Планетарный привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 24,03,80 (2 ) 2897678/25-28с присоединением заявки М 1 Ьеударствкнный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнй(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов,Известен планетарный привод, содержащий корпус, выходной вал, закрепленное на нем водило с сателлитами, взаимо действующее с ними центральное колесо и установленные на водиле двигатели, роторы которых связаны с соответствующими сателлитами11 .В этом приводе потоки мощности распределены по сателлитам равномерно,К недостаткам этого привода относиъся невозможность получения .относительно больших передаточных отношений.Ближайшим по технической сущности к изобретению является планетарный привод, содержащий корпус, выходной вал, закрепленное на нем водило с сателлитами, расположенными в два ряда, и два одноименных центральных колеса, одно из которых заторможено 12 .В этом приводе мощностьподводится к другому центральному колесу, а сател 2литы выполнены двухвенцовыми и каждыйиз венцов взаимодействует с одним изцентральных колес.бК недостаткам этого привода относится разнонагруженность сателлитов, обус ловленная погрешностями изготовленияи монтажа привода, особенно при боль-шом числе сателлитов (более трех).Цель изобретения - выравнивание параллельных потоков мощности на сателлитах и повышение КПД.Эта цель достигается тем, что второецентральное колесо также заторможено,а планетарный привод снабжен установленными на водиле двигателями двойноговращения, в каждом из которых ротор истатор связаны с соответствующими сателлитами, взаимодействующими с разными центральными колесами.На чертеже показана кинематическая 20схема планетарного привода.Планетарный привод содержит корпус1, выходной вал 2, закрепленное на немводило 3, два ряда сателлитов 4 и 5,970013 юг юр Заказ 8354/42 Тираж 99 ВНИИП исное лиан ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 заторможенные центральные колеса 6 и 7, двигатель, включающий ротор 8 и статор 9 (для упрощения. показан один двигатель), взаимодействующий с центральным колесом 6 сателлит 4 одного ряда 5 связан со статором 9 двигателя, а взаимодействующий с центральным колесом 7 сателлит 5 другого ряда связан с ротором 8 двигателя.В связи с тем, что двигатель установлен на вращающемся водиле 3 и скорости вращения их различны, двухступенчатый подвод энергии к двигателям может бытьосуществлен с помощью распределительных коллекторов 10 и 11. Для защиты 1 з двигателя от окружающей его среды и охлаждения могут быть использованы известные средства, например, кожух 12 и устройства с циркулирующей жидкостью, В качестве двигателей могут быть исполь-о зованы электро- или гидродвигатели и др.Планетарный привод работает следующим образом.При подводе энергии к двигателям их роторы 8 и статоры 9 вращаются с определенными угловыми скоростями в противоположных направлениях, связанные с ними сателлиты 5 и 4 обкатывают неподвижные центральные колеса 7 и 6 и приводят во вращение водило 3 и связанный с ним выходной вал 2.Такое выполнение планетарного при-вода за счет индивидуального и равного подвода мощности к сателлитам позволяет обеспечить одинаковое нагружение зацеплений сателлитов с центральными колесами независимо от числа сателлитов.При этом использование индивидуальныхдвигателей, имеющих меньшую мощностьпо сравнению с однодвигательным приводом, позволяет уменьшить общий осевойгабарит привода. Формула изобретения Планетарный привод, содержащий корпус, выходной вал, закрепленное на нем водило с сателлитами, расположенными в два ряда, и два одноименных центральных колеса, одно из которых заторможено, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью выравнивания параллельных потоков мощности на сателлитах и повьшения КПД, второе центральное колесо также заторможено, а планетарный привод снабжен установленными на водиле двигателями двойного вращения, в каждом из которых ротор и статор связаны с соответствующими сателлитами, взаимодействующими с разными центральными колесами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР813035, кл. Р 16 Н 5/26, 1979,2, Планетарные передачи. Справочникпод ред. докт, техн, наук Кудрявцева В. Н, и Кирдяшева Ю, Н ЛфМашиностроение", 1977, с. 13, табл, 1,1,сх. 4 (прототип).