Планировщик откосов

Ь П И С А Н И Е 11 И 987041ИЗЬВРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам лэебретений и аткрытий(54) ПЛАНИРОВШИК ОТКОСОВ 1Изобретение относится к мелиорации и может быть использовано в мелиоративных машинах для планировки откосов, преимущественно осушительных каналов и дамб.Известен планировщик откосов, включающий базовую машину, навесную раму и рабочий орган боковой отвал, соединен ный с навесной рамой жестким шарниром и гидроцилиндром, а с передней частью базовой машины - гибким элементом 1.Однако это устройство обеспечивает планировку откосов шириной, равной ширине бокового отвала, кроме того, жесткая связь рабочего органа с базовой машиной затрудняет управление планировщиком и оказывает отрицательное влияние на качество планировки, так как колебания трактора при его передвижении по неровностям микрорельефа передаются на рабочий орган. Наиболее близким к изобретению является планировщик откосов, включающий базовую машину, раму с рабочим органом, установленным на ней сбоку от машины посредством гибкого элемента, поворотной плиты и вертикального шарнира, и привод с силовым механизмом 2. 2Недостатком этого планировщина является то, что гибкий элемент имеет постоянную длину, которая зависит от длины хода гидроцилиндра, а также то, что для перевода рабочего органа в транспортное положение применяются три силовых механизма (гидроцилиндров) и задний механизм навески базовой машины, при этом увеличивается количество используемых гидрошлангов, соединяющих гидроцилиндр с гидросистемой трактора, гидроаппаратуры и других материалов, удорожающих конструкцию. Кроме того, рабочий орган планировщика имеет постоянный угол резания, поэтому на различных грунтах (суглинке, супеси, песке и торфянике) работает надежно. при небольшом угле резания хорошо работает на плотных грунтах, но на слабых (особенно рыхлых) - закапывается в грунт и становится неработоспособным, при большом угле резания (80 - 90) на плотных грунтах работает недостаточно эффективно (откос выравнивается за 5 - 8 проходов рабочего органа, Это ухудшает работу планировщика, вызывает простои и уменьшает его эксплуатационную надежность и производительность.987041 55 Целью изобретения является обеспечение надежной работы планировщика и увеличение ширины обрабатываемых откосов при постоянной длине рабочего органа.Цель достигается тем, что в планировщике откосов, включающем базовую машину, раму с рабочим органом, установленным на ней сбоку от машины посредством гибкого элемента, поворотной плиты и вертикального шарнира и привод с силовым механизмом, поворотная плита снабжена жестко прикрепленной к ней под углом стрелой, а рабочий орган снабжен устройством регулирования угла резания, установленным на нем посредством вертикального шарнира и выполненным в виде связанных между собой стоек, на которых шарнирно установлен рычаг, а между стойками смонтирован винт с ползуном с опорами, взаимодействующими с рычагом, при этом рычаг связан через блок и гибкий элемент с силовым механизмом, расположенным в передней части базовой машины.Кроме того, стрела установлена на поворотной плите под углом не более 120.На фиг. 1 схематически изображен планировщик, общий вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, с рабочим органом, поднятым вверх; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - то же, с рабочим органом, поднятым вверх. Планировщик откосов включает базовую машину 1 (например, бульдозер), к которой крепится рама 2. На раме устанавливается силовой механизм (лебедка), включающий барабан 3, цепь 4, редуктор 5 и гидродвигатель 6. К раме с правой стороны (по ходу базовой машины) через горизонтальный шарнир присоединен рычаг 7, на котором установлена стойка 8 с направляющими роликами 9. К рычагу 7 через шарнир 10 крепится поворотная плита 11 с наклонной к горизонтальной плоскости стрелой, в которой установлены блоки 12, 13 и 14. На оси 15 установлен направляющийблок 16. Рабочий орган 17 включает сварную раму с отвалом 18. К раме через вертикальный шарнир 19 крепится устройство 20 для регулирования угла резания и опоры 21 и 22, в которых установлены блоки 23 и 24.Устройство для регулирования угла резания состоит из связанных между собой стоек 25, на которых шарнирно установлен рычаг 26, а между стойками 25 смонтирован винт 27 с ползуном 28 с опорами 29, взаимодействующими с рычагом. При этом рычаг 26 установлен на горизонтальном шарнире 30 и связан через блок 31 тросом 32 с передней частью базовой машины. На отвале 18 установлены зубья 33.Рабочий орган соединен гибким элементом (тросом) 34 с барабаном 3 лебедки. Гибкий элемент 34 проходит через блоки и направляющие ролики. При помощи троса 5 1 О 15 ю 25 30 35 40 45 50 35 один (верхний) конец рабочего органа соединен с отвалом бульдозера.На отвале бульдозера установлены двойной блок 36 и силовой механизм (лебедка), включающая барабан 37, редуктор 38 и гидродвигатель 39, Барабан 37 лебедки тросом 32 через двойной блок 36 и блок 31 устройства регулировки угла резания соединен со средней частью и нижним концом рабочего органа.