Планетарный редуктор

Союз СоветскихСоцианистичвскихРеспублик СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ К 1) Донолнительное т. свил-ву(23) Приоритет 16 Н 57/04 дарстеаииый ко СССР елам зайрете и открытий(71) Заявител 54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Наи боле сущности к нетарный р входной вал леса с нару ми, взаимод венцовые са опорных кольцах и твердосмазочные элементы, при этом твердосмазочные элементы выполнены в виде спиралей, расположенных в пазах центрального зубчатого колеса 12 .Недостаток такой системы смазки заключается в том, что он может быть использован только для смазки венца сателлита, взаимодействующего с центральным колесом наружного зацепления является ул Цельшение усмазкойре гули ро.смазкинагрузки изобретенияловий смазкикрайних венц вание толщин зависимости еспечение ов сателлитов иы наносимого слояот передаваемой Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторах, эксплуатируемых в условиях вакуума и отрицательных температур.Известен планетарный редуктор, использующий ротапринтный способ смазки, содержащий корпус, входной вал, центральные зубчатые колеса наруж" ного и внутреннего зацепления и вза- , имодействующие с ними сателлиты, одни из которых являются твердосмазочными элементами и чередуются с металлическими сателлитами в плоскости вращения колес 11.15Недостатками редуктора являются конструктивная сложность и низкая долговечность, вызванная наличием половины сателлитов выполненных из антифрикционного материала, не несу о щих нагрузки, что повышает удельные нагрузки в зацеплениях в два раза по сравнению со случаем выполнения всего числа сателлитов стальными. близким по техническои изобретению является пладуктор, содержащий кдрпус,центральные зубчатые кожными и внутренними зубьяействующие с ними многотеллиты, установленные на3 94553Поставленная цель достигается тем, что планетарный редуктор снабжен дополнительными твердосмазочными элементами, выполненными в виде зубчатых колес, взаимодействующих с крайними венцами сателлитов, и механизмами подтормаживания, каждый из которых включает втулку, соосно установленную на входном валу, и пружину, взаимодействующую с твердосмазочным эле- ментом.При этом втулку жестко связывают с опорным кольцом, а соответствующий твердосмазочный элемент поворотно .устанавливают на ней и поджимают к опорному кольцу пружиной.Кроме того в корпусе выполняют отверстия, в подвижном колесе внутреннего зацепления - профильные пазы, каждый механизм подтормаживания снабжают двуплечим рычагом, один конец которого проходит через одно из отверстий в корпусе и взаимодействует с соответствующим профильным пазом, а другой его конец шарнирно связан с втулкой, охваченной твердосмазочным элементом, между которым и ры. чагом размещают пружину.На фиг. 1 представлен редуктор продольный разрез первого варианта; на фиг. 2 - редуктор, продольный раз. рез второго варианта.Планетарный редуктор (Фиг, 1 и 2) содержит корпус 1, входной вал 2, центральное зубчатое колесо 3 с наружными зубьями и центральные зубчатые колеса 4-6 с внутренними зубьями, Зубчатые колеса 5 и б заторможены относительно корпуса 1.Каждый сателлит имеет венцы 7-9 Сателлиты установлены на опорных коль. цах 10 и 1. Колесо с наружными зубьями 3 имеет пазы, в которых установлен твердосмазочный элемент, выполненный в виде спирали (не показан) и поджимаемый пружиной 12 (Фиг. 2) к одному из профилей зубчатых венцов 7 сателлитов.Дополнительные твердосмазочные элементы, выполненные в виде зубчатых колес 13 и 14, взаимодействуют с крайО ними венцами 8 и 9 сателлитов, Каждый дополнительный твердосмазочный элемент имеет механизм подтормаживания.