Установка для заварки фиксаторов

(4) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАВАРКИ ФИКСАТОРОВ 1Изобретение относится к промышленности стройматериалов, а именно к производству изделий из стекла, в частности к установкам для заварки фиксаторов, например, в экраны цветных электроннолучевых трубок. 5Известна установка для заварки Фиксаторов, содержащая размещенные на . основании однопозиционные устройства для заварки фиксаторов, установленные в ряд, причем каждое из устройств для заварки фиксаторов снабжено загрузчиком фиксаторов 1",1,Недостаток известной установки заключается в отсутствии механизированной подачи экранов в устройства для 15 заварки Фиксаторов, а также их съема после заварки Фиксаторов..Наиболее близкой по технической сущности к предложенной является установка для заварки Фиксаторов, вклю" о чающая. основание, механизмы заварки фиксаторов, загрузчик предварительно ориентированных Фиксаторов, выполнен" 2ный в виде бункерного магазина с пи"тателями по числу завариваемых в экран Фиксаторов 23Однако в данной установке механизмы заварки фиксаторов размещены на поворотном столе, а это усложняет под"вод электропитания, .сжатого воздуха,вакуума и воды к подвижным частям ус"тановки и, в конечном счете, онижаетее надежность в эксплуатации.Кроме того, в установке затрудненообслуживание механизмов заварки фиксаторов во время движения поворотноюстола и возможно снижение точностизаварки за счет механических усилий,действующих на экран при пусках иостановках поворотного стола.Цель изьбретения - повышение экс"плуатационной надежности установки иудобства ее обслуживания.,Поставленная цель достигается тем,что установка для заварки Фиксаторов,включающая основание, механизмы заварки фиксаторов, загрузчик предвари.нов с питателями по числу завариваемых в. экран Фиксаторов, снабжена устройством для загрузки и съема экранов,выполненным в виде установленного наосновании с воэможностью поворота во"круг вертикальной оси манипуляторасо смонтированной на нем с возможнос"тью поворота вокруг горизонтальнойоси рукой, имеющей на свободном конце,подвижный захват, при этом механизмызаварки Фиксаторов смонтированы на.основании, симметрично относительнопересекающей ось поворота манипулятора горизонтальной оси, а у каждогоиз них расположен загрузчик фиксаторов, снабженный укрепленным на основании приводом шарнирного параллелограмма. 20На Фиг. 1 изображена предлагаемаяустановка для заварки Фиксаторов, об"щий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вариант исполненияустановки с загрузкой готовых экранов в одну печь; на Фиг. 4 " то же,с загрузкой готовых экранов в две печиУстановка для заварки Фиксаторовсостоит иэ основания 1, механизмов 2и 3 заварки фиксаторов, эагрузчиков.предварительно ориентированных Фиксаторов, каждый из которых выполнен ввиде бункерных магазинов 4 и 5 с питателями 6 и 7 по числу завариваемыхЗЯв экран фиксаторов для поштучнои подачи последних к держателям индукционных устройств (не показаны),Установка содержит также устройство загрузки и съема экранов, которое выполнено в аиде установленного. на основании 1 манипулятора 8 сосмонтированной на нем с возможностьюповорота вокруг вертикальной оси 9и смонтированной на нем с возможнос 4 Ятью поворота вокруг гориэонтальноиоси 10 рукой 11, имеющей на свободномконце подвижный захват 12. Механизмы 2 и 3 заварки фиксаторов смонтиро"ваны на основании 1 симметрично от"носительно горизонтальной оси 10 по" ЯВ,. ворота руки 11.Бункерные магазины 4 и 5 загрузчиков Фиксаторов снабжены укрепленнымина основании 1 приводами 13 и 14 шарнирных параллелограммов 15 и 16. ЯЯОперации по загрузке экранов намеханизмы заварки фиксаторов и съемуих с последних осуществляет манипуля 3 966045 4тор 8 с рукой 11, имеющий захват 12,например вакуумный.Ианипулятор 8 содержит приводныемеханизмы (например пневматическийили гидравлический цилиндр) поворотавокруг вертикальной 9 и горизонтальной 10 осей, В руке 11 манипулятора 8установлен механизм 17 плоскопарал"лельного перемещения захвата 12, чтодает воэможность во время работы манипулятора перемещать экран не переворачивая его,Установка работает следующим образом,Исходное положение руки 11 манипу.