Двигатель с катящимся ротором

(19) (и) зсю Г 04.С 222 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН УЮковсного Знамсследователх станков нн сво ССЮ 77 ССР АТЯЩИМСитрично ус с УДМфСТЯЕННЬ)Й КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,ОТНРЬтТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ордепа Трудового Краэкспериментальный научно.икнй впстатут металлорежущи(54)(57) ДИИГАТЕЛЬ С КРОТОРОМ, содержащий эксце новленный в. цилиндрической расточке статора ротор, выполненный в виде кругового цилиндра с кольцевыми напорными н слнвными канавками, между которыми расположены уплотннтельные пояски, н с карманами на его боковой поверхности, сообщенными соединительными каналами с кольцевыми слнвнымн и напорными канавкамичерез подводные и отводные сопла, установленные на наружной поверхности ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, уплотнительные пояски выполнены коническими с увеличением диаметра конуса в направлении напорных канавок;1038581 10 на цилиндрической поверхности ротора, в 15 20 25 30 Цель изобретения - повышение надежности двигателя,Указанная цель достигается тем, что вдвигателе с катящимся ротором, содержащем эксцентрично установленный в цилиндрической расточке статора ротор, выполненный в виде кругового цилиндра с кольцевыми напорными и сливными канавками, между которыми расположены уплотнительныепояски, и с карманами на его боковой поверхности, сообщенными соединительнымиканалами с кольцевыми сливными и напорными канавками через подводные и отводные соила, установленные на наружной по-.верхности ротора, уплотнительные пояскивыполнены коническими с увеличением диаметра конуса в направлении напорных ка.навок.На фиг, 1 представлен двигатель, про-.дольны ы й разрез; на фи г. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1,В цилиндрической расточке 1 статора 2эксцентрично установлен ротор 3, выполненный в форме кругового цилиндра. На рогоре 3 выполнены напорные кольцевые ка. Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств в качестве исполнительного механизма.Известен двигатель, основанный на способе перемещения вала в гидростатической опоре, обеспечивающий вращение вала за счет качения его по рабочей поверхности, втулки, под действием вращающегося поля давлений Недостатком является то, что в данном двигателе не исключено проскальзывание ротора, что снижает его надежность,Известен также двигатель с катящимся ротором, содержащий эксцентрично установленный в цилиндрической расточке статора ротор, выполненный в виде кругового цилиндра с двумя парами напорных и сливных кольцевых канавок, между которыми расположены уплотнительные пояски, и с выполненными на боковой поверхности ротора карманами, сообщенными соединительными каналами со сливными и напорными кольцевыми канавками через распределитель, образованный рядом подводных и отводных сопел в роторе, в месте его контак. та со статором 12) . Однако в указанном двигателе ротор при орбитальном движении вокруг оси расточки статорз входит во фрикционное зацепление с поверхностью статора и совершает вращение вокруг своей продольной оси. При этом не исключено проскальзывание ротора относительно статора, что снижает надежность двигателя. навки 4, соединенные с источником подачи (не показан) сливные кольцевые канавки 5, соединенные со сливом, Между каж-. дой кольцевой напорной и сливной канав. ками расположен уплотнительный поясок 6, выполненный в аиде усеченного конуса, боль.шим основанием направленного в сторону напорной канавки. Ротор 3 снабжен распределителем, образованным рядом подводныхи отводных 8 сопел, выполненных месте его контакта с поверхностью расточки стзтора. На поверхности ротора выполнены карманы 9, причем поверхность ротора, на которой выполнены карманы, отделена от поверхности, на которой выполнены сопла 7 дренажными канавками 1 О. Кольцевые зазоры между поверхностями ротора 3 и цилиндрической расточки статора 1 образуют гидравлические сопротивления мсжду отверстиями сопел 7 и 8 и кольцевыми канавками 4 и 5 соответственно, величина которых переменна по окружности зазора, Все сопла каналами, выполненными в роторе, соединены между собой и с карманами 9, а расположение сопел 7 и 8 смещено по отношению к осям симметрии кармзнов 9. При подаче рабочей жидкости под давлением в напорные канавки 4 рабочая жидкость, преодолевая сопротивление кольцевого зазора между ротором и статором, через соила 7 и соединительные каналы ротора попадает в карманы 9 ротора м через сопла 8, преодолевая сопротивление зазора между ротором и статором, попадает в сливные канавки 5. Так как сопла 7 и 8 смещены относительно осей симметрии карманов 9, и так как сопротивление зазоров между ротором и статором является переменным по окружности ротора и зависит от величины зазора между цилиндрической расточкой статора и установленного в ней эксцентрично расточке статора ротора, то равнодействующая от сил давления, действующего на поверхности карманов, не совпадает с линией, соединяющей центр поперечного сечения ротора с центром его мгновенного качения (линии контакта ротора с поверхностью статора), что обуславливает появление усилий, катящих ротор по поверхности статора. Момент на роторе зависит от силы сцепления его со статором. Выполнение же уплотнительных поясков б в виде усеченного конуса, большим основанием обраьценного в сторону напорных канавок 4, способствует дополнительному прижиму ротора к статору, так как нз него дополнительно действует радиальное усилие, обусловленное разностью плошадей эпюр давлений на диаметрально противоположных образующих ротора. Выполнение уплотнительных поясков ротора в виде усечентором и снижае вероятность проскальзывания ротора, что повышает надежность айви га теля. Э038581 ного конуСа, большим основанием направ.ленного в сторонунапорной канавки, увеличивает усилие контакта ротора со ста Составитель В. Алексеев Редактор К 3. Середа Техред И. Верес Корректор А. Тнско Заказ 6182/37Тираж 665 Подннсное ВНИИПИ Государствейного комитета СССР но делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раунгскаа наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентъ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4