Механизм подтормаживания (Фиг. 1) колеса 13 включает втулку 15, соосно установленную на входном валу 2 и жестко связанную с опорным кольцом 7 410, и пружину 16, колесо 13 которойподжато к опорному кольцу 10. Механизм подтормаживания колеса 14, соответственно, включает втулку 17 ипружину 18. Колеса 13 и 14 поворотноустановлены на втулках 15 и 17. Дляобеспечения кинематической связицентрального колеса 4 с внутреннимизубьями зубчатых колес 13 и 14 механизмы подтормаживания снабжены(фиг.2)двуплечими рычагами 19 и 20,В корпусе 1 выполнены отверстия21 и 22, а в центральном колесе 4 проФильные пазы 23 и 24, Двуплечийрычаг 19 установлен в корпусе 1 наоси 25 и .на одном конце несет шарикоподшипник 26, Один конец двуплечегорычага 19, через отверстие 21 и корпусе 1, взаимодействует через шарикоподшипник 26 с пазом 23. Другойконец рычага шарнирно связан с втулкой 15.Зубчатое колесо 13 установленона втулке 15 с возможностью перемещения и поворота относительно послеДней. Пружина 16 установлена междурычагом 19 и колесом 13. Двуплечийрычаг 29 установлен на оси 27 в корпусе 1 и через отверстие 22 в немвзаимодействует одним концом черезшарикоподшипник 28 с пазом 24, а другим концом шарнирно связан с втулкой 17, Пружина 18 размещена междурычагом 20 и колесом 14.Планетарный редуктор работает следующим образом.При повороте центрального колеса3 поворачиваются входящие в зацепление с ним сателлиты, которые, обкатываясь по центральным колесам 5 и 6,вызывают поворот колеса 4 вокругсвоей оси, При вращении сателлитов(Фиг. 1) вращаются опорные кольца 10и 11., угловая скорость которых меньше угловой скорости твердосмазочныхэлементов. Последние, находясь в подпружиненном контакте с соответствующим опорным кольцом, постоянно притормаживаются и прижимаются к одномупрофилю зуба сателлита с усилием,достаточньгм для нанесения смазки напоследний.При изменении направления вращения автоматически обеспечиваетсянанесение смазки на другой профильзуба.При кинематической связи центрального колеса 4 с твердосмазочными элементами двуплечими рычагами915537 15 формула изобретения 519 и 20 (фиг. 2) концы последних взаимодействуют. с профильными пазами 23 и 2 ч и совершают возвратно- поступательное движение, а другие концы, рычагов, перемещаясь, вызы" вают перемещение втулок 15 и 17 и через пружины 16 и 18 обеспечивают изменения сил поджатия твердо-смазочных элементов.Это позволяет регулировать тол а щину слоя смазочного покрытия, наносимого на профили зубчатых венцов, и повысить надежность и долговечность редуктора. 1. Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной вал, центральные 2 О зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, взаимодействующие с ними многовенцовые сателлиты, установленные на опорных кольцах,и твердосмазочные.элементы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что с цепью улучшениф условий смазки редуктора, он снабжен дополнительными твердо" . смазочными элементами, выполненными в виде зубчатых колес, взаимодействующих с крайними венцами сателли 6тов, и маханиэмами подтормаживания,каждый из которых включает втулку,соосно установленную на входном валу,и пружину, взаимодействующую с твердосмазочным элементом.2, Редуктор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что втулка жестко связана с опорным кольцом, а соответствующий твердосмазочный элемент поворотно установлен на ней иподжат к опорному кольцу пружиной;3. Редуктор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что в корпусевыполнены отверстия,в подвижном коле"се внутреннего зацепления - профильные пазы, каждый механизм подтормаживания снабжен двуплечим рычагам., одинконец которого проходит через одноиз отверстий в корпусе и взаимодействует с соответствующим профильнымпазом, а другой его конец шарнирносвязан с втулкой охваченной твердо-.смазочным элементом, между которыми рычагом размещена пружина.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 6 М 218, кл. Г 16 Н 57/04 19772. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2712167/25-28,кл. Г 16 Н 57/ОЬ, 1978 (прототип) .Риа 2 Составитель Г. Кузнецоваедактор А. Шандор Техред С,Иигунова Корректор Л. Бокшан Заказ 5299/52 5 Ужгород, ул. Проектная, 4 иал ППП "Пат Тираж 990 ВНИИПИ Государстаенног по делам изобретений 113035, Иосква, Ж, Ра