Система управления кривошипным прессом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 96860(22) Заявлено 1310281 (21) 329156/25-27 Р 1 М К з В 30 В 15/26 с присоединением заявки М 9 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Аз пр Ми ское специальноесового оборудованстерства станкостпромышлен 71) Заявител(54 СТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕСС Изобретение относи строению, в частности оборудования для обра ем. есса одной кнопся к машинок конструкции отки давлени-Известна система управления кривошипным прессом, содержащая два канала управления, две кнопки с разиыкающими и замыкающими контактами, два бесконтактных путевых выключателя одиночного хода и блок контро.ля одновременности нажатия упомянутых кнопок с двумя входами и выходами, причем каждый из каналов управления выполнен в виде соединенных между собой блокировочного триггера, элемента И, управляющего триггера и усилителя, связанного с электромагнитом пневмоуправления ( 1.Однако известная система не обеспечивает высокой надежности работы блокировок безопасности при использовании режима одиночных ходов включением двух кнопок управления. Это обусловлено тем, что при замыкании замыкающих и размыкающих контактов на выходе одной из кнопок происходит непредвиденный ход пресса, поскольку сигнал при этом подается на оба входа триггера, а при замыкании це,пей другой кнопки станет возможным онструкторское бюро куя и автоматических. линоительной и инструментости СССР включение муфты пркой,Пелью изобретения является повышение безопасности и надежности работы за счет контроля одновременностинажатия кнопок управления.Для достижения этой цели в системе управления кривошипным прессом,содержащей два канала управления,две кнопки с разьыкающими и замыкаю-щими контактами, два бесконтактныхпутевых выключателя одиночного ходаи блок контроля одновременности нажатия упомянутых кнопок с двумя входами и двумя выходами, причем каусдыйиз каналов управления выполнен в виде соединенных между собой блокировочного триггера, элемента И, управляющего триггера и усилителя, связанного с электромагнитом пневмоуправления, блок контроля одновременности нажатия кнопок, выполнен в виде двуходновибраторов, четырех элементов И иэлемента ИЛИ, причем упомянутые одновибраторы соединены своими входами с кнопками, а выходами - с входами первого элемента И, выход которого соединен с одним из входовэлемента ИЛИ, выход последнего подключен к первым входам втоРого итретьего элементов И, вторые входыкоторых соединены с входами одновибраторов, а выходы подключены к входам четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, при этом входы блока контроля одновременности нажатия кнопокподключены к замыкающим контактамкнопок управления, а выходы соединены с входами элементов И каналов управления. 10 На Фиг. 1 показана функциональнаясхегла устройства, на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема блока контроля одновременности нажатия 15кнопок управления,Система управления кривошипнымпрессом содержит два канала управления, два бесконтактных путевых выключателя одиночного хода (не показаны),20кнопки 1 и 2 с размыкающими и загыкающими контактами и блок 3 контроляодновременности нажатия кнопок управления, имеющий два входа 4 и 5 и двавыхода 6 и 7, при этом каждый из каналов управлення выполнен в виде блокировочного триггера, управляющеготриггера, усилителя; выход которогосоединен с электромагнитом управления (не показаны) и элементов И 8и 9.Блок 3 контроля одновременности.нажатия кнопок 1 и 2 выполнен в виде двух одновибраторов 10 и 11.ичетырех элементов И 12-15. Блок контроля содержит также элемент ИЛИ 16,при этом выходы одновибраторов 10и 11 подключены к входам 17 и 18элемента И 12, выход 19 которого соединен с входом элемента ИЛИ 16. Выход последнего подключен к первым: 40входам 20 и 21 элементов И 13 и 14,вторые входы 22 и 23 которых соединены с входами одновибраторов 10и 11. 45Выходы 6 и 7 элементов И 13 и 14, являющиеся выходами блока 3, подключены к входам 24 и 25 элемента И 15, выход 26 которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 16. Входы 4 и 5, блока 3 подключены к замыкающим кон. тактам кнопок 1 и 2, а выходы 6 и 7 - к вторым входам элементов И 8 . и 9 каналов управления. Одновибратор 10 содержит транзистор 27 конденсатор 28, резисторы 29-31, а одновибратор 11 - транзистор 32, конденсатор 33 резисторы 31, 34 и 35. Элемент И 12 выполнен в виде "монтажного И", а элемент И 13 выполнен на последовательно соединенных тран зисторах 36 и 37 и, резисторах 38-41, элемент И 14 - на транзисторах 42 и 43 и резисторах 44-47, а элемент И 15 - на транзисторе 48 и резисторах 49-54. Цепь контроля содержит 65 также элемент ИЛИ 16, выполненныйна диодах 55 и 56.Система управления кривошипнымпрессом работает следующим образом,При подаче напряжения в схему происходит зарядка конденсаторов 28 и33 одновибраторов 10 и 11. При этомсигнал на выходе одновибраторов 10и 11 отсутствует, что определяеттакже отсутствие сигнала на входах17 и 18 и на выходе элемента И 12.