Тренажер оператора локационных станций

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 991479(6) Дополнительное к авт. свид-еу(22) Заявлено 08,0481 (2) 3270143/18-.24 511 мка.з 0 Ю 9 В 9/00 сприсоединеииемэаявки Нов Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.(54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ Изобретение относится к модулнру ющим устройствам и вычислительным средствам, а именно к тренажерам подготовки операторов локационных 5 станций.Известен тренажер, предназначенный для подготовки операторов, в котором для получения маневра имитируемого объекта и носителя локацион- О ной станции требуется непрерывное участие инструктора для изменения вводимых в вычислительное устройство: входных параметров курса и скорости объекта, а,также носителя 11,физические возможности инструктора роэволяют производить маневр одновременно только по одному из входных параметров, что не позволяет имитировать маневры объекта и носителя близко к реальным условиям, Кроме того, вычислительное устройство состоит иэ дорогостоящих и трудоемких злектромеханических узлов.Известен также тренажер, в котором динамика движения объекта и но сителя заранее известна инструктору ,иэацисайа в памяти тренажера 2Однако такие тренажеры имеют большой,;недостаток: они не управ-ляемы в процессе тренировки, сле- ЗО довательно, инструктор не может вмешиваться в обучение - изменить еготемп, упростить или усложнить задачу,Наиболее близким к изобретениюявляется тренажер, содержащий пультыинструктора и оператора, индикатор,вычислительное устройство выходыимитаций обстановки которого подклю"чены к входам пульта оператора, а первая группа входов - к выходам начальных условий пульта инструктора 3. Известному устройству присущи недостатки тренажера, не имеощего памяти траекторий движения объекта. Ввод параметров в вычислительное устройство производится с пульта инструктора в начале тренировки.Целью изобретения являЕтся расширение дидактических возможностей тренажера путем имитации сложных маневров объекта и носителя.Поставленная цель достигается тем, что в тренажер, содержащий последовательно соединенные пульт преподавателя, преобразователь кординат, пульт оператора и индикатор введены четыре .формирователя кодов, первые входы которых соединены свторым выходом преобразователя координат, вторые, третьи и четвертыевходы - соответственно с вторым итретьим выходами пульта преподавателя, выходы первого и второго формирователей кодов подключены к второму входу преобразователя координат,выходы третьего и четвертого форми"рователей кодов соединены с третьимвходом преобразователя координат ивторым входом пульта оператора. 10При этом формирователь кодов содержит последовательно включенныефункциональный преобразователь, реверсивный счетчик и блок сравнения, выход которого соединен с вторым входом коммутатора, первый и второй входы функционального преобразователя,второй вход блока сравнения и третий вход коммутатора, являются соответственно первым, вторым, третьими четвертым входами формирователя,выход реверсивного счетчика является выходом формирователя,На фиг, 1 изображена блок"сХематренажера; на фиг, 2 - гра тк траекторий движения объекта и носителяотносительно условной географическойточки.Тренажер оператора локационныхсистем содержит пульт 1 преподавателя для набора параметров движения ЗОобъекта и носителя в виде цифровыхкодов, пульт 2 оператора для слежения и выдачи координат объекта относительно носителя, а также для вычисления текущих координат. носителя 35относительно, центра экрана встроенного в данный пульт панорамного индикатора, преобразователь 3 координат для вычисления текущих координат и иммитации параметров движения 4 Ообъекта относительно носителя,сглаживающий блок 4, состоящий из первой пары формирователей 5 и б кодовследящих систем для сглаживания вво"димых параметров объекта и второй 45пары Формирователей 7 ис 8 кодов следящих систем для сглаживания вводимых параметров носителя.