лятора 8 вертикальное. При подачеэкрана 18 на исходную позицию 19 рука 11 поворачивается вокруг горизонтальной оси 10 до соприкосновениязахвата 12 с экраном, после захватапоследнего рука возвращается в ис-ц,- ходное положение, а экран при этомзанимает положение 20. Затем поворо"том манипулятора 8 экран приводитсяв положение 21, из которого он с по"мощью поворота руки 11 вокруг гори"зонтальной оси 10 опускается на меха".ниэм заварки Фиксаторов, например 2,При этом на механизме заварки 3 производится заварка Фиксаторов в экран,. По окончании заварки рука из вер"тикального положения поворачивается .вокруг оси 10 до соприкосновения за"хвата 12 с экраном на механизме 3,-а.затем возвращается в исходное положение 21 Далее поворотом манипулятора вокруг оси 9 на 90 экран переводитося в положение 20 и подается к позиции разгрузки питателя 7, котораяможет в зависимости от схемы транспортировки готовых экранов в печь либосовпадать с исходной позицией 19, либо занимать симметричное относительно оси перпендикулярной оси симметриимеханизмов заварки. положение 22,Одновременно с переводом экрана изположения 21 заварки в положение 20разгрузки на механизме 3 заварки привод 14 шарнирного параллелограмма.16переводит бункерные магазины 5 в положение загрузки Фиксаторов. При этомкаждому индукционному устройству соответствует определенный бункерныймагазин 5 с питателем 7, а общее илколичество равно количеству заварива"емых Фиксаторов. В положении загрузкификсаторы, подаваемые питателями 7,занимают положение, соосное с держателями индукционных устройств.Формула изобретения 5 9660Для приема Фиксаторов держатели индукционных устройств (не показаны) . перемещают в положение захвата Фиксаторов, подаваемых питателями 7, пос. ле чего бункерные магазины 5 отводят"ся в исходное положение, и освобождается место для загрузки заготовки экрана на механизм для заварки Фиксаторов, На этом цикл операций по загрузке и съему экранов и вставке фик О саторов на одном иэ механизмов заварки заканчиваетсяВ следующий полуцикл работы установки осуществляют загрузку экрана на механизм 3 заварки .и съем экрана 1 с механизма 2 заварки. Бункерные механизмы загружают кассетами с предварительно ориентированными Фиксаторами с объемом,.обеспечивающим многочасовую работу установки,20Наличие в предлагаемой конструкцииустановки устройства для эагруз" ки и съема экрановпозволяет устанав. ливать механизмы заварки Фиксаторовна основании, а не на подвижной плат форме, за счет чего потребность всложных устройствах для подвода раэ- Фличных видов энергопитания к последней отпадает, что обусловливает позы". шение эксплуатационной надежности ус- Зр тановки.В предлагаемой конструкции одно устройство выполняет двойную Функцию:загрузки экранов на механизмы заварки и съема их с последних. Кроме того установка удобна в обслуживании за счет увеличения зон 23-26 обслуживания механизмов заварки, в результате чего улучшается доступ к регулирую" щим органам, позволяющий, в свою оче-.редь,производить размерную подналадку на действующей установке при изно" се элементов, базирующих экран, и 45 Ькомпенсировать трудно учитываемые температурные деформации. Установка для заварки Фиксаторов, включающая основание, механизмы заварки фиксаторов, загрузчик предварительно ориентированных фиксаторов, выполненный в виде бункерных магазинов с питателями по числу завариваемых в экран фиксаторов, о т л и ч а ю " щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности установ" ки и удобства ее обслуживания, она снабжена устройством для загрузки и съема экранов, выполненным в виде установленного на основании с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси манипулятора со смонтированной на нем с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси рукой, имеющей на свободном конце подвижный захват,при этом механизмы заварки Фиксаторов смонтированы на основании симметрично относительно пересекающей ось поворота манипулятора горизонтальной оси, а у каждого из них расположен загруз; чик Фиксаторов, снабженный укрепленным на основании приводом шарнирного параллелограмма. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фирсов В.И.,Производство стеклооболочек и кинескопов для цветноготелевидения на предприятиях С 5 А. Отчет по командировке. И ОНТИ, НИЭС,1972, с, 20, 21, 22.2. Авторское свидетельство СССРУ 802213, кл. С 03 В 23100, 1979ВНИИПИ Заказ Тираж 508 Подпи ФФЮМЮЮФилиал ППП "Патен г. Ужгород, ул. П 8/3 ктная