Устройство для контроля и сортировки изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ниСоциалистическихРеспублик и 988375(23)Приоритет СССР Опубликовано 15,01.83. Бюллетень2 Дата опубликования описания 15,01,83 вф илам зебретевий н еткрытнй(71) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙОРТИРО 1Изобретение относится к контрольно- . сортировочной технике в машиностроении, а именно к роторным автоматам для размерной сортировки изделий.Известно устройство для контроля и сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделий, связанными с неподвижным копирным механизмом, измерительную стан цию, конвейер с носителями. контролируемых изделий, сопряженный с измеритель-. ной станцией и сортировочным ротором; и исполнительный механизм, выполненный в виде электромагнита, электрически свя занного с измерительной станцией 1.Недостатком этого устройства являеъся наличие запоминающего устройства, усложняющего конструкцию и снижающего его надежность. Цель изобретения - упрощение конрукции и повышение надежности. 2Указанная пель достигается тем, что устройство для контроля и сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделий, связанными с неподвижным копирным меха низмом, измерительную станцию, конвейер с носителями контролируемых изделий, сопряженных с измерительной стан цией и сортировочным ротором, и исполнительный механизм, выполненный в виде электромагнита, электрически связанного с измерительной станцией, имеет дополнительный конвейер с носителями для бракованных изделий, расположенными в зоне сортировочного ротора под носителями контролируемых изделий, соосно им и толкателям для выгрузки изделий, а сортировочный ротор имеет защелки толкателей, связанные с якорем электромагнита исполнительного механизма, при этом расстояние от измерительной станции до точки сопряжения конвейера с сортиро75 4входит в паэ 17 полэуна 12 и таким образом фиксирует ползун в верхнем положении. При отсутствии сигналов с фото- диода механизм 18 не срабатывает, рычаги 16 остаются в пазах 17, ползуны 12 остаются в верхнем положении, ролики 13 перемещаются по верхней ветви паза кулачка 3.4, и годные изделия 5 после выхода из ротора 3 остаются в конвейере 4, удерживаясь подпружиненны ми шариками 22.В том случае, если на станцию 3. конъ роля поступило бракованое изделие 5- без заглушки 7, то с фотодиода 9 на механизм 18 поступает сигнал, которыйприводит его в действие. Механизм 18,воздействует йа рычаг 16 того ползуна12, который в этот момент оказался в,точке А, и выводит рычаг 16 из паза17 этого ползуна. Ползун освобождаечся и под действием пружины 15 опускаеъся до упора в нижнюю стенку паза кулачка 14. Таким образом, ползун подготовлендля совершения рабочего хода. Далее,благодаря тому, что АВ-ВС в тачке Визделия совмещаются с ползуном, который,перемещаясь по нижней ветви паза кулачка14, выталкивает изделие из конвейера 4в конвейер 21, который, в свою очередь,уносит его в сборник брака. 3 9883вочным ротором равно расстоянию поокружности ротора по ходу его вращения .от электромагнита исполнительного Механизма до той же точки сопряжения ротора с конвейером.На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема контрольно-сортирующего устройс вва; на фиг. 2 - измерительная позиция;на фиг. 3 - ротор сортировки, продольный разрез; на фиг. 4 - участок цикловграммы ротора сортировки.Устройство содержит станцию 1 фотоэлектрического контроля с измерительнойпозицией 2 и ротор 3 сортировки. Станция 1 и ротор 3 объединены конвейером4, в котором размещены изделия 5, представляющие собой стакан 6 с заглушкой7. Измерительная позиция 2 содержит.осветитель 8 и фотодиод 9. Ротор 3 сортировки представляет собой установленныйна валу 10 барабан 11, по окружности .которого размещены ползуны 12 с роликами 13, Барабан 11 охвачен пазовьмкулачком 3.4, в пазу которого размещеныролики 13 ползунов 12, Каждьй ползун 512 оснащен пружиной 15 и фиксаторомсвоего положения в виде подпружиненногорычага 16. В каждом ползуне 3.2 выпоанен поперечный паз 17, предназначенныйдля рычага 16. Устройство оснашеномеханизмом 18 включения рычага 16,установленным неподвижно в точке А так,что расстояние между этой точкой и точкой В сопряжения конвейера с роторомпо дуге, охватывающей угол 7 равнорасстоянию между точкой В и точкой С . З 5(измерительная позиция 2), Шаг ползунов12 в роторе 3 равен шагу изделий вконвейере 4, следовательно, на дуге АВстолько же шагов, сколько их на отрезкеВС конвейера 4. На валу 10 ротора 340установлена звездочка 19, обогнутаяконвейером 4, и звездочка 20 с конвейером 21. Сигнал с фотодиода 9 (фиг. 5)через усилитель 22 передается на механизм 18 включения рычага 16,45Контрольно-сортируюшев устройствоработает следующим образом.Ротор 3 сортировки вращается, конвейеры 4.и 23. перемещаются в направ.лениях, показанных на фиг. 1 стрелками. 0Контролируемые изделия 5 транспортируются в конвейере 4. На станции 1 контроля осуществляется проверка наличия визделии 5. заглушки 7. Если заглушка 7имеется (годное изделие), с фотодиода9 не выходит никакого сигнала, В роторе3 сортировки нормальное положение ползунов 12 - верхнее, когда рычаг 16 Формула изобретения Устройство для контроля и сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделия, связанными с неподвижным копирным механиз мом, измерительную станцию, конвейер с носителями контролируемых изделий, сопряженных с измерительной станцией и сортировочным ротором, и исполнительный. механизм, выполненный в виде электромагнита, электрически связанного с измерительной станцией, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он имеет дополнительный конвейер с носителями для бракованных изделий, расположенными в зоне сортировочного ротора под носителями контролируемых изделий, соосно им и толкателяМ для выгрузки изделий, а сортировочный ротор имеет защелки толкателей, связанные с якорем электромат- нита исполнительного механизма, при этом расстояние от измерительной станции до точки сопряжения конвейера с сортировочным ротором равно расстоянию по5 9883 окружности ротора по ходу его врацжния от электромагнита исполнительного механизма до той же точки сопряжения ротора с конвейером. 78 6 Источники ииформаиии,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидеееьство СССР