Реверсивное поворотное устройство

) Авторыизобретеии Е,шнин, Л. В, Шофлер и В, С, Поляк Ордена Трудового Красно научно-исследовательскийстроительных мета Знамени центральн проектный институт локонструкций(54) РЕВЕРСИВНОЕ ПОВОРОТНОУСТРОЙСТВО вобод вым а спечение автома эобретения изменения ия повороа Изобретение относится к машиностроеию и может быть использовано для поворота различных объектов.Известно реверсивное поворотное устройство, содержащее тяговый орган,предназначенный для охватывания поворачиваемого объекта, приводной узел,воздействующий на тяговый орган, компенсирующий механизм для выборки слабины тягового органа и механизм с ного хода, взаимодействующий с тягоорганом, Механизм свободного ходапредставляет собой одностороннедействующий зажим, а компенсирующий механизмвыполнен в виде блока, через который , перекинут свободный конец тягового органа, соединенный с периодически взводи мой пружиной 1 .Недостатком данного устройства является невозможность автоматизации поПоставленная цель достигается тем, что реверсивное поворотное устройство, содержащее тяговый орган, предназначенный для охватывания поворачиваемого объекта, приводной узел, воздействующий на тяговый орган, компенсирующий механизм для выборки слабины тягового органа и механизм свободного хода, взаимодействующий с тяговым органом, снабжено вторым механизмом свободного хода, оба механизма свободного хода реверсивны и расположены с разных сторон от приводного узла, а компенсирующий механизм выполнен в виде грузов, установленных на ветвях тягового орган между механизмами свободного хода и поворачиваемым объектом.На фиг. 1 представлено реверсивное поворотное устройство, общий вид в горизонтальной проекции; на фиг. 2 - механизм свободного хода, осевой разрез; на фиг. 3 - фронтальная проекция привод. ного узла, на фиг. 4 - фронтальная проекция компенсирующего механизма, 970014Реверсивное поворотное устройствосодержит тяговый орган 1, перпендикулярный для охватыванпя поворачиваемогообъекта 2, приводной узел 3, компенсирующий механизм для выборки слабины 5тягового органа выполнен в виде грузов4 и механизмы 5 свободного хода, каждый из которых содержит корпус 6, усФтановленные в реле ролики 7, воздействующие на тяговый орган 1 под действием связанных с ними рычагов 8 с грузами 9 при контактировании с наклонными поверхностями 10 корпуса 6. Обамеханизма 5 свободного хода реверсивныеи расположены с разных сторон от приводного узла 3, Грузы 4 установленына ветвях тягового органа 1 между механизмами 5 свободного хода и поворачиваемым объектом 2,Устройство работает следующим обра-.2 озом,Рычаги 8 с грузами 9 механизмов 5свободного хода устанавливаются такимобразом, что направления заклиниванияобоих механизмов 5 свободного хода 15совпадают. Затем включается приводнойузел 3, при этом тяговый орган 1 отклоняется от своего первоначального положения (на фиг, 3 показано пунктиром),заклинивая один из механизмов 5 свобод- зоного хода и перемещая поворачиваемыйобъект 2 на некоторый угол, При этомпроисходит подъем компенсирующего груза 4, расположенного на незаклиненнойчасти тягового органа 1. При возвраше 35нии тягового органа 1 в исходное лоложение указанный компенсирующий груз4 опускается, выбирая слабину тяговогооргана 1При повторном отклонении тягового органа 1 цикл повторяется, что приводит к пульсирующему перемещению поворачиваемого объекта 2. Для изменения направления поворота рычаги 8 с грузами 9 механизмов 5 свободного хода устанавливаются в положение, противоположное первоначальному, при этом направление заклинивания механизмов 5 свободного хода меняется и изложенный выше цикл происходит в обратном направлении,Формула изобретенияРеверсивное поворотное устройство,содержащее тяговый орган, предназначенный для охватывания поворачиваемогообъекта, приводной узел, воздействующийна тяговый орган, компенсирующий механизм для выборки слабины тягового органа и механизм свободного хода, взаимодействующий с тяговым органом, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с цельюобеспечения автоматизации и изменениянаправления поворота, оно снабжено вторым механизмом свободного хода, обамеханизма свободного хода реверсивны ирасположены с разных сторон от приводного узла, а компенсирующий механизмвыполнен в виде грузов, установленныхна ветвях тягового органа между механизмами свободного хода и поворачиваемык объектом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, "Изобретатель и рационализатор",1980, Мо 2, с, 20, 21 (прототип)., Макарев еда 2 Тираж 990 НИИПИ Государственног по делам изобрете 13035, Москва, Жз 8354/ Подписиоео комитета СССРий и открытийРаушская наб д. 4/5 Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4