Система управления гидравлическим прессом

ОП ИСАЙ ИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 935318Опубликовано 15.06,82. Бюллетень22 на яяяам нзаврвтвннй н еткрмтийДата опубликования описания 25.06.82 Г. Г. Грецкий; В. Э. Ведиаи, В. С. Рыеаер и О, В. Чесноков(72) Авторы изобретения Оренбургское производственное объединение Гидропресссоединена с подводом регулируемого дросселя, а управляемая пружинная полость - с отводом от регулируемого дросселя и сливом, снабжена гидравлическим реле давления, выполненным в виде предохранитель 5 ного клапана прямого действия с индикаторным стержнем, полость управления которого соединена с поршневой полостью главного гидроцилиндра, а подвод - с управляемой пружинной полостьЮ редукционного клапана. 1Изобретение относится, к обработке металлов давлением, а именно к системам управления гидравлическим прессом.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный через блок клапанного распределения с главным гидроцилиндром и с устройством гашения ударов, выполненным в виде амортизирующих гидроцилиндров, на линии слива из которых установлен редукционный клапан, полость редуцированного давления которого соединена с подводом регулируемогодросселя, а управляемая пружинная полость - с отводом от регулируемого дросселя и сливом 1.Целью изббретения является повышениепроизводительности пресса.Указанная цель достигается тем, что система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный через блок клапанного распределения с главным гидро- цилиндром и с устройством для гашения ударов, выполненным в виде амортизирующих гидроцилиндров, на линии слива из которых установлен редукционный клапан, полость редуцированного давления которого На фиг. 1 представлена схема системы управления гидравлическим прессом; на фиг. 2 - графики изменения рабочего давления в системе; на фиг, 3 - график изменения скорости ползуна пресса.Система управления гидравлическим прессом состоит из насоса 1 с предохранительным клапаном 2 и соединенного через блок клапанного распределителя 3 трубопроводом 4 с баком 5, трубопроводом 6 с поршневой полостью 7 главного гидроцилиндра 8, трубопроводом 9 со штоковой полостью 10, с управляемой полостью (не показана) клапана наполнения 11 и трубопроводом 12 с амортизирующими гидроци 9353183линдрами 13. Они установлены на ползу- не 14, закрепленном на штоке 15. Плунжеры 6 пружинами 17 выдвинуты из гильз 18 в исходное положение и при ходе ползуна вниз становятся на упоры 19, расположенные в нижней поперечине 20. На ней установлена матрица 21 с листовой заготовкой 22, которую должен вырубить по линиям 23 пуансон 24. Полости 25 соединены трубопроводом 26 с полостью 27 подводи- мого давления редукционного клапана 28. В его корпусе 29 расположен основной запорный орган 30. Зазор между кромками 31 и 32 образует автоматический дроссель 33, за которым расположена полость 34 редуцированного давления, соединенная с подводом 35 регулируемого дросселя 36, отвод 37 которого соединен со сливом. Управляемая полость 38 с пружиной 39 соединена через демпфер 40 с полостью 34 редуцированного давления и содержит вспомогательный предохранительный клапан 41. В его корпусе 42 размещено седло 43 с запорным органом 44, пружиной 45 и с индикаторным стержнем 46, управляемая полость 47 которого соединена трубопроводом 48 с поршневой полостью 7. Конечный выключатель 49 обеспечивает остановку ползуна в верхнем положении, конечный выключатель 50 дает команду на разгрузку системы. Конечные выключатели приводятся в действие кулачками 51 и 52.На фиг. 2 изображено: 53 - графики изменения давления в системе, определяемого технологической нагрузкой при вырубке; 54 - график изменения давления в амортизирующих гидроцилиндрах, определяемого усилием главного гидроцилиндра;55 - график изменения давления в главном гидроцилиндре, определяемого суммарным сопротивлением от технологической нагрузки и от амортизирующей системы. Участок 56 оси абсцисс соответствует времени холостого хода вниз, участок 57 соответствует времени внедрения пуансона в заготовку под действием веса подвижных частей, участок 58 - времени прохождения ползуном толщины заготовки (время вырубки), участок 59 - времени скола металла, участок 60 - времени движения почзуна до конечного выключателя после вырубки, участок 61- времени разгрузки системы, На фиг. 3 изображен график 62 скорости ползуна по циклу вырубки.Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом.В исходном положении ползун 14 находится в верхнем положении и удерживается от самопроизвольного опускания поддерживающей системой в гидроблоке клапанного распределения 3. Запорный орган 44 вспомогательного предохранительного клапана 4 пружиной 45 прижат к седлу 43 и отсоединяет управляемую полость 38 редукционного клапана 28 от слива. Полость 38 через 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 демпфер 40 соединяется с полостью 34 редуцированного давления, поэтому давление в них одинаковое и пружина 39 удерживает основной запорный орган 30 в крайнем нижнем положении. Расстояние между кромками 31 и 32, а значит и проходное сечение автоматического дросселя 33, максимальное, Регулируемый дроссель 36 имеет такое проходное сечение, при котором создается перепад давления не больше 0,3 - 0,5 МПА.