Включение муфты производится нажатием кнопок 1 и 2 с интервалом не более 0,5 с, При нажатии кнопок 1 и 2аигнал с переключателя 56 управлениячерез замыкающие контакты этих кнопок подается на входы 4 и 5 одновибраторов 10 и 11, а также на входы22 и .23 элементов И 13 и 14. Приэтом происходит разряд конденсаторов28 и 33 одновибраторов 10 и 11, врезультате чего на их выходах появляется сигнал, который подается через элемент ИЛИ 16 на вторые выходы20 и 21 элементов И 13 и 14. Наличиесигнала на обоих входах последнихобуславливает появление сигнала наих выходах 6 и 7 поступающего навторые входы элементов И 8 и 9 каналов управления, а также на оба входа элемента И 15,При этом происходит включение муфты и перевод питания вторых входов20 и 21 элементов И 13 и 14 с выхода элемента И 15 через элемент ИЛИ 16(так как по истечению примерно 0,5 сс момента нажатия кнопки 1 и 2 сигнал на выходах одновибраторов 10 и11 исчезает). Сигнал с выходов 6 и 7элементов И 13 и 14 поступает навходы 27 и 28 элементов И 8 и 9 каналов управления до тех пор, поканажаты кнопки 1 и 2. При отпусканиикакой-либо из кнопок происходит сйятие сигнала с входа 22 либо 23 одного из элементов И 13 и 14, что вызывает исчезновение сигнала на его выходе и снятие сигнала на одном извходов 24 или 25 элемента И 15. Этоприводит к снятию сигнала со вторыхвходов 20 и 21 элементов И 13 и 14и к отключению .сигнала на выходе другого из этих элементов.Для включения муфты кнопки должныбыть нажаты с интервалом, не более0,5 с, так как сигнал на выходе элеменФа И 12 имеет место лишь в моментодновременного разряда конденсаторов28 и 33 одновибраторов 10 и 11 (разряд каждого из конденсаторов в схеме одновибратора длится не более0,5 с). Если одна из кнопок нажатапо истечении 0,5 с, то на выходесоответствующего одновибратора 10 или11 к этому времени сигнал исчезает(так как его конденсатор разрядится),что исключает возможность появлениясигнала на выходе элемента И 12.Схема оказывается в заблокирован-. ном состоянии. Для последующего включения муфты обе кнопки предварительно должны быть отпущены. При аварийном замыкании замыкающих и размыкающих контактов однойиз кнопок управления также происходит разряд одного из конденсаторов 28 и ЗЗ аналогично описанному и, через 0,5 с цепь оказывается в заблокированном состоянии, исключая таким образом возможность самопроизвольного включения муфтыПри замыкании эамыкаищих контактов одной из кнопок управления схема также через 0,5 с оказывается в заблокированном состоянии, исключающем возможность включения муфты до . .устранения неисправности. Для включения муфты кнопки должны быть напаты с интервалом времени, не превыщающим 0,5 с. 20Таким образом, исключается возможность самопроизвольного включения муфты пресса, а также возможность включения ее одной кнопкой при ава- . рийном замыкании контактов какой либо из кнопок двурукого включения, что снижает травматизм при работе на прессе и повышает безопасность обслуживания кривошипных прессов в целом. 30ЭфФективность использования предлагаемой системы управления обуславливается повышением надежности рабо" ты и безопасности обслуживания кри" вошипных прессов.35формула изобретенияСистема управления кривошипным прессом, содержащая .два канала управ"ления, две кнопки с раэьикающиии изамыкающими контактами, два бесконтактних путевых выключателя одиночного хода и блок контроля одновременности нажатия упомянутых кнопок сдвумя входами и выходами, причемкаждый иэ каналов управления выполнен в виде соединенных геду собойблокировочного триггера элемента И,управляющего триггераи усилителя,связанного с электроиагнитом пневмоуправления, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения безопасности и надежности, блок контроляодновременности нажатия кнопок выполнен в виде двух одновибраторов, четырех элементов И и элемента ИЛИпричем упомянутые одновибратори соединены своими входами с кнопками,а выходами - с входами. первого элемента И, выход которого соединен содним из входов элемента ИЛИ, выходпоследнего подключен к первым входамвторого и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с входами одновибраторов, а выходы подключены к входам четвертого элемента И,выход которого соедийен с вторим входом элемента ИЛИ, при этом входы блока контроля одновременности нажатия .кнопок подключены к замыкающим контактам этих кнопок, а выходы соединены с входами элементов И каналов управления Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1,Блок управления бесконтактный типа БУБ 1 А с дополнительной приставкой лаборатории техники безопасности Гостехники финляндии. Отчет Р А 11176/76, 1976 (прототип).967860 аказ 8001/29 Тираж 699 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Рауиская наб./5 Проектна филиал ППП "Патент", г. Ужгоро Составитель В. СтоколовРедактор Л. Филиппова Техред Л.Бабинец Корректор И.Ватрушкина