Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 30.03.81 (21) 3266523/25-27 1)М Кп 3 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик В 21 П 43/00 В 30 В 15/30 с присоединением заявки Йф "(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 30.10,82. Бюллетень Мо 40 Дата опубликования описания 30. 10 . 82 3 УДК 621 е 979 е :62-229.61 (088.8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮЗОНУ ПРЕССА Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок иэ листового материала в рабочую зону пресса одновременно с уда 5 лением отштампованных изделий.Известно устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса", содержащее раму с горизонтальными направляющими, по которым перемещается подающая каретка, несущая толкатели, взаимодействующие с листом, и связанная со щтоком силового цилиндра, закрепленного на раме Г 1)15Недостатком данного устройства является низкая производительность процесса подачи и недостаточная точность ориентирования листа на рабочей позиции, 20 Известно также устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направляющими, перемещающуюся по ним каретку, связанную с силовым цилиндром и несущую толка- тели, взаимодействующие с перемеща-, емым материалом, привод перемещения каретки, упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору для перемещаемого материала и механизм укладки листа нарабочей позиции пресса, выполненныйв виде установленной на подающейкаретке с воэможностью перемещенияотносительно нее в направлении, параллельном направлению подачи материала, планки, снабженной приводом,закрепленным на подающей каретке 123.Недостатком известного устройстваявляется ограниченность его использо"вания, поскольку его можно применятьтолько для загрузки плоского листового металла, в основном у головного пресса, и оно не обеспечиваетвозможности межоперационной транспортировки заготовок. Кроме того, в устройстве не предусмотрена возможностьосуществления одновременно с загрузкой удаления отитампованного изде"лия,что снижает;производительностьработы пресса совместно с загрузчиком,Цель изобретения - рааюрение Функциональных воэможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными на"правляющими, перемещающуюся по нимот пригода подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующиес перемещаемой заготовкой,. приводперемещения каретки упоры, закрепиленные на раме со стороны пресса, 5смонтированную на раме опору дляперемещаемой заготовки и механизмукладки заготовки на рабочей позиции пресса, снабжено механизмом подьема опоры для перемещения заготовок,1 О1 ныполненной н виде размещенных пообеим сторонам каретки труб, каждая изкоторых установлена с воэможностью вертикального,перемещения в раме, и ме-.ханизмом подъема толкателей, выполненным в виде рамки с двумя плечами,шарнирно закрепленной эа каретку,и роликов, установленных в имеющихся в опоре направляющих, а механизмукладки заготовки выполнен в видевыдвижных от привода перемещенияштанг, установленных в упомянутыхтрубах.Для предотвращения поломки прессапри аварийном опускании его ползунав момент загрузки выдвижные штангивыполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.Механизм подъема каждой трубы опогры выполнен н виде, пары вильчатыхрычагов, каждый из которых шарнирносвязан с трубой посредством роликов,закрепленных на конце рычага, и установленных на трубе накладок с пазами для размещения в них роликов,Привод перемещения штанг содержит 35дне цепи, связанные со знездочками,кулачки, размещенные на упомянутыхцепях, поводки с вертикальными пазами, установленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, раэмещенными на цепях, вал, на которомустановлены звездочки, и образующиепоследовательнуи цепь зубчатую передачу, кривошипно-шатунный механизми муфту-тормоз с электродвигателем,связанные с валом.Привод перемещения каретки содержит центральную цепь, свяэаннуи созвездочкой, закрепленной на валупривода перемещения штанг, кулачок,закрепленный на упомянутой цепи ивоздействующий на имеющийся на каретке упор, дне боковые цепи, связанные со звездочками, вал, на которомзакреплены упомянутые звездочки,зубчатую передачу и пневмоцилиндр,связанные с валом.На чертеже изображено устройстводля подачи заготовок н рабочую зонупресса.На раме 1 устройства установлены 60корпус 2 привода, имеющий горизонтальные напранляищие 3 и 4 для пере.