, и горизонтальных углов и ее поворота, лрофилографа для вычерчивания профилограмм,пути и механизма вычисле. ния радиусов Р закруглений этого пути,Прибор устанавливается на автомашине, движущейся по испытуемой дороге.Корпус 1 гироскопического угломера прикрепляется к автомашине. На вертикальных осях 2 в корпусе свободно установлена рамка 3, на горизонтальных осях 4 которой свободно установлена вторая рамка 5. Последняя несет гироскоп 7, вращающийся на Опорах 6 от электропривода (на чертеже не изображен). В качестве датчика для измерения горизонтальных угловповорота трассы на вертикальной оси 2 установлен переменный конденсатор С, емкость которого может изменяться пропорционально изменению угля поворота д. Для отсчета углов д к оси 2 прикреплена стрелка о, перемещающаяся по шкале 9.В качестве датчика для измерения вертикальных угловнаклона трассы на горизонтальной Оси 4 установлен переменный конденсатор С, включенный з электрическую схему для Определения горизонтальных проекций х и вертикальных проекций р и следуемого пути. Электрические схемы для определения горизонтальных и вертикальных проекций пути аналогичны.Н: фиг. 2 изображена схема для определения горизонтальных проекций х пути по формуле х = 1,.соз Р. Эта схема состоит из задающего измерительнс 1 го переменного кондеясатора С включенного в один из колебательных контуров из индуктивности 1,1, сопротивления Р и параллельно Вкл 1 оченяого компе 11 сиру 1 О- щего переменного конденсатора Сз, емкость которого может изменяться пропорционально сов г, для чего его подвижные пластины соединены с ползуном 10. Последний своей резьбой взаимодействует с резьбовым валиком 11, соединснным с реверсивным электродвигателем 12, В эту же схему включен сдвоенный триод 13, поляризован 1 ное реле с двумя соленоидами 14, соединенными своими сердеч 1 никами 15 с коромыслом 1 б переключателей для реверсирования электродвигателя, и задающий генератор 17 стандартной частоты. Последний состоит из колебательных Контуров стандартной частоты, пентода 18 и двух настраиваемых с ним в резоанс колеоательяых контуров: Е Р С. с переменной частотой, зависяшей от изменения емкости зада 1 ощего измерительного коядеясатора С и контура 1,Д,С;. настроенного на стаядартную частоту геяератора.Электрическая схема для определения вертикальных составляющихпроекций пути по формуле у.= ЕХ зп " аналогична схеме для определения горизонтальных проекций х с тем, однако, отличием, что вместо уравновешивающего конденсатора С, применен переменный конденсатор С;, емкость которого может изменяться пропорционально з 1 п Р, для чего его подвижные пластины соединеы с ползуном 19. Послед 1 Н 1 й сво.й резьбой взаимодействует с резьбовым валиком 20, соединенным с реверсивным электродвигателем 21.Для одновременного определения угла 1 о вал 20 электродвигателя 21 посредством конических 1 пестерен 22 соединен с резьбовым валиком 23, взаимодействующим с резьбой ползуна 24 со стрелкой, перемещающейся по шкале 25 углов Р подъема пути,Полученные угловые перемещения электродвигателя 12 и валика 11, пропорциональные сов Р, передаются на фрикционный интегратор привода для продольяого перемещения ленты 2 б профилографа, перематываемой с катушки 27 на катушку 28. Этот интегратор выполнен в виде фрикционного диска 29, вращаемого валом 30, соединенным гибким валом с колесами автомашины (на чертеже не показан),С диском 29 взаимодействуетдиск 30, перемещаемый ползуном 10 и скользяще установлеяный на приводной оси 31 с закрепленным,на яей барабаном 32 для,перемещения ленты 2 б, прижимаемой валиком 33, пропорционально горизонтальной проекции х проходимого автомашиной пути. Угловые переме 1 цения электродвигателя 21 и валика 20, пропорциональные з 1 п Р, переда.