В состав каждого формирователя входит реверсивный счетчик 9, блок 10сравнивания, функциональный преобра"зователь 11 частоты импульсов и коммутатор 12,Кроме того, тренаж оператора содержит выносной панорамный индикатор13 для визуального наблюдения иконтроля инструктором имитируемогодвижения объекта и носителя,Выходы 14 Начальной установкипульта 1 подключены к первой группевходов преобразователя 3. Информационные выходы 15 пульта 1 подключенычерез информационные входы блока 4одной частью к первой информационнойгруппе входов 16 блока 10 и второйчастью к входам 17 преобразователя 1145 тактовый вход 18 которого подключенчерез тактовый вход блока 4 к тактовому выходу 19 преобразователя 3.Командные выходы 20 пульта 1 подключены через командные входы блока 4 кпервым управляющим входам 21 коммутатора 12, второй управляющий вход22 которого подключен к выходу блока10,Вторая группа входов 22 преобразователя 3 подключена через первуюгруппу выходов 23 блока 4 к счетным выходам 24 реверсивного счетчика 9 и к второй группе входов 25блока 10 первои пары, формирователей 5 и б, а третья группа входов26 преобразователя 3 подключена кинформационным входам пульта 2 ичерез вторую группу выходов блока4 к счетным выходам реверсивногосчетчика 9 и к второй группе входов блока 10 второй пары формирователей 7 и 8, Выходы 27 имитацииобстановки преобразователя 3 подключены к входам пульта 2, выходы28 которого подключены к выносному,панорамному индикатору 13. Выход29 преобразователя 11 подключен ккоммутируемому входу коммутатора 12,выходы 30 и 31 которого подключенык счетным входам реверсивного счетчика 9,Тренажер работает следующим образом.Начальные координаты имитируемого объекта относительно носителя локационной станции, т,е. пеленг П идальность йв поступают на одну группу .входов 14 преобразователя 3, Свыхода преобразователя 3 начальныекоординаты в виде имитированногоэхосигнала неподвижйого объектапоступают на вход 27 пульта 2 и далее на вход выносного панорамногоиндикатора 13 аналогично изображению на экране панорамного индикаторапульта 2 (точка 0 на фиг. 2),Центр экрана панорамного индикатора 13 привязан к условной геограческой точке, в которой в начальныймомент времени находится носительлокационной станции (точка Н на фиг. 2) .Параметры курса объекта Коэи носителя Кц, скорости объекта Чоз и носителя Ч, обеспечивающие динамику движения объекта и носителя 1 через блок 4, состоящий из следящих систем формирователей 5 - 8. При этом каждый из параметров (Коб,Чоз,К и Ч".поступает на вход своей следящей системы, т.е. на вход 16 блока 10, на другой вход 25 которого поступает с выхода реверсивного счетчика 9 код отслеживания, На выходе 22 блока 10 в зависимотси от разности входных кодов 16 и 25 вырабатывается знак разности, поступающий на второй,упДля реализации маневра циркуляции с выхода 20 команд пульса 1поступают сигналы на первые управляющие входы 21 коммутаторов 12, отслеживающих курсы, а с информационныхвыходов 15 пульта 1 в данном случаена вход 17 преобразователя 11 поступает код скорости изменения курса.Каждый коммутатор 12 направляет по,ток импульсов на суммирующий 30 или 0 вычитающий 31 вход своего реверсивного счетчика 9 в зависимости оттребуемого направления. При этомкоммутатор 12 не реагирует на знаквыхода 22 блока 10. Реверсивный 15 счетчик 9 следящей системы объекта(носителя) изменяет непрерывно насвоем выходе 24 код, а на выносномпанорамном индикаторе 13 вычерчивается траектория движения объекта (но;у сителя) по окружности (кривая 0 ОННЪна Фиг. 2), Достаточно изменитьзнак команды направления и траектория движения объекта (носителя) плавно изменится в обратное направление 25(кривая 004 или НН на Фиг, 2).Расчет радиусациркуляции производится по формулеУи/с)Ь 602 ЯФК (,О/с) 30 Введение в тренажер новых блоков 35 .и наличие указанных связей, позволяетпо сравнению с известным устройствомрасширить функциональные возможности тренажера, а именно:- имитировать близкие к реальным Щ условиям маневры объекта и носителя 1- изменять маневрЫ объекта и носителя в процессе тренировки, услож-,,няя траектории движения объекта.иносителя;В сравнении с известным устройством, выполненным на электромеханических блоках, предлагаемое устройство характеризуется меньшими габаритами и весом, а также затратами на изготовление, так как его вычислитель-ное и сглаживающее устройства, а так-.