Сборочный автомат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических.Республик(22) Заявлено 20. 05. 81 (21) 3289925/25-27 1) М Кп 3 В 23 Р 19/02 с присоединением заявки ЙВ Государственный комитет СССР по делам изобретений(23) Приоритет Опубликовано 23.10,82 Бюллетень М 39 Дата опубликования описания 23,10.82Рижское гроизводственное опытное объединени фурнитуры и Специальное конструкторское бюр гидродинамики Института физики АН Латвийско 71) Заявит 54 СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ сбо- ь 5 ие наь 5 ротенияподачия стьюем тоИзобретение относится к механосборочным работам, в частности к рочным автоматам для многодетал - ной сборки изделий типа замков застежки нмолнияИзвестный сборочный автомат содержит многопозиционный поворотный стол с гнездами для размещения комплекта деталей, лотки подачи деталей и устройство для сборки, включающее силовой механизм, кинематически связанный с толкателем и подпружиненным пуансоном. Устройство для сбор ки имеет упор, подпружиненный,в осесом направлении и связанный с контрольным датчиком, плоской пружиной и подпружиненным толкателем, установленным соосно упору. При работе ав-, томата на позиции сборки толкатель через собираемый узел воздействует на датчик .контроля наличия полного пакета деталей в корпусе собираемого узла, после чего пуансон осуществляет сборку 1Этот сборочный автомат позвол осуществлять сборку только полно укомплектованных узлов, снижая т самым количество неисправимого брака, который возникает при сборке некомплектных узлов, Однако перемещение поворотного стола в процессе работы автомата в ряде случаев вызывает относительное смещение собир емых деталей, что приводит к сборке комплектных узлов, но с возможнымя перекосами деталей друг относительно друга. Следствием этого является возможность выхода некачественных изделий.Цель изобретения - повыыен дежности сборки узлов типа замков застежек "молния" и производителности.Поставленная цель достигается тем, что чборочный автомат для многодетальной сборки, содержащий смонтированный на станине пово ный стол с гнездами для раэмещ комплекта собираемых деталей, вибробункеры и вибролотки для деталей, а также устройство дл сборки в виде силового механизма, кинематически связанного с толкателем и подпружиненным пуансоном, снабжен установленным в устройстве для сборки приемником, выполненным в виде поворотно-подпружиненного рычага с роликом, взаимодействующим с толкателем, пластинчатых захватов расположенных параллельно с двух срон толкателя, а также пружинногоупора для детали, установленного свозможностью взаимодействия с од"ним иэ пластинчатых захватов,Сборочный автомат снабжен неподвижным лотком, установленным между пружинным упором приемника и одним из вибролотков, конец которогоразмещен в зоне сборки устройства .для сборки.На фиг. 1 представлен автомат,общий вид; на фиг. 2 - устройстводля сборки, разрез; на фиг. 3то же, вид сбоку при поднятом толкателе; на фиг, 4 - то же, при опущенном толкателе, на фиг. 5 - приемный узел устройства для сборки; нафиг. 6 - толкатель с пуансоном.Сборочный автомат состоит из станины1,на которой установлены вибробункеры2 и 3 и вибролотки 4 и 5 подачи деталей, соединяющие вибробункеры смногопозиционным поворотным столомб, в котором имеются гнезда 7 дляразмещения комплекта деталей. Дляподачи заьыкающей детали 8 на станине 1 смонтирован вибробункер 9 и вибролоток 10, у выходного конца которо-,го размещено устройство 11 для сборки. Перед ним установлен датчик 12контроля, а за ним - датчик 13 контроля и отбраковочный механизм 14.Выходной конец вибролотка 10 установлен в зоне сборки.Устройство 11 для сборки состоит .изоснования 15, в котором установлены направляющие 16 и 17, упор,18 35и основание 19 приемника. На направляющих 16 и 17 смонтированы подпружиненные относительно основания 15 идруг друга траверсы 20 и 21. Траверсы 20 и 21 соединены между собой посредством винтов 22 и 23, на которыхустановлены пружины 24 и 25, На тра,версе 20 закреплен толкатель 26 спластинчатыми захватами 27 и 28. Врасточке толкателя 26 размещен пуансон 29 и пружина 30На верхнейтраверсе 21 смонтирован регулируемый упор 31, взаимодействующийс пуансоном 29,На основании 19 приемника на оси32 установлен поворотно-подпружиненный рычаг 33, над которым смонтирован пружинный упор.34, взаимодействующий с пластинчатым захватом 27,На рычаге 33 уатановлен ролик 35,взаимодействующий столкателем 26.