Способ проверки преобразователей угла поворота вала в код

О П И С А Н И Е942116ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскикСоциалистичесиикРеспублии(51)М. Кл. 608 С 25/00 1 Ъеударстюный кеиктет СССР аф делам изобретений и вткрытия. Опубликовано 07.07.82. Бюллетень25 Дата опубликования описания 07.07.82(53) УДК 621. .325(088.8) М. В. Богдановская, А. П. Жарков и Н, В. Сйййцый Московский ордена Трудового Краденого Знамени:;, инженерно-физический институт(54) СПОСОБ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КО,Й1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для проверки преобразователей угла поворота вала в код Баркера.В известных способах проверка преобразователей угол-код осуществляется пу 5 тем определения погрешности, при этом в качестве эталона для сравнения используется специально формируемый эталонный сигнал, О результатах проверки судят по величине погрешности 11 и 2),Недостатками этих способов являются необходимость получения эталонного сигнала, синхронизация эталонного сигнала с сигналом преобразователя, а также высокие требования, предъявляемые к стабильности скорости вращения вала преобразователя. Причем величинаошибки однозначно не гарантирует правильность чередования кода преобразователя, гоНаиболее близким к предлагаемому . является способ для проверки преобразователей угла поворота вала в код Грея, где в качестве эталонного сигнала исполь 2эуется младший разряд испытуемого преобразователя с которым сравниваютсясигналы моментов смены кода остальныхразрядов 1 31Недостатком этого способа являетсято, что он не учитывает особенностипостроения кода; Баркера,Цель изобретения - расширение функционвльных возможностей способа.Поставленная цель достигается тем,что в способе проверки преобразователейугла поворота вала в код, основанномна формировании выходных сигналов первого разряда, формировании сигналов смены кода подрвзрядов, начиная со второго,формировании сигналов совпадения, формируют прямые и инверсные эталонныесигналы путем деления нв числа кратныечвум частоты сигналов первого разряда,сравнивают сигналы моментов смены кода отстакщего подразряда второго раз-,ряда с прямым сигналом первого разряда, сравнивают сигналы смены кода опережакацего подраэряда второго разряда с40 3 94211инверсным сигналом первого разряда,сравнивают сигналы моментов смены кода отстающих подразрядов, начиная с третьего разряда, с соответствующими прямыми эталонными сигналами, а сигналымоментов смены кода. опережающих нодразрядов, начиная с третьего разряда -с соответствукщими инверсными эталонными сигналами, по результатам сравнения формируют сигнал сбоя. 1 ОНа фиг. 1 представлены разрядныесигналы преобразователя угла поворотавала в код Баркера (Ч-код); на фиг, 2 -сигналы моментов смены кода преобразователя; на фиг. 3 - представлены эталонная кодовая маска для контроля правильности чередования кода и сигнал неисправности.Представленная на фиг. 1 кодоваямаска реальных сигналов, снимаемых с щпервых четырех разрядов преобразователяугла поворота вала в код Баркера (Ч-код),состоит из кодовых сигналов: первого -младшего разряда (а), второго разряда,разряда (г и д) - сигнал опережающегоподразряда (г), а (д) - отстающего, четвертого разряда (е и ж), где (е) - сигнал опережающего подразряда, а (ж)отстающего.Считывание информации с преобразователя угла поворота вала в код Баркера(У -код)1 в любом (+1)-м разрядеосуществляется по следующему прави 55лу если в 1-м разряде считан код О ,то в (+1)-м разряде выбирают опережающий подразряд; если в 1-м разрядесчитан код "1", то в (1+1)-м разрядевыбирают отстающий подразряд,Поэтому можно указать зоны, гдесигналы преобразователя имеют установившиеся значения. Эти эоны обозначены на фиг. 1 в виде заштрихованныхучастков, В промежутках между ними45для каждого подразряда можно выделитьзоны, в которых происходит смена кодаи куда должен попадать сигнал сменыкода соответствующего подразряда,На фиг, 2 приведены сигналы моментов смены кода второго (а и 6), третье 50го (в и г), и четвертого (д и е) разрядоЪ, исходя из кодовой маски, приведенной на фиг, 1,Изображенная на фиг, 3 кодовая маскадля контроля правильности чередования55кода Баркера (У-код состоит из эталонных сигналов для проверки: опережающего подразряда второго разряда ( а) -отстающего подразряда второго разряда(6) - опережающего подразряда третьего разряда (в) - отстающего подразряда третьего разряда (г) - опережающего подразряда четвертого разряда (д) -отстающего подразряда четвертого разряда (е). На фиг, 3 (ж) показан сигналнеисправности отстающего подразрядачетвертого разряда.