же задающая часть пульта инструктора,выполнены на интегральных микросхемах. 55 Формула изобретения аоВ данном случае для осуществления маневра инструктору не требуется непрерывно и плавно изменять параметры объекта и носителя, а достаточно ввести их скачком один раэ. 65 равляющий вход коммутатора 12. Коммутатор 12 в зависимости от знака раз,ности направляет поток импульсов насуммирующий 30 или вычитающий 31вход реверсивного счетчика 9. Потокимпульсов, поступающий на вход 29коммутатора 12 вырабатываетсяна выходе преобразователя 11,на тактовый вход 18 которогос выхода преобразователя 3 поступаютимпульсы, а на информационные входы17 поступает код, определяющий постоянную времени следящей системы изависящей от заданной инерции имитируемого объекта (носителя ). Свыхода 24 реверсивного счетчика 9код отслеживания увеличивается илиуменьшается в зависимости от знакавыхода 22 блока 10 до тех пор, покане сравняется с выходным кодом отслеживаемого параметра.Знаковый выход 22 блока 10, ролькоторого выполняет цифровой сумматор, включенный на вычитание кодов, при отслеживании параметровЧо и ЧН ,берется с выхода переноса старшего разряда, а при отслежива.нии К 6 и К берется с выхода суммыстаршего разряда, чтобы разность кодов в блоке 10 уменьшалась по кратчайшему пути,КОДЫ КрБГ ЧоБ, Кн , Чн С ВЫХОДОВ23 и 26 блока 4 поступают на преобразователь 3, причем коды Ки Ч свыхода 26 блока 4 поступают на йнформационные входы пульта 2 для вычерчивания траектории движения носителялокационной станции относительноцентра экрана выносного панорамногоиндикатора 13После ввода параметров Ког .УОБК и Чц в преобразователь 3 й вычислейия в нем текущих координат объекта,поступающих на вход 27 пульта 2 ввиде имитированного эхосигнала подвижного объекта, на выносном панорамном индикаторе 13 вычерчиваются прямолинейные траектории движения объекта и носителя (прямые 00, НН на фиг. 2) . Для осуществления маневра объекта или носителя с пульта 1 выдаются их коды конечных курсов или скоростей в виде скачка кодов, Каждая следящая система отрабатывает свой скачок кода с введенной для данной следящей системы постоянной времени отработки, При этом коды, поступающие в преобразователь 3, изменяются плавно, и маневр носителя и объекта близок к реальному (кривые 0(0) иЙ Н на фиг. 2)где У - скорость объекта (носителя) у1. Тренажер оператора локационных станций, содержащий йоследовательно включенные пульт преподавателя, преобразователь координат, пульт оператора и индикатор, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения дидактических воз-, можностей тренажера, в него введенычетыре формирователя кодов, первые входы которых соединены с вторым выходом преобразователя координат, вторые, третьи и четвертые входы соответственно с вторым и третьим выходами пульта преподавателя, выходы 5 первого и второго формирователей кодов подключены к второму входу преобразователя координат, выходы третьего и четвертого формирователей кодов соединены с третьим входом пре образователя координат и вторым входом пульта оператора.2. Тренажер по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем,что в нем формирователь кодов содержит последо вательно включенные функциональный преобразователь, коммутатор, реверсивный счетчик и блок сравнения,выход которого соединен с вторымвходом коммутатора, первый и второйвходы функционального преобразователя, второй вход блока сравнения итретий вход коммутатора являютсясоответственно первым, вторым,третьим и четвертым входами формирователя, выход реверсивного счетчика является выходом формирователя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 6 36659, кл, О 09 В 9/00, 1978,2. Авторское. свидетельство СССРВ 643955, кл. 6 09 В 9/00, 1978.3. Авторское свидетельство СССРФ 539309 кл, 3 09 В 9/00, 1977.Данко Техред А.Ач Редактор корректор.О.Билак Тираж 486 ИПИ Государственного по делам изобретени 035, Иосйва, Ж, РППП ффПатентфф, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 Филиал аказ 143/70 ПодписноеВНИ комитета СССРй и открытий113 аушская наб., д, 4/5