Способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе технологического пресса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пн 972645 1) Дополнитель к авт, свид-ву 151 М. Кл.з Н 02 Р22) Заявлено 10.12,80 (21) 321615 заявки Мо присоединение Государственный СССР по делам нзобр и открытий(23) Приорит ен етень Йо 4 07.11.82, Бюл вания описан 621,313..07(088.8 убликован та опубли 07.11,82 вичпроектноироваянойу, с к 7 Вт"ее.з 72) Авторы изобретен он и В.Л. Гур В,М. Шест.А. Ки дйсдье Всесоюзн конструк электроп научноский иоду ви на с онательский .и по автоматиз енности, сель рте(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗО В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРЕССА азмеряют ток з а электродвиг и формируют к ие, затем изм вигателей и с о воздействия электроцнигат лон 2,регулятора тока, ния регулятора то ,ля основного вала 5 тирующее воздейстток якоря элс.тро том корректирующе гулируют нагрузку вспомогательных в тек ряютучерелей м Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных взаимосвязанных электроприводах постоянного тока непрерывныхагрегатов, в частности, технологических прессов буаго- и картоноделательных машин.Известен способ автоматического распределения нагрузок многодвигательных электроприводов путем введения.корректирующих воздействий в регуляторы тока, позволяющий выравни;. вать токи нагрузки двигателей постоянного тока 1).Однако такой способ не предназначен для распределения нагрузок с учетом заданного их соотношения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе технологического пресса, при котором задают величину уставки скорости вращения на регуляторы скорости электродвигателей оснонного и вспомо гательных валов, измеряют скорость вращения каждого электродвигателя и по результатам измерения формируют ток задания для соответствующего Однако по известному способу вустройстве, его реализующем, с использованием н качестве блоков формирования корректирующих воздействий потенциометров обеспечивают линейную зависимость распределения нагрузки двигателей К, от удельного давления о, валов пресса, причем установка соотношения нагрузок осущестВляется вручную, а распределение нагрузок в функции давления между налами,которое может меняться в процессе работы машины,не предусматривается, что принодит к появлению передаваемого через сукно уравнительного момента между валами,в результате чего преждевременно изнашивается сукно бумагоделательных машин,а также снижается качество вырабатываемой продукции.Целью изобретения является уве- О личение срока службы оборудования; -1;раО(-с),1,25 при одновременном повышении качества вырабатываемой продукции.Указанная цель достигается тем, что дополнительно измеряют удельное давление между валами и указанное корректиРующее воздействие определяют по формуле где 1." - корректирующее воздействие, задаваемое в регулятор тока электродвигателя 1-го вспомогательногоУвалаУ1 в ,измеренное значение тока,задаваемое в регулятортока электродвигателяосновного вала;измеренное значение удель 1ного давления 1-го вспомогательного вала;Ко 9 о с - константы.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2схема блока формирования корректирующих воздействий,Устройство содержит технологический пресс, состоящий иэ основноговала 1 и вспомогательных валов 2и 2 . Сукно 3, расположенное междувспомогательным валоье 24 и основнымвалом 1, и сукно 3, расположенноемежду вспомогательным валом 2 иосновным валом 1, воздействует наполотно 4. Удельное давление валов2 и 2, пресса измеряется с помощьюдатчиков 51 и 5,Устройство содержит фиг. 1) системы бр, б, б автоматического регулирования скорости двигателей, состоящие иэ последовательно соединенных регуляторов 7 р, 7, 72 скорости,регуляторов 8 р, 8, 8 тока, тиристорных преобразователей 9 р, 9, 9,двигателей 10 р, 10, 10, датчиков11 р, 11, 111 тока и датчиков скорости 12 р, 12, 12, дополнительноснабжено датчиками 5 и 5 давлениявалов, выходами связанными со входами блоков 13 и 13 формированиякорректирующих воздействий, вторыевходы которых соединены с выходомрегулятора 7 р скорости и входом задания регулятора 8 р тока привода основного вала, а выходы подключены ккорректирующим входам регуляторов 8и 8 тока приводов вспомогательныхвалов.