отея на фрикционный иятегратор привода для персмещения пишущего острия 34 пропорциональ 1 о вертикальной проекции у проходимого пути, обеспечивающего вычерчивание на ленте 26 профилограммы пути. Этот интегра- ТОР,ВЫПОЛНЕН В БИДе фрик 11 ИОННОГО диска 35, приводимого в движение диском 29, С диском 35 взаимодеиствует диск 3 б, перемещаемый ползуном 19 и скользяще установленный на приводном, валике 37, Последний своей резьбой взаимодействует с резьоой ползуна 38 пишущего Острия 34, вычерчивающего,профилограмму 39 пути на ленте 2 б.Мехаизм для вычисления радиусов закруглени 11,проходимого п ти, в зависимо ти от длины дуги закругления этого пути и величины угла поворота пути, выполнен,в виде счетно-решающей 1 потенциометрической схемы, работающей,по формуле:180 О 1,роЭтот механизм включает в себя переменный конденсатор С 1 гироскопа, изменение емкости которого пропорционально углу поворота д пути, поляризованный переключатель 40 с двумя соленоидами 41 и 42 для включения движком двух пережиных сопротивлений 43 и 44. Движок сопротивления 43 приводится в действие винтовым валиком фрикционного диска 45, сцепленного с приводным диском 46 на оси 31 барабана 32, Для сцепления дисков 45 и 46 применен соленоид 47, включаемый переключателем 40. Движок сопротивления 44, снабженный стрелкой 48, перемещающейся по шкале 49 радиусов Л закруглений пути, приводится в действие винтовым валиком фрикциаяного диска 50, сцепляемого с приводным диском 51, сидящем ца оси 30 и приводимым в действие гиб ким валом от колес автомашины (на чертеже не изображен),Для сцепления этих дисков применен соленоид 52, включаемый переключателем 40. В цепь переключателя 40 включено реле 53 с усилительным триодом 54, а также сигнальная лампочка 55. Схема этого механизма при движении автомашины по прямому пути находится в равновесии и указатель 48 шкалы 49 радиуса Р закруглений показывает -.с, так как через обмотки соленоидов 41 и 42 переключателя текут равные токи. При повороте автомашины переменный конденсатор С 1 гироскопа нарушит равновесие токо в соленоидах, переключателя 40, последний через реле 53 подает, питание на соленоиды 47 и 52 включения фрикциональных передач 45, 46 и 50, 51 для перемещения движков изменения величины переменных сопротивлений 43 и 44. При этом ведший диск 46 через фрикционный диск 45 будет изменять величину переменного сопротивления 43 пропорционально горизонтальной проекции х:пути кривой. Ведущий диск 51 через фрикционный диск 50 будет изменять величину переменного сопротивления 44 пропорционально радиусу Я закругления пути. Одновременно включится сигнальная лампочка 55 на все время движения автомашины по закруглению. Списывание величины углов поворота производят со шкалы 9 гиро-скопа, а величины радиуса Р закругления - со шкалы 49. При движении автомашины одновременно на ленте 26 будет вычерчиваться пишущим острием 34 профилограмма пути 39. Предмет изобретенияУстановка для автоматического определения технических характеристик автомобильных дорогу = 1.з 1 п Р; х = 1 со.-.г;1 хо . 1.Я==- о(где: 1. - длина пути;1.2 - длинна закругления пути; Р - радиус кривизны пути: д - угол поворота трассы;1 - угол наклона трассы;х, у - проекция отдельных участков трассы), содержащая гироскопический датчик углов наклона и поворота трассы и электрическое устройство, вычисляюгцее радиусы закругления пути, перемещаемая вдоль исследуемой трассы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с цель э вычерчивания профиля пути, установка снабжена профилографом с интегрируюгцими устройствами, в которые с упомяиутых датчиков и устройств непрерывно подаются вырабатываемые ими данные.