Кривошипно-ползунный механизм

(51) 5 Е 21 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР ЗОБРЕТЕДЕТЕЛЬСТВ У(57) Изобретение может найти применение, в частности, в матанах-автоматаЦель изобретения - расгрение кинематических возможностей механизмапутем преобразования равномерноговращения в неравномерное за счет рен 10 А ВТОРСНОМУ С гулирования закона движения выходого звенаРавномерное вращение осовного ведущего кривошипа 6 через атун 10 передается ведомым кривоши ам 8 и 9, закрепленным на валу 4. дновременно дополнительный ведущий кривошип 7 через шатун 11 сообщает олзуну 3 возвратно-поступательное движение в направляющей 2. Вместеполузном 3 перемещается вал 4 с акрепленными на нем ведомыми кривощпами 8 и 9. В результате кривошипчерез камень 13 сообщает кулисе 12 еравномерное циклическое вращение.з.п.ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным преобразователям движенияс регулируемым законом движения вы 5ходного звена, и может быть использовано, в частности, в машинах-автоматах,Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей механизмаза счет преобразования равномерноговращения в неравномерное с регулируемым законом движения.На фиг. 1 показана кинематическаясхема механизма; на фиг, 2 - вариантконструкции с независимым вращениемведущих кривошипов,Механизм содержит стойку 1 с выполненной в ней прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей2 ползун 3, устанрвленный на полэуне 3 ведомый вал 4 и установленныйна стойке 1 ведущий вал 5. На последнем жестко закреплен основной ведущий кривошип 6 и установлен дополнительный ведущий кривошип 7, которыйможет быть или жестко зафиксированна валу 5 (фиг. 1), или установленна нем с возможностью свободного вращения относительно основного ведущего 30кривошипа 6 (фиг. 2). На концах ведомого вала 4 жестко закреплены основной ведомый кривошип 8 и дополнительный ведомый кривошип 9. Первый шатун10 своими концами шарнирно связан сосновным ведущим кривошипом 6 и основным ведомым кривошипом 8, а второй шатун 11 - с дополнительным ведущим кривошипом 7 и с ползуном 3,Выходным звеном механизма является40установленная на стойке 1 поворотнаякулиса 12, камень 13 которой жесткосвязан с дополнительным ведомым кривошипом 9,Механизм работает следующим образом.При вращении от привода (не показан) ведущего вала 5 его основнойкривошип 6 через шатун 10 передаетвращение ведомым кривошипам 8 и 9, при50этом дополнительный ведомый кривошип 9 через камень 13 передает вращение поворотной кулисе 12, Одновременно, в случае фиксации дополнительноговедущего кривошипа 7 на ведущем валу5.кривошип 7 через шатун 11 сообщает55полэуну 3 возвратно-поступательноедвижение по направляющей 2. Вместес ползуном 3 перемещается ведомый вал 4, а закрепленный на нем ведомыйкривошип 9 перемещает камень 13 покулисе 12, В результате равномерноевращение ведущего кривошипа 6 преобразуется в неравномерное циклическоевращение кулисы 12,В варианте, когда дополнительныйведущий кривошип 7 свободно установлен на валу 5 (фиг. 2) и вращаетсяот отдельного привода управления (непоказан), в начальной фазе кривошип7 неподвижен, и кулиса 12 вращаетсясинхронно с ведомыми кривошипами8 и 9. При включении управляющегопривода последний сообщает вращениедополнительному ведущему кривошипус требуемой скоростью, в результатечего кулиса 12 имеет неравномерноевращение по требуемому закону, определяемому скоростью вращения кривошипа 7,Формула изобретения1. Кривошипно-полэунный механизм,содержащий стойку с выполненной вней прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун,установленный на нем ведомый вал, установленный на стойке ведущий вал сжестко закрепленным на одном его конце ведущим кривошипом, ведомый кривошип, жестко закрепленный на одномконце ведомого вала, шатун, шарнирносвязанный своими концами с ведущими ведомым кривошипами, и второй шатун,одним концом шарнирно связанный сполэуном, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения кинематических возможностей эа счет регулирования закона движения вьмодного звена, механизм снабжен дополнительнымведущим кривошипом, установленным надругом конце ведущего вала и шарнирно связанным с другим концом второгошатуна, дополнительным ведомым кривошипом, жестко закрепленным на другомконце ведомого вала, и установленнойна стойке поворотной кулисой, каменькоторой жестко связан с дополнительным ведомым кривошипом,2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что дополнительныйведущий кривошип установлен с возможностью свободного вращения относительно основного ведущего кривошипа.1537922 Составитель В. СавицкийТехреду, М.Дидык Корректор И. Муска Редактор А, Шандор Заказ 157 Тираж 483 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113 П 35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101