Блоки 13 и 13 формирования корректирующих воздействий содержат(фиг. 2) процессор 14, оперативныйзапоминающий блок 15, общую шину 1 б,аналого-циФровой преобразователь 17,цифроаналоговые преобразователи 181и 18, коммутатор 19 и блоки 20 и 21гальванических развязок, причем про 30 35 40 В 45 50 55 бО 65 цессор 14 и оперативно запоминающийблок 15 через общую шину 16, аналогоцифровой преобразователь 17, коммутатор 19 и блок 20 гальваническихразвязок связаны с выходами датчиков5 и 5 давления и выходом регулятора 7 р скорости основного вала 1, ачерез общую шину 1 б, цифроаналоговыепреобразователи 18 и 18 и блок 21,гальванических развязок связаны скорректирующими входами регуляторов8) и 8 тока вспомогательных валов2 и 21,Сущность способа заключается втом, что в процессе работы прессаизмеряют давление между валами 1 и2 и 1 и 2(фиг. 1). После этого измеРЯют заДанное значение тока 1 о Регулятора тока 8 р основного вала 1,а затем формируют и выдают в регуляторы тока 81 и 8 корректирующие воздействия 1 и " определяемые пог.фформуле1=1"К ОЬ(ц р, )В результате этого происходит перераспределение нагрузок между приводами основного 1.и вспомогательных24 и 2 валов пресса.Устройство, реалиэукнцее предлагаемый способ, работает следующимобразом,До начала работы в регуляторы 7 р,7 и 71 скорости задают уставки значений скорости Чр, Ч, Ч.% МВ процессе работы в регуляторы8 р, 8 и 8 тока иэ регуляторов 7 р,7 и 7 скорости поступают задаваемыезначения тока , 11 и 1, а такжезначения обратной связи по току 1 рТит тКроме того, в регуляторы 8 и 8тока приводов вспомогательных валовиз блоков 134 и 131 поступают корректирующие значения тока и 1К Кформируемые следующим образом. В процессе работы пресса значения удельных давлений с 1 и с 1 с выходов датчиков 54 и 5 йостуйают соответствен.но на первые входы блоков 13, и 13,а значение тока 1 с выхода регуляотора 7 р скорости поступает на вторыевходы блоков 13 и 13. Сформированные в соответствии с зависимостью1".=Т 4 ГКр+ОО)Щ;-ФоЧ значения кор.ректирующих воздействий т " и 1 " свыходов блоков 13 и 13 поступаютсоответственно на вторые входы регуляторов 8 и 8 тока, сигналы с выходов этих регуляторов поступят навходы тиристорных преобразователей94 и 9, что приводит к перераспределению нагрузок на двигателях 10.и 10,Формирование корректирующих значений 1" и 1с помощью блока 13 осуществляется следующим образом, Аналоговые значения 1 Д, ф и ,2 через блок 20 гальванических развязок, коммутатор 19 поступают в аналого-цифровой преобразователь 17, нз которого в цифровом виде через общую шину 16 поступают в процессор 14 и запоминаются в оперативном запоминающем блоке 15, в котором хранятся програм. мы, реализующие функциональные заВисимости 1",фК 11 р и К;Кр+О Ф 130-Щ. Затем с выхода запоминающего блока 15 через общую шину 16, цифроаналоговые преобразователи 18 18 1 и блок 21 гальванических развязок корректирующие значения тока 1" и 1" поступают на вторые входы регуляторов 8 и 8 тока, сигналы с выходов которйх поступают на входы тиристорных преобразователей 91 и 9, что приводит к перераспределению нагрузок на двигателях 10 и 10.Таким образом, в предлагаемом устройстве отстутствуют уравнительные моменты между вал Ми пресса при изменении давления прессования, что позволяет увеличить срок службы сукон пресса на 20-25 и устранить н".желательнйе деформации бумажного полотна в зоне прижима валов пресса,формула изобретенияСпособ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе технологического пресса, при котором задают величину уставки скорости вращения на регуляторы скорости электродвигателей основного и вспомогательных валов, измеряют скорость вращения каждого электродвнгателя и по результатам измерения формируют ток задания для соответствующего регулятора тока, измеряют ток задания регулятора токаэлектродвигателя основного вала и 5 формируют корректирующее воздействие,затем измеряют ток якоря электродвигателей и с учетом корректирующеговоздействия регулируют нагрузку электродвигателей вспомогательных валов, 10 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения срока службы оборудования при одновременном повыиеняякачества вырабатываемой продукция,дополнительно измеряют удельное дав ление между валами и указанное корректирующее воздействие определяют поформуле, 1 1 фк,ро О (;-с )егде 1". - корректирующее воздействие, задаваемое в регулятор тока электродвигателя 1-го вспомогатель.ного вала;251+ - измеренное значение тока,задаваемое в регулятортока электродвигателяосновного вала;"рФО Р - константы.Ксточники информации,принятые во внимание прн экспертизе35 1. Авторское свидетельство СССР. 2, Контракт 9 10-02/83139 с авст"рийской фирмой фойт на поставку машины для вйработки газетной бумаги дляИ) Кондопожского ЦВК, оснащенной электроприводами фирмы Сименс ФРГ, 1977, 972645972645Составитель М. Кряхтунова Редактор Л. Лукач Техред Т.фанта Корректор В. Прохненко Заказ 8533/48Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4