При запуске электродвигателя насос 1 работает на слив через блок клапанного распределения 3 по трубопроводу 4 в бак 5. По команде с пульта управления прессом (не показан) на ход ползуна 14 вниз поддерживающая система соединяет штоковую псГлость 10 со сливом и ползун 14 опускается вниз под действием веса подвижных частей. Клапан наполнения 11 открывается за счет разряжения в поршневой полости 7, которая заполняется рабочей жидкостью из бака 5. Кроме того, в поршневую полость 7 через блок клапанного распределения 3 по трубопроводу 6 подается поток рабочей жидкости от насоса 1. Упоры 19 установлены таким образом, что незадолго до встречи пуансона 24 с заготовкой 22 плунжеры 16 становятся на них. Ползун 14 вместе с гильзами 18 продолжает перемещаться вниз. Жидкость из полостей 25 амортизирующих гидроцилиндров 13 вытесняется по трубопроводу 26 через редукционный клапан 28 и регулируемый дроссель 36 на слив. Величина скорости холостого хода сохраняется и на участке хода внедрения пуансона 24 в заготовку 22 (график 62 на участке за время холостого хода 56 и время внедрения 57). Работа по деформации металла совершается за счет накопленной кинетической энергии подающих частей пресса. По мере увеличения технологического сопротивления появляется противодействующее усилие, тормозящее передвижение ползуна 14. Разряжение в поршневой полости 7 прекращается и клапан наполнения 11 закрывается, а дальнейшее движение осуществляется потоком жидкости от насоса 1.В поршневой полости 7, трубопроводе 48 и полости 47 управления индикаторным стержнем 46 увеличивается давление. При достижении величины, определяемой настройкой пружины 45, индикаторный стержень 46 отрывает запорный орган 44 от седла 43. Управляемая полость 38 редукпион. ного клапана 28 соединяется со сливом. В дальнейшем вспомогательный предохранительный клапан 41 удерживается индикаторным стержнем в открытом состоянии, так как давление в главном гидроцилиндре сохраняется на протяжении всего рабочего хода.После открытия вспомогательного предохранительного клапана 41 редукционный клапан 28 и регулируемый дроссель 36 начинают работать как регулятор расхода, кото5рый обеспечивает расход сливаемой из амортизирующих гидроцилиндров 13 жидкости постоянным и независящим от давления в полости 27.Происходит это следующим образом.Поток сливаемой жидкости, проходя через регулируемый дроссель 36, создает между подводом 35 (или полостью 34 редуцированного давления и отводом 37, или управляемой полостью 38) перепад давления. Он воздействует на запорный орган 30 со стороны полости редуцированного давления 34, преодолевает усилие пружины 39 и перемещает запорный орган 30 вверх, вытесняя из полости 38 рабочую жидкость на слив через открытый индикаторным стержнем 46 запорный орган 44 вспомогательного предохранительного клапана 41. Расстояние между кромками 31 и 32, а значит проходное сечение автоматического дросселя 33, уменьшается, создавая сопротивление сливаемой жидкости. Давление в полости 27 (амортизирующих гидроцилиндрах 13) возрастает, т.е. перепад давления между полостями 27 и 34 увеличивается. В зависимости от этого перепада давления через автоматический дроссель ЗЗ устанавливается определенный расход сливаемой жидкости. Если давление рабочей жидкости в полости 27 увеличивается, то соответственно увеличивается перепад давления между полостями 27 и 34, а значит увеличивается расход жидкости через авгоматический дроссель 33 и регулируемый дроссель 36. В свою очередь, перепад давления на дросселе 36 между подводом 35 и отводом 37 также увеличивается на большую величину и запорный орган 30 перемещается вверх. Проходное сечение автоматического дросселя 33 уменьшается, создавая дополнительное сопротивление потоку рабочей жидкости и уменьшая его расход за счет этого до прежней величины. Если давление в полости 27 уменьшается, то перепад давления между полостями 27 и 34 становится меньше. Соответственно уменьшается расход жидкости через автоматический дроссель 33 и регулируемый дроссель 36. Перепад давления между подводом 35 и отводом 37 уменьшается. Пружина 39 перемещает запорный орган 30 вниз, увеличивая проходное сечение автоматического дросселя 33. Сопротивление потоку рабочей жидкости уменьшается и расход через автоматический дроссель 33 увеличивается до прежней величины, которая устанавливается только настройкой регулируемого дросселя 36. При увеличении его проходного сечения автоматический дроссель 33 увеличивает расход, при уменьшении проходного сечения автоматический дроссель уменьшает расход, Максимальный перепад на,регулируемом дросселе 36 может быть установлен на величину усилия пружины 39, отнесенную к площади запорного органа 30. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 6Таким образом, редукционный клапан 28 и регулируемый дроссель 36 автоматически обеспечивают расход рабочей жидкости постоянным и независящим от давления в полости 27 (в амортизирующих гидроцилиндрах 13).