Устройство для контроля работы дозирующего оборудования

(5 )М, Кл. С 07 С 3/10 ЮВ 65 В 1/30 3 ЬеударетееаеыЯ каектет СССР в делам каеВретенкЯ к етерцтеЯДата опубликования описания 07,09,82,(72) Авторы изобретения Э.Ф.Драчук и В.П.Першин Челябинский металлургический завод аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБО ДОЗИРУК%ЕГО ОБОРУДОВАНИЯ Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является устройство для контроля работы доз рующего оборудования, содержащее п 5тенциометрический датчик и потенцио метрический компенсатор, выходы которых соединены с входами усилителя, фазовый селекторвыходы которого подключены к обмоткам управления первого и второго электродвигателей, выходные валы которых кине матически соединены с ведущими шестернями дифференциального редуктора, выходной вал которого кинематически соединен с потенциометрическим компенсатором и валом первого счетчика, вцходнои вал первого элек тродвигателя кинематически соединен с валом второго счетчика 21.0 Недостатком устройства,яся его неспособность работат ловиях динамических помех. Е чик параметра вышел на показ а основной электродвигатель ИзоЬретение относ ;тельной и вцчислител может быть широко пр ном хозяйстве, в осо нится к измной технименено венности народдля дой и сырьяых слуио" эирования шихты, пр и материал при готовлпогрузкев и в дру ия смес выгрузк х подоб аях Известен потенциоме одержащий датчик пара ключатель, усилитель, енсатор, дополнительн раповик, кинематическивижком реохорда 1 .Недостатком извести интег етра, перевигатель, комй реохорд исвязанный с роист ва чность,является его недостаточная так как основным элементом суммирования применен храпоКроме того, в известном метре-интеграторе отсутству ность одновременного измере текущего значения параметра его суммы. уэ к тенцио- возмож вляеть вуссли датание,и компеня катак ОП ИКАНИЕ 957242ИЗОБРЕТЕНИЯ3 Ю 2112 сатор отработали возникший разЬаланс, тогда при наличии динамических помех, которые часто наблюдаются в реальных производственных условиях, датчик параметра колеблется около состояния равновесия, поочередно раЬотают основной и дополнительные электродвигатели и происходит "насчет",показаний в счетчики,. При значительных динамических по мехах в воронке-весах для взвешивания и суммирования веса кокса, подаваемого на доменные печи, этот "насчет" существенно искажает резуль" тат суммирования в особенности при,. 15 длительном нахождении дозы кокса в воронке-весах до его загрузки в скип.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, у 6 что в устройство для контроля работы дозирующего оборудования, содержащее потенциометрический датчик и потенциометрический компенсатор, выходы которых соединены с входами усилителя, фазовый: селектор, выходы которого подключены к оЬмоткам управления первого и второго электродвигателей, выходные валы которых кинематически соединены с ведущими шестер. нями дифференциального редуктора, выходной вал которого кинематически соединен с потенциометром и валом первого счетчика, выходной вал первого электродвигателя кинематически соединен с валом второго счетчика, вве 35 дены блок управления, фазочувствител ьный ключ и блок масштабирования, выходы которого соединены с входами потенциометри ческого компенсатора46 и потенциометрического датчика, выход которого через блок управления подключен к первому входу Фазочувствительного ключа, выход которого соединен с входом Фазового селектора, выход усилителя подключен к вто рому входу фаэочувствительного ключаНа фиг. 1 изображена блочно-кинематическая схема устройства, на фиг, 2 - принципиальная электрическая схема фазового селектора и Фазо чувствительного ключа; на Фиг. 3- электрическая принципиальная схема одной иэ реализаций Ьлока управления.Устройство содержит потенциометрический датчик 1 с реохордом 2, 55 потенциометрический компенсатор .3 с реохордом 1, усилитель 5; Фазочувствительный ключ 6, фазовый селектор 7, первый электродвигатель 8,второй счетчик 9, первую ведущуюшестерню 10 дифференциального редуктора, второй электродвигатель 11,вторую ведущую шестерню 12 и выходной .вал 13 дифференциального редуктора, первый счетчик 1 ч, потенциометр 15 блока 16 масштабированияблок 17 управления,фазочувствительный ключ 6 (фиг,2)содержит например, тиристор 18,управляемый сигналом с трансформатора 19, который может быть эапитанлибо от контакта 20, соответствующего увеличению параметра, либо отконтакта 21, соответствующего уменьшению параметра, Контакты 20 и 21являются выходными контактами блока17 управления,Сигнал с выхода Фазочувствительного ключа 6 поступает на тиристор22 фазового селектора 7, содержащего, например, триод 23, в аноды которого включены управляющие обмоткипервого 8 и второго 11 электродвигателей.Триод 23 получает анодное питание от трансформатора 211 через диодный мост 25, а сеточное - через диоды 2 Ь и 27 и резисторы 28 и 29.