Планировщик откосов работает следующим образом.Базовая машина 1 устанавливается на берме канала с возможностью перемещения вдоль него. Рабочий орган 1 переводится из транспортного положения в рабочее. Для этого гибкий элемент (трос) 34 натягивается, и передняя часть рабочего органа поднимается от отвала бульдозера.Поскольку ось 15 находится в вертикальной плоскости и отклонена от вертикали в сторону канала на угол, равный углу отклонения от горизонтальной плоскости рычага 7, на котором установлена ось 15, то возникает горизонтальная составляющая от массы рабочего органа, которая преодолевает силы трения в шарнире 10. При освобождении троса 32, рабочий орган 17 под действием этой силы, поворачивается на шарнире 10, отдаляется от базовой машины и принимает угол захвата,При освобождении троса 34 на барабане 3 рабочий орган под действием собственной массы отходит от поворотной плиты 11 и опускается на откос канала. Рабочий орнан с рамой соединяется гибким элементом.При движении планировщика по берме канала отвал рабочего органа планирует откос, срезает повышения и перемещает срезанный грунт во впадины. Зубья 33 разрыхляют почву откоса, образуя кача вки вдоль канала поперек склону откоса.Если ширина откоса больше длины рабочего органа, тогда угол захвата рабочего органа устанавливается на 10 - 15 меньше максимального (90), при этом ширина захвата уменьшается незначительно, а в плоскости откоса возникает составляющая от силы сопротивления, действующая перпендикулярно направлению движения базовой машины вниз по откосу. Эта сила суммируется с составляющей от массы рабочего органа и при увеличении длины троса 34 и 32 перемещает рабочий орган вниз по откосу. Таким образом, обрабатывается откос, ширина которого больше длины рабочего органа. При изменении длины троса 32 во время работы изменяется угол захвата рабочего органа, что дает возможность планировать откосы непостоянной ширины. Изменение длины троса 34 и 32 осуществляется-.из кабины базовой машины.Угол резания сс регулируется винтом 27, При вращении винта ползун 28 поднимается или опускается, а опоры 29 поворачивают на шарнире 30 рычаг 26, который соединен через блок 31 с тяговым канатом 32. Так как рычаг 26 во время работы остается параллельным силе тяги Р, то рабочий орган поворачивается относительно шарнира 30, что соответственно изменяет угол резания о(,При изменении угла захвата (установки рабочего органа в плане) устройство для регулировки угла резания поворачивается на вертикальном шарнире 19, а рычаг 26 остается параллельным силе тяги Р.Подъем рабочего органа в транспортное положение осуществляется следующим образом. При наматывании троса 32 на барабан 37 лебедки рабочий орган притягивается к отвалу базовой машины. При наматывании троса 34 на барабан 3 рабочий орган сначала торцом прижимается к поворотной плите, после этого другой (наружный) конец поднимается до необходимой высоты, т. е. выше опоры на отвале базовой машины, и подъем рабочего органа прекращается. При наматывании троса 32 на барабан 37 рабочий орган поворачивается в сторону базовой машины до совмещения по вертикали с местом опоры на отвале. После этого освобождается трос 34 на барабане 3, и наружный конец рабочего органа опускается на отвал базовой машины.Предлагаемое изобретение позволяет планировать откосы каналов шире на 1 О - 15% при неувеличенной длине рабочего органа и повышает надежность работы конструкции планировщика в целом на различных грунтах (супеси, суглинке, песчаникеи торфянике.Формула изобретения1. Планировщик откосов, включающийбазовую машину, раму с рабочим органом,установленным на ней сбоку от машины посредством гибкого элемента, поворотной плиты и вертикального шарнира, и привод ссиловым механизмом, отличающийся тем,что, с целью обеспечения надежной работыпланировщика и увеличения ширины обрабатываемых откосов при постоянной длинерабочего органа, поворотная плита снабжена жестко прикрепленной к ней под углом стрелой, а рабочий орган снабжен устройством регулирования угла резания, установленным на нем посредством вертикального шарнира и выполненным в виде связанных между собой стоек, на которых шар 20 нирно установлен рычаг, а между стойкамисмонтирован винт с ползуном с опорами,взаимодействующими с рычагом, при этомрычаг связан, через блок и гибкий элемент с силовым механизмом, расположенным в передней части базовой машины.2. Планировщик по п. 1, отличающийсятем, что стрела установлена на поворотнойплите под углом не более 120.Источники информации,принятые во внимание при экспертизезо 1. Авторское свидетельство СССР157573, кл. Е 02 Г 3/76, 1962.2. Авторское свидетельство СССР264834, кл. Е 02 Г 5/02, 1970 (прототип).Составитель М. Орлова Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 102348 Тираж б 71 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4