Устройство для автоматического регулирования усилия прессования

(61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 617294 (22) Заявлено 010481 (21) 3267056/25-27 с присоединением заявки Нов Кп 3В 30 В 15/14 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯУСИЛИЯ ПРЕССОВАНИЯ Изобретение относится к обработ ке металлов давлением, а именно, к устройствам для регулирования параметров процесса прессования на механических прессах.По основному авт.св. Р 617294, известно устройство, содержащее датчик, вход которого включен в цепь приводного электродвигателя, регулятор, 10 исполнительный.механизй, накопительные конденсаторы, транзисторные ключи, соединенные с накопительными конденсаторами и мультивибраторами 11.Недостатком известного устройства является отсутствие защиты от механических перегрузок и поломок деталей пресса.Цель изобретения ".защита пресса от перегрузок и поломок.Эта цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик, вход которого включен в цепь приводного электродвигателя, регулятор, исполнительный механизмнакопительные конденсаторы, транзисторные ключи, соединенные с соответствующими накопителями конденсаторами и с мультивибра" тором, снабжено пороговым элементом, высокоомным усилителем сигнала накопительных конденсаторов, подклю-. З 0 ченным одним входом к пороговому элементу, делителем напряжения, соединенным с другим входом пороговогоэлемента, реле с подключенной к выходу порогового элемента катушкой,включенного в цепь приводного электродвигателя пресса, и усилителеммощности, установленным в цепи, образованной пороговым элементом и катушкой реле.Причем пороговый элемент можетбыть выполнен на операционном усилителе.На Фиг. 1 показана принципиальнаясхема устройства, на фиг. 2 - диаграмма устройства, на фиг. 3 - графиксмещения максимума усилия прессования относительно максимума нагрузкиэлектропривода,В цепь двигателя 1 пресса включентрансформатор 2 тока, нагруженныйна расчетный резистор 3. К резистору 3 через разрядонрепятствующиедиоды 4 подключены два накопительныхконденсатора 5, образующие входнуюцепь высокоомного усилителя б с линейной характеристикой. Конденсаторы 5 коммутируются транзисторнымиключами 7 и 8, управляемыми черездифференцирующие конденсатОры 9 мультивибратором 10. К выходу усилителя б подключен регулятор 11, управляющий исполнительным механизмом 12 устройства для регулирования глубины засыпки массы в пресс-формы (не показано). 5В цепь усилителя б включен делитель 13 напряжения и пороговый элемент 14, выполненный на операционном усилителе, выход которого соединен через усилитель 15 мощности с катуш- О кой реле 16, контакты которого подключены к цепи управления электроприводом пресса и к лампочке 17 световой сигнализации. Устройство смонтировано на коленорычажном прессе, 15Устройство работает следующим образом.Ток двигателя 1 пресса в момент прессования изделия резко возрастает, соответственно падает напряжение 0 на резисторе 3 и накопительные кон" денсаторы 5 заряжаются. Диоды 4 препятствуют самопроизвольному разряду конденсаторов 5, входная цепь высокоолного усилителя б не позволяет Им разрядиться. Два симметричных выхода мультивибратора 10 через дифференцирующие конденсаторы 9 поочередно. кратковременно открывают транзисторные ключи 7 и 8, через которые разряжаются накопительные конденсаторы 5. Дли-З 0 тельность импульсов мультивибратора 10 выбирается равной или несколько большей, чем цикл прессования, что обеспечивает запоминание величи". ы напряжения на резисторе 3 одним 35 из конденсаторов 5 и позволяет осуществить непрерывность измерения максимальной величины тока двигателя 1 при циклической нагрузке.Сигнал с Усилителя б подается на 40 регулятор 11, который управляет исполнительнщл механизмом 12. Это обеспечивает в нормальных условиях постоянство усилия прессования изделий, Контроль максимального тока осущестнляется, например, по стрелочному прибору.Однако для предупреждения перегрузок недостаточно визуально фиксировать пиковые нагрузки, так как отключить мгновенно питание электропривода пресса без специальных устройств не представляется возможным.Как видно из фиг. 3, между максимумом величины тока двигателя и максимумом усилия прессования имеется временной интервал, который достаточен для прохождения сигнала на отключение электропривода пресса.Сигнал с накопительных конденсаторов 5 через линейный усилитель б, 60 пропорциональный току электропривода, поступает через делитель 13 напряжения на неиннертируемый вход порогового элемента 14, С помощью дели- теля 13 напряжения на неиннертируемом входе порогового элемента 14 устанавливается напряжение, равное величине выходного сигнала с усили-теля б при максимально допустимом токе приводного двигателя, соответствующем наибольшей величине усилия.При превышении максимально допустимой нагрузки на двигателе 1 колено- рычажного пресса, на выходе порогового элемента 14 через усилитель 15 мощности формируется сигнал, достаточный для срабатывания контактов реле 16, размыкающих цепь управлениядвигателем пресса. Работа контактов реле 16 аналогична работе кнопки "Стоп" ручного упранления остановкой пресса. Лампочка 17 световой сигнализации пресса, включенная через цепь контактов реле 16, сигнализирует опричине остановки пресса, т.е. о перегрузке.Применение предлагаемого устройства в коленорычажных прессах с электроприводом обеспечивает надежное предупреждение сверхдопустимых нагрузок на элементы привода и рабочих органов.формула изобретения1. Устройство для автоматическогорегулирования усилия прессования поавт.св. Р 617294, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью защиты пресса от перегрузок и поломок, оно снабжено пороговым элементом, высокоомнымусилителем сигнала накопительных конденсаторов, подключенным одним входом к пороговому элементу, делителемнапряжения, соединенным с другим входом порогового элемента, реле с подключенной к выходу порогового элемента катушкой, включенного в цепь при"водного электродвигателя пресса, нусилителем мощности, установленнымв цепи, образонайной пороговым элементом и катушкой реле.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пороговыйэлемент; выполнен на операционном усилителе,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 617294, кл. В 30 В 15/14, 1976/29 Тира)к 69 НШ 1 ПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж,чорректор М. Шароши ПодпиомитетаСССРоткрнтийушская наб.,