мещения каретки 5, транспортер сдвумя транспортируишигли лентами би 7 и опора для перемещаемой эаготов" 65 ки, выполненная в виде размещенных по обеим сторонам каретки 5 труб 8 и 9, каждая из которых имеет возможность вертикального перемещения а раме 1. Механизм подъема каждой трубы опоры выполнен н виде установленных на раме 1 и связанных тягами двух вилчатых рычагов 10 и 11, каждый из которых шарнирно связан с трубой 8 или 9 посредством роликов 12, закрепленных на концах рычагов 10 и 11, и установленных на трубах двухсторонних боковых накладок 13 и 14 с пазами для размещения в них роликов 12. Для направления труб 8 и 9 при их подъеме предусмотрены вертикальные напрнляющие, выполненные н виде установленных на концах каж" дой трубы двух языков 15 и 16, имеющих возможность вертикального перемещения совместно с трубами 8 и 9 между ограничивающими роликами 17, надетыми на оси, закрепленные в пе.редних 18 и 19 и задних 20 и 21 стойках. Подъем труб 8 и 9 осуществляется пневмоцилиндрами 22 и 23 соответственно.Механизм укладки заготовки выполнен н виде выдвижных штанг 24 и 25, установленных соответственно в трубах 8 и 9. Штанги 24 и 25 выполнены из тонколистового материала и имеит П-образный профиль, Длина их в выдвинутом состоянии больше, чем размер, загружаемой заготовки 26, К штангам.24 и 25 прикреплены поводки 27 и 28, имеющие вертикальные пазы, взаимодействующие с кулачками 29 и 30 привода перемещения штанг, закрепленными на . крайних цепях 31 и 32, Ведущие звездочки 33 и 34 крайних цепей 31 и 32 . привода перемещения штанг установлены на валу 35, .связанном через зубчатую передачу 36, зубчатый сектор 37, кривовгипно-шатунный механизм 38, редуктор 39, муфту-тормоэ 40 и ременную передачу с электродвигателем 41.Привод перемещения каретки 5 выполнен н виде механизмов, осуществляющих ее перемещение вперед и возвратное перемещение. Механизм перемещения каретки вперед содержит центральную цепь 42, ведущая звездочка 43 которой закреп-, лена на валу 35 привода перемещения штанг, На центральной цепи 42 установлен кулачок 44, воздействующий на упор 45 каретки 5. Механизм возвратного перемещения каретки 5 содержит две боковые цепи 46 и 47, жестко связанные с кареткой 5 посредством стоек 48. Ведущие звездочки 49 и 50 боковых цепей 46 и 47 установлены на валу 51, связанном через зубчатую передачу 52, зубчатый сектор 53 и рычаг 54, выведенный за стенку корпуса 2, с пневмоцилиндром 55. Энездочка 56 центральной цепи 42 установлена по середине нала 51 иФормула изобретения 1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержац 1 ее раму с горизонтальными направляющими, перемецающувся по нии от привода подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой, привод перемещения каретки,60 65 имеет возможность свободного вращения, К каретке 5 шарнирно прикрепленытолкатели 57 и 53, Г 1 еханизм подъематолкателей выполнен в виде рамки сдвумя плечами 59 и 60, снабженнымина концах роликами 61, опирающимися 5на направляющие 62, установленные натрубах 8 и 9 со стороны каретки 5.Позициями 63, 64 и 65 обозначенысоответственно штамп со встроеннымиподъемниками, заготовка и командоаппарат. Упоры 66 и 67, выступающие над .уровнем транспортирующих лент б и 7"двухленточного транспортера, закреплены на передних стойках 18 и 19 соответственно. Помимо командоаппарата 3565 работа устройства. управляется путевыми вйклвчателями.Устройство для подачи заготовокв рабочую зону пресса работает следующим образом, 20В исходном положении трубы 8 и 9опущены и расположены ниже уровнятранспортирующих лент б и 7. Каретка 5 с опущенными толкателями 57 и58 находится в крайнем заднем положении. Тормоз муфты-тормоза 40 замкнут,а муфта разомкнута, электродвигатель41 вращаемся вхолостую.Заготовка 26 перемещается транспортирующими лентами б и 7 к эагруэочнойЗОпозиции до упоров 66 и 67, после.чего происходит подача сжатого воздухав пневмоцилиндры 22 и 23, вильчатыерычаги 10 и 11 поворачиваются вокруг .нижних осей и перемещаются.на роли.ках 12 вдоль пазов двухсторонних бо 35ковых накладок 13 и 14 труб 8 и 9,осуществляя тем самым подъем последних. Заготовка 26 снимается с транспортирующих лент 6 и 7 и поднимается над ними. Одновременно с подъемом 40труб 8 и 9 плечи 59 и 60 с роликами61, скользя по направляющим 62, .