Конструкция блока 17 управлениявыбирается в зависимости от технологии. Например, при суммированиивеса кокса, загружаемого в воронкувесы с последующим опорожнением воронки в скип доменной печи, блок 17управления может быть выполнен всоответствии с Фиг, 2, где замыкание контакта 20 соответствует включению грохота,(питателя), а замыкание контакта 21 - опорожнению воронки в скип. Дпя распространенной технологии типа погрузки пакетов (порций) металла в вагоны может быть предложена другая схема (Фиг, 3), включающая эадатцик 30, оЬъединенный в мостовую схему с реохордом 2 потенциометрического датчика 1, и нуль-орган 31,Уставка задатчика 30 выбирается такой, чтобы при увеличении параметра (и соответственно перемещении движка реохорда 2), соответствующего минимальной дозе металла, нуль-орган 31 срабатывал. Так, если грузятся пакеты металла порядка нескольких тонн, установка может быть равной, например, одной тонне.5 952Возможны и другие варианты конструктивного и схемного выполненияблока 1 управления, однако общимсвойством таких вариантов являетсято, что этот блок различает, когдапроисходит (или должно происходить)увеличение, а когда - уменьшение параметра,Устройство работает следующим образом. 1 ОВ состоянии равновесия через управляющие обмотки первого электродвигателя 8 и второго электродвигателя 11 протекает пульсирующая составляющая частотой 100 Гц, создаю зщая тормозные моменты для этих элек.тродвигателей,Пусть замкнулся контакт 20 блока1 управления (например, включилсяпитатель) и произошло увелицение па" 26раметра, что выразилось в перемещении движка реохорда 2 потенциометри"ческого датчика 1 вверх и появлениина. выходе усилителя 5 сигнала,На тиристор 18 фазочувствительно%го ключа 6 подается управляющее напряжение. Через управляющую обмоткупервого электродвигателя 8 протекаетток. Вследствие наличия в огибающейэтого тока частоты 50 Гц первый элек-щтродвигатель 8 будет вращаться до техпор, пока через ведущую шестерню1 О и выходной вал 13.дифференциального редуктора не выставит движок реохорда ч так,что сигнал на входе уси- .Злителя 5 станет равным нулю. Приэтом стрелка первого счетчика 1 Й по"кажет величину дозы, а стрелка второго счетчика 9 переместится на величинудозы.46. При достижении нуля на входе (ивыходе) усилителя 5 или повороте Фазы на 180 тиристоры 18 и 22 открываться не будут и в обмотке управления первого электродвигателя 8 по-течет тормозящая составляющая частотой. 100 Гц.Контакт 20 выполняется с задержкой на отпускание, чтобы после выключения питателя имелось некотороевремя на устранение рассогласования.При выдаче команды на уменьшениепараметра (например, опорожнение воронки-весов) замыкается контакт 21и на тиристор 18 поступает управляЬ Иющее напряжение. После замыкания кон"такта 21 церез управляющую обмотку,второго электродвигателя 11 проте"кает ток. Вследствие наличия в огиба 12 6ющей тока частоты 50 Гц второй элек-тродвигатель 11 будет вращаться дотех пор, пока через ведущую шестерню 12 и выходной вал 13 не выставитдвижок реохорда 1 в Равновесное положениее,Далее цикл работы повторяется.При работе вышеописанной схемыналичие динамической помехи не при".водит к "насцету" показаний второгосчетчика 9, показывающего сумму пара"метра. фаза сигнала усилителя 5, противоположная Фазе блока 1 управления, не вызывает срабатывания какихлибо элементов схемы.Влияние динамических помех будетпроявляться лишь в том, что последостижения устройством состояния равновесия, помеха, синфазная с основным сигналом (например; с сигналомувеличения параметра), будет однократно занесена во второй счетчик 9.Таким образом, действие динамической помехи эквивалентно система"тицеской погрешности, так как показания второго счетчика 9 при действии динамических помех всегда будутнесколько выше истинных.Для практически полного устранения влияния динамицеских помех нарезультат суммирования предусмотренблок 16 масштабирования с потенцио"метром 15,Потенциометр 15 выставляется таким образом, чтобы, во-первых, согласовать (в смысле масштаба) шкалыпотенцйометрического датчика 1 параметра и. второго счетчика 9, скомпенсировать действие ринамической помехи. Последнее достигается некото-.рым уменьшением заносимых во второйсчетчик 9 значений параметра с последующей проверкой результатов суммирования, например, по диаграмме записи первого счетчика 14,Подавляющее большинство объектовхарактеризуются в достаточной степени регулярными динамическими свойствами и этот несложный прием даетудовлетворительный результат.Предлагаемое устройство обладает повышенной;.точностью, что уменьшает недогрузы и перегрузы при дозировании,Формула изоьретенияУстройство для контроля работыдозирующего оборудования, содержа7 95721 щее потенциометрический датчик и потенциометрический компенсатор, выходы которых соединены с входами усилителяфазовый селектор, выходы которого подключены к обмоткам управ ления первого и второго электродвигателей, выходные валы которых кинематически соединены с ведущими шестернями дифференциального редуктора, выходной вал которого кинемати" 6 чески соединен с потенциометрическим компенсатором и валом первого счетчика, выходной вал первого электродвигателя кинематически соединен с валом второго счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок управления, фазочув 2 8ствительный ключ и блок масштабирования, выходы которого соединены свходами потенциометрического компенсатора и потенциометрического датчика, выход которого через блок управления подключен к первому входу фазочувствитального ключа, выход которого соединен с входом фазового селектора, выход усилителя подключенк второму входу фазочувствительного ключа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЯ 180819, кл. 6 06 6 7/18, 1966,2. Авторское свидетельство СССРй 57816, кл. 6 06 6 7/18, 197695722 ставитель Г.Усачев хред М. Рейвес Корректор, М Редактор М.Янови Зак 2 3 е омитетат открытийшская наал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна Тираж 592 ВНИИПИ Государств ло делам изобре 113035, Москва, Ж