Эталонная кодовая маска состоит изразрешенных и запрещенных зон сменыкода для каждого подразряда и соответствует заштрихованным участкам, изображенным на фиг. 1, Эталонную кодовуюмаску получают из первого - младшегоразряда. Для контроля опережающегоподразряда второго разряда фиг. 1 (б)используют инверсное значение первогоразряда фиг, 3 (а), отстающий подраэряд второго разряда проверяют прямымзначением сигнала младшего разрядафиг. 1 (а) фиг, 3 (6). Эталонный сигналдля контроля подразрядов третьего разряда получают путем деления на цвечастоты инверсного сигнала первого разряда. Полученный сигнал, имеющий в двараза больше длительность по сравнениюс сигналом младшего разряда, сравнивают с опережающим подразрядом третьегоразряда, а инверсное значение этого сигнала с отстающим. Для получения эталонного сигнала четвертого разряда используют эталонный сигнал третьегоразряда, Аналогично поступают с последующими разрядами, Таким образом, дляполучения эталонных сигналов, для контроля разрядов, начиная с третьего, используют сигнал предыдущего разряда,частоту которого делят на два, При этомпрямое значение полученного сигналаиспользуют для сравнения с опережающим подразрядом, а инверсное - с отстакзцим, В эталонной кодовой маске зонам,разрешенным для смены кода, соответствует нулевое значение сигнала, чтодает, при сравнении с сигналами моментов смены кода, в случае правзльногочередования кода, нулевое значение неисправности,Способ осуществляется следукщимобразом.Сигналы с преобразователя угла поворота вала в код Баркера (Ч-кода,фиг. 1 ) преобразуют в сигналы моментовсмены кода (фиг, 2) и сравнивают ихс эталонной кодовой маской (фиг, 3),которую получают из первого - младшего разряда путем инверсии и деления егочастоты. В результате сравнения полу5 9421 чают сигналы неисправности в каждом подраэряде. Если кодовая граница прох дит в зоне устойчивого значения сигналазапрещенной для смены кода, например, в отстающем подразряде четвертого 3 разряда (смещение кодовой границы (ж) приводит к тому, что сигнал момента смены кода данного подразряда также смешается (е) и совпадает с положительным значением эталонного сигнала 10 этого подразряда (е), при этом получают единичное значение сигнала неисправ-ности (ж), что указывает на неправюд ное чередование кода в этом подразряде.Предлагаемый способ может найги широкое применение при наладке, настроВ- ке, контроле и проверке преобразователей угол-код. Сигналы неисправности, которые получают по каждому подраэряду в случае необходимости можно объединить для получения обшего сигнала неисправности всего преобразователя, который может быть использован для записи кода, при котором нарушилось его правильное чередование, а также для подсчета чис ла сбойных кодовых комбинаций.Достоинствами предлагаемого способаФявляются простая схемная реализации, не требующая применения сложных устройств и высокочастотного оборудования, що что приводит к снижению стоимости устройств контроля и повышению надежности проверки, а также возможность использования способа как в ручном, так и в автоматическом режимах работыформула и з о б р е т е н й яСпособ проверки преобразователей угла поворота вала в код, основанный 16 6на формировании прямых и инверсных сигналов первого разряда, формировании сигналов смены кода подразрядов, начиная со второго разряаа, формировании сигналов совпадения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, формируют прямые и инверсные эталонные сигналы путем деления на числа кратные двум частоты сигналов первого разряда, сравнивают сигналы моментов смены коде отстакхцего подразряда второго разряда с прямь 1 м сигналом первого разряда, сравнивают сигналы смены кода опережакщего подразряда второго разряда с инверсным сигналом первого разряда, сравнивают сигналы моментов смены кода отстающих подраэрядов, начиная с третьего разряда, с соответствукзцими прямыми эталонными сигналами, а сигналы моментов смены кода опережающих поаразряцов, начиная с третьего разряда, с соответствующими инверсными эталон- ными сигналами, по результатам соединения формируют сигнал сбоя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР325626 ю кл. 6 08 С 2504, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР3925351 кл, 0 08 С 9001 1970.3. Авторское свидетельство СССР позеявке2840775/18-24,. кл. 008 С 25/00, 1979.Подписноемитета СССРоткрытийаушская наб., д, 4/5 44 Тираж 642 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 1308, Москв, Ж-Э 5, Р