На графиках (фиг, 2) участок 57 соответствует времени внедрения пуансона 24 в заготовку 22 за счет накопленной кинематической энергии. При этом амортизирующая система еще не включена. После открытия индикаторным стержнем 46 запорного ор. гана 44 вступает в работу редукционный клапан 28. Поток сливаемой из амортизируюшихся гидроцилиндров 13 жидкости создает на регулируемом дросселе 36 между подводом 35 и отводом 37 перепад давления, который воздействует на запорный орган 30 со стороны полости 34 редуцированного давления, сжимает пружину 39 и перемещает запорный орган 30 вверх. Расстояние между кромками 31 и 32, а значит проходное сечение автоматическог дросселя 33 уменьшается. Это создает опротивление сливаемой жидкости и давление в амортизирующих гидроцилиндрах увеличивается.До начала участка времени 59 происходит дальнейшее увеличение технологической нагрузки (график 53), а давление в амортизирующих гидроцилиндрах 13, трубопроводах 12 и 26 и в полости 27 редукционного клапана 28 уменьшается (график 54) .Проходное сечение автоматического дросселя 33 соответственно увеличивается, поддерживая расход сливаемой жидкости постоянным, т.е. ползун 14 проходит этот участок рабочего хода с постоянной скоростью и полностью нагруженной станиной и гидро- системой.В момент скола (разрушения) заготовки по линиям 23 резко (за 0,0010,003 с) падает технологическое сопротивление (график 53 на участке времени 59) и соответственно этому возрастает давление в амортизирующих гидроцилиндрах 13, трубопроводах 12 и 26 и в полости 27 (график 54).Следовательно, перепад давления между полостями 27 и 34 увеличивается и, как это отмечалось, проходное сечение автоматического дросселя 33 уменьшается, поддерживая постоянным расход сливаемой из амортизирующих гидроцилиндров 13 жидкости и обеспечивая поддержание в них давления. Величина этого давления к концу скола заготовки достигает рабочего значения, равного давлению в главном гидроцилиндре 8, т.е. станина пресса и гидросистема остаются нагруженными.Таким образом, происходит вырубка (с резким сколом заготовки), а станина пресса и его гидросистема остаются нагруженными рабочим усилием, т.е. вырубка происходит без динамического удара. Ползун 14 продолжает движение вниз после вырубки до конечного выключателя 50 с на 9353187груженной станиной и гидросистемой (графики давления 55 и 54 на участке времени 60). Кулачком 51 включается конечный выключатель 50. Он подает команду на сброс давления и возвратный ход ползуна 14.Сброс давления осуществляется следующим образом.По команде конечного выключателя 50 блок клапанного распределения 3 переключает поток рабочей жидкости от насоса 1 в штоковую полость 10. Одновременно давление подводится в управляющую полость клапана наполнения 11. Оно открывает клапан-компрессор (не показан), который имеет определенной формы проходное сечение, За счет этого происходит сброс всего объема сжатой жидкости из поршневой полости 7 в бак 5. Происходит падение давления в главном гидроцилиндре 8 до нуля. Соответственно падает давление вамортизирующей системе, После этого открывается основной клапан наполнения 11 и ползун перемещается вверх, вытесняя жидкость из поршневой полости 7 через клапан наполнения 11 в бак 5. Движение продолжается до конечного выключателя 49, по команде которого гидросистема приводится в исходное положение.Таким образом, вспомогательный предохранительный клапан 41 с индикаторным стержнем 46 и гидравлической связью его полости управления 47 с поршневой полостью 7 главного гидроцилиндра 8 позволяет автоматически включать в работу амортизирующую гидросистему, снижающую скорость ползуна 14 в любое время рабочего хода, путем настройки пружины 45. Ее можно включить на первом участке рабочего хода при внедрении пуансона 24 в заготовку 22 до начала скола металла. Следовательно, до включения амортизирующей системы ползун 14 перемещается со скоростью, больше рабочей скорости, а бев технологической нагрузки со скоростью, рдвной скорости холостого хода (график 62 и на участках времени 56 и 57) повышает производительность пресса при вырубке.формула изобретенияСистема управления гидравлическимпрессом с главным гидроцилиндром, содержащая насос, соединенный через блок клапанного распределения с главным гидроцилиндром и устройством гашения ударов вовремя вырубки, выполненным в виде амортизирующих гидроцилиндров, на линии слива из которых установлен редукционный клапан, полость редуцированного давления которого соединена с подводом регулируемого20 дросселя, а управляемая пружинная полость - с отводом от регулируемого дросселя и сливом, отличающаяся тем, что, сцелью повышения производительности пресса, она снабжена гидравлическим реле давления, выполненным в виде предохранительного клапана прямого действия с индикаторным стержнем, полость управления которого соединена с поршневой полостью главного гидроцилиндра, а подвод - с управляемой пружинной полостью редукционногоклапана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке2956617, кл. В 30 В 15/00, 09.07.80935318 Риг а Техр Тира Государств елам изоб сква, Ж - 3 Патент, гениого комнте ретений и отк 5, Рву шская Ужгород, ул