Устройство для разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 17.06. 81 (21) 3304111/24-07с присоединением заявки Мо(31 М. Кл.з Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор:изобретения В.А, Кузнецов и Кузнецкий металлургический комбинат им. В.И. Ленкиа.(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может бытьиспользовано в системах двухзонногорегулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока.Известно устройство для.разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока, содержащеефазочувствительный выпрямитель, регуляторы напряжения и потока, блок задания потока 11Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока, содержащее фазочувствитель.ный выпрямитель, связанный с регулятором напряжения с ограничением,усилитель задания потока, связанныйс первым входом регулятора потока,второй вход которого соединен с блоком задания потока 21.Недостатком известных устройствявляется их сложность из-за применения в них трех задатчиков интенсивности. Кроме того, устройства не позваляют обеспечить высокое качествопереходных процессов.При работе электропривода под отсечку в задатчике интенсивности накапливается ошибка регулирования.При снижении статической нагрузкиэлектропривод ускоряется с двойнымдинамическим током одновременно возрастает напряжение на якоре и снижается ток возбуждения электродвигателя)Целью изобретения является упрощение устройства и улучшение качест 10 ва переходных процессов,Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены последовательно соединенные усилитель и усилитель с ограничением, два выпрямителя и нелинейный преобразователь,включенный между первым входом регулятора потока и выходом усилителя задания потока, два входа которогочерез выпрямители соединены соответ 20 ственно с выходом усилителя и выходомусилителя с ограничением, соединенным с входом регулятора напряженияс ограничением, а вход усилителя соединен с выходом фазочувствительногоВыпрямителя.На чертеже приведена блок-схемаустройства разделения режимов управления электродвигателем постоянноготока.Устройство содержит фазочувствительный выпрямитель 1, связанный с,егулятором 2 напряжения с ограничением,: "илитель 3 задания потока, связанный с первым входом регулятооа 4 потока, второй вход которого соединен с блоком 5 задания потока, последовательно соединенные усили тель 6 и усилитель 7 с ограничением, выпрямители 8 и 9, нелинейный преобразователь 10, включенный между первьм входом регулятора 4 и выходом усилиеля 3, два входа которого че рез выпрямители 8 и 9 соединены соответственно с выходом усилителя б и усилителя 7 с ограничением, соединенным со входом регулятора 2, а вход усилителя б соединен с выходом фазочувствительного выпрямителя 1.Усилители б и 7 имеют коэффициент усиления, равный единице.Ограничение регулятора 2 - регулируемое и ограничивает максимальное напряжение на электродвигателе.Ограничение усилителя 7 также регулируемое и ограничивает темп изменения напряжения на электродвигателе.Система работает следующим образом.25При разгоне электродвигателя до основной скорости напряжение с выхода фазочувствительного выпрямителя 1 через усилители б и 7 поступает на регулятор 2. Электродвигатель разгоняется с темпом, определяемым ограничением регулятора 2. При достижении электродвигателем номинального напряжения, определяемого ограничением усилителя 7, рост напряжения на электродвигателе прекращается. При35 разгоне электродвигателя выше основной скорости напряжение фазочувствительного выпрямителя 1 выше максималь ного напряжения на выходе усилителя 7 с ограничением. Выпрямленные на пряжения усилителей б и 7 сравнива- ются на входе усилителя 3 задания потока, До основной скорости эти напряжения равны по величине и противоположьы по знаку, поэтому напряжение 45 на выходе усилителя 3 задания потока равно нулю.Выше основной скорости напряжение с выхода усилителя 6 выше, чем с выхода усилителя 7 (напряжение на выходе усилителя 7 постоянно и определяется ограничением). Поэтому на выходе усилителя 3 появляется напряжение, пропорциональное разности сигналов, приходящих с выходов усилителей б и 7.Напряжение фазочувствительноговыпрямителя 1, а также разность напряжений на входе усилителя 3 задания потока пропорциональны частотевращения электродвигателя,Для формирования задания на потокприменен нелинейный преобразователь10 в цепи обратной связи усилителя 3.Таким образом, устройство упрощает наладку и регулировку темпа изменения частоты вращения электродвигателя и улучшает качество переходных процессов,Формула изобретенияУстройство для разделения режимовуправления электродвигателем постоянного тока, содержащее фазочувствительный выпрямитель, связанный с регулятором напряжения с ограничением,усилитель задания потока, связанный.с первым входом регулятора потока,второй вход которого соединен с бло"ком задания потока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения и улучшения качества переходныхпроцессов, в него введены последовательно соединенные усилитель и усилитель с ограничением, два выпрямителя и нелинейный преобразователь,включенный между первым входом регулятора потока и выходом усилителязадания потока, два входа которогочерез выпрямители соединены соответственно с выходом усилителя и выходом усилителя с ограничением, соединенным с входом регулятора напряжения с ограничением, а вход усилителя соединен с выходом фазочувствительного выпрямителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Монтаж и наладка электрооборудования. Вып8, М., 1980, с. 11"15.2, Усовершенствование системы управления главным приводом блюмингаКМК-ОЛА, 085.635. М., ВНИИэлектропривод, 1979.972644 Составитель Ю. Воробьев,Редактор Л. Лукач Техред Т.фанта Корректс аз 8533 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн ВНИИП по 13035, Мирак 721Государственнлам иэобретенква, Ж, Рауш Подписноо комитета СССРи открытийская наб.; д. 4/