поворачивают рамку с толкателями 57и 58 так, что толкатели оказываютсянад уровнем транспортирующих лент б 45и 7, Б это же время осуществляетсяподъем заготовки 64, предназначеннойдля удаления, с помоцью подъемников,встроенных в штамп не показаны),Затем срабатывает муфта-тормоз 40, 5 Овращение от электродвигателя 41 через червяный редуктор 39 и ременнуюпередачу передается на кривошипношатунный механизм 38, кривошип кото"рого за вРемя цикла совершает один 55оборот, и далее преобразуется в качание зубчатого сектора 37, который через зубчатую передачу 36 приводит во вращение вал 35 со звездочками33, 34 и 43. При этом кулачки 29, 30 и 44, закрепленные соответственно за цепи 31 и 32 привода перемещенияштанг 24 и 25 и центральную цепь 42 привода перемещения каретки 5, совершают возвратно-поступательное движение. При движении вперед кулачки 29 и 30 перемещают в направлении подачи эа поводки 27 и 28 выдвижные штанги 24 и 25, а кулачок 44, воздействуя на упор 45 кареткй 5, перемещает ее по направлявшим 3 и 4. При этом штанги 24 и 25 выталкивают в торец поднятую над штампом 63 выгружаемую заготовку 64, а толкатели 57 и 58 перемещают загружаемую заготовку 26 по выдвижным штангам 24 и 25 в штамп 63.Перемещаясь, каретка 5 приводит1 в движение прикрепленные к ней боковые цепи 46 и 47, которые,в свою очередь, через звездочки 49 и 50 приводят во вращение вал 51 с зубчатой передачей 52, при этом зубчатый сек" тор 53 совместно с рычагом 54 перемещает поршень пневмоцилиндра 55При незначительном недоходе упомянутого 1 поршня в крайнее положение в образовавшувся большую полость пнев- моцилиндра 55 подается сжатый воздух, что обеспечивает удерживание каретки 5 с толкателями 57 и 58 от самопроизвольного перемещения.При движении кулачков 29, 30 и 44 в обратном направлении штанги 24 и 25 возвращаются в исходное положе" ние, а каретка 5 с толкателями 57 и 58 остается неподвижной, что обеспе" чивает точную укладку загружаемой заготовки 26 на рабочей позиции штампа 63.оПосле переключения сжатого воздуха в другую полость пневмоцйлиндра 55 рычаг 54 поворачивает зубчатый сектор 53, который через зубчатую передачу 52 поворачивает вал 51 со звездочками 49 и 50 боковых цепей 46 и 47, осуществляющих перемещение каретки 5 в исходное положениев ко" тором обе полости пневмоцилиндра 55 сообщаются с атмосФерой.После опускания труб 8 и 9 и толкателей 57 и 58 цикл загрузки заканчивается, и пресс может совершать рабочий ход. Предлагаемое устройство обеспечи" вает автоматизацию процесса.загрузки и удаления деталей сложной Формы, а также их межоперационную транспор" тировку и дает воэможность на его базе строить автоматические штампо" вочные линии в .Уже существующем действующем производстве.упоры, закрепленны . на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, оно снабжено механизмом подъема опоры для перемещения заготовок, выполненной в виде размещенных по обеим сторонам каретки труб, каждая из которых установлена с возможностью вер тикального перемещения в раме, и меэанизмом подъема толкателей, выпол-. ненным в виде рамки с двумя плечами, 3 аарнирно-закрепленной за каретку, и роликов, установленных в имеющихсяв опоре направляющих, а механизм укладки заготовки выполнен в видевыдвижных от.привода перемещения штанг, установленных в упомянутых трубах.2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения поломки пресса приаварийном опускании его ползуна в момент загрузки, выдвижные штангивыполнены из тонколистового материала и имеют П-образный проФиль.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм подъема каждой трубы опоры выполненв виде пары вильчатых рычагов, каж" дый из которых шарнирно связан с трубой посредством роликов, закрепленных на конце рычага, и установленных на трубе накладок с пазами для размещения в них роликов.1 4, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е. с я тем, что привод пе" ремещения штанг содержит две цепи, связанные со звездочками, кулачки, размещенные на упомянутых цепях, по" 5 водки с вертикальными пазами, уста"новленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, размещенными на цепях, вал, на котором установлены звездочки, и образующие после-.10 довательную цепь зубчатую передачу,кривошипно-шатунный механизм и муФту-тормоз. с электродвигателем, связанные с валом.5, Устройство по пд.1 и 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод перемещения каретки содержит центральную цепь, связанную со эвез" дочкой, закрепленной на валу привода перемещения штанг, кулачок, эакреп О ленный на упомянутой цепи и воздействующий на имеющийся на каретке упор, две боковые цепи, связанные со звездочками, вал, на котором закреплены упомянутые звездочки, зуб чатую передачу и пневмоцилиндр, связанные с валом. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе .1. РТМ 105 О 030-77 ".Средства механизации и автоматизации холоднойштамповки". Ростов-на-Дону, 1977,с. 183-189, фиг. 121.2. Авторское свидетельство СССР .по заявке 9 2843696/25-27,кл. В 21 0 43/ОО, В 30 В 1530,26.11.79 прототип).