Устройство 11 для сборки имеетсиловой механизм 36, связанный страверсой 21 посредством штока 37,На направляющей 16 установлен непод-,вижный лоток 38, являющийся процолжением вибролотка 10.Работа сборочного автомата осуществляется следующим образом.При подаче команды на автоматический цикл работы сборочного ав томата одновременно начинают работать все механизмы на всех рабочиХпозициях.На позиции 1 извибробункера 2по вибролотку 4 в гнездо 7 поворотного стола б подается базовая деталь, которая далее совместно состолом б перемещается к позиции ,где из вибробункера 3 по вибролотку 5 подается следующая деталь собираемого узла,На позициипроизводится контроль наличия комплекта деталей датчиком 12 контроля, от которогоподается сигнал на устройство 11для сборки. На позиции Н из .вибробункера 9 по вибролотку 10 в устройство 11 для сборки подаются замыкающие детали 8, которые частично располагаются на неподвижном лотке 38, а одна иэ них устанавливается на конце рычага 33.Во время остановки стола б с комплектом деталей в позиции Н под устройством 11 для сборки по сигна-. лу, поступившему от датчика 12 контроля, срабатывает силовой механизм 36. При этом шток 37 опускается вНиз, увлекая за собой траверсу 21., от которой перемещение передается траверсе20,Совместно с траверсой 20 опускается толкатель 26 с захватами 27 и 28. Захват воздействует на пружинный упор 34, отклоняя его. Замыкающая деталь 8 при этом смещается в сторону пружинного упора 34 и устанавливается точно между захватами 27 и28. Осуществляется захват детали 8. Перемещаясь далее толкатель 26 воздействует на ролик 35, чем вызывает поворот рычага 33 относительно оси 32 до его вертикального положения, Открывается доступ захватам 27 и 28 к месту сборки. Они устанавливают деталь 8 на комплект собираежх деталей. Б этот момент траверса 20 занимает крайнее нижнее положение, а траверса 21 под действием штока 37 продолжает опускаться, преодолевая сопротивлениепружин 24 и 25. Упор 31 ударяет по пуансону 29, который нажи-, мает на деталь 8, скрепляя ею собираеьый узелОсуществив сборку узла, шток 37под действием пружины возвращаетсяв исходное положение, поднимая траверсы 20 и 21. Толкатель 26.перестает воздействовать на рычаг 33, который возвращается в исходное горизонтальное положение, а захват 27 осво.бождает пружинный упор 34.Далее узел перемещается к позиции Н, где датчиком 13 контроля осуществляется контроль наличия замыкающей детали 8.На позиции.Нотбраковочным механизмом 14 осуществляется отделениенекачественных узлов от качественных.Предложенный атомат по сравнению с известным обеспечивает повышение качества сборки автоматических замков металлических застежек "молния" и повышает производительность. формула изобретения101.Сборочный автомат для многоде тальной сборки., содержащий смонтированный на станине поворотный стол с гнездами для размещения комплекта ,собираемых деталей, вибробункеры 15 и вибролотки для подачи деталей, а также устройство для сборки в виде силового механизма, кинематически связанного с толкателем и подпружиненным. пуансоном о т л и ч а ю щ и -20 й с я тем, что, с целью повышения надежности сборки узлов типа замков застежек "молния" и производительности, он снабжен установленным в устройстве для сборки приемником, выполненным в виде поворотно-подпружиненного рычага с роликом, взаимодействующим с толкателем, пластинчатых захватов, расположенных параллельно с двух сторон толкателя, а также прукинного упора, установленного с воэможностью взаимодействия с одним из пластинчатых захватов.2. Автомат по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен неподвижным лотком, установленным между пружинным упором приемника и одним иэ вибролотков, конец которого размещен в зоне сборки устройства для сборки.источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 707754, кл. В 23 Р 19/00, 1977