Регулятор скорости прессования гидравлического пресса

О П И С А Ы И Е (1 Ц 935317ИЗОБРЕТЕЫ ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликлв делам лзебретений и еткрмтий(53) УДК 621.979 (088.8) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень 22 Дата опубликования описания 25.06.82(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССАИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Известен регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащцй задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скорости, соединенный с дросселем потока рабочей жидкости исполнительный электродвигатель, подключенный через тиристорный преобразователь к выходу блока управления 11,Недостатком известного регулятора являются невысокие точность и стабильность поддержания заданной скорости прессования, обусловленные наличием значительной зоны нечувствительности.Цель изобретения - повышение точности и стабильности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скоростей, а также блок управления, к выходу которого через тиристорный преобразователь подключен исполнительный электродвигатель, соединенный с дросселем потока рабочей жид 2кости, снабжен блоками коррекции и памяти положения дросселя, а так 1 ке датчиком давления рабочей жидкости и сочлененным с дросселем датчиком его полОжения, при этом ко входам блока коррекции подключе ны выходы датчика давления рабочей жидкости и блока рассогласования скоростей, а его выход соединен с входом блока памяти положения дросселя, выход последнего блока подключен к одному входу блока управления, к другому входу которого подсоеди. нен выход датчика положения дросселя. На чертеже приведена блок-схема регулятора. Регулятор содержит датчик 1 скорости движения плунжера пресса 2, К выходу датчика 1 скорости движения плунжера прес. са подключен блок 3 рассогласования скоростей, к которому подключен задатчик 4 скорости прессования. Выход блока 3 рассогласования подключен к первому входу блока 5 коррекции, ко второму входу которого подключен датчик 6 давления рабочей жидкости, установленный на прессе 2, а выход блока 5 коррекции подключен ко вхо935317 зо 3ду блока 7 памяти положения дросселя, выход которого соединен с первым входом блока 8 управления, ко второму входу которого подключен датчик 9 положения дросселя, соединенный с дросселем 10, Выхор блока 8 управления соединен со входом тиристорного преобразователя 11, выход которого подключен к электродвигателю 12, соединенному с датчиком 9 положения дросселя, установленным на прессе 2.Регулятор скорости прессования на гидравлическом прессе работает следующим образом.При ходе плунжера 2 в момент прессования со связанного с ним датчика 1 скорости на первый вход блока 3 рассогласования поступает сигнал в виде напряжения, величина которого пропорциональна скорости хода плунжера пресса 2. На второй вход блока 3 рассогласования поступает ана. логовый сигнал е задатчика,4 скорости. На выходе блока 3 рассогласования появляется сигнал, длительность которого пропорциональна величине рассогласования 51 о15 4нал с выхода блока 8 управления поступает на вход тиристорного преобразователя 11.На выходе тиристорного преобразователя 11 появляется напряжение, питающее электродвигатель 12, который перемещает золотник дросселя 10 до тех пор, пока рассогласование на выходе блока 8 управления не станет. равным нулю. При этом, скорость движения плунжера пресса изменится таким образом, что величина рассогласования меж ду действительной и заданной скоростью уменьшается или становится равной нулю. Если величина рассогласования на входе блока 3 рассогласования не равна нулю, то работа регулятора происходит до тех пор, пока действительная скорость движения плунжера пресса не становится равной заданной скорости.Эффективность использования регуляторара достигается за счет повышения точности и стабильности, а следовательно, качества пресс-изделий,между заданной и действительной скоростью движения плунжера пресса, Этот сигнал поступает на первый вход блока 5 коррекции, на второй вход которого подается серия сигналов с датчика 6 давления, частота следования которых обратно пропорциональна перепаду давления на дросселе 10. зо 35 4 О 45 На выходе блока 5 коррекции формируется набор импульсов, который поступает в блок 7. Количество импульсов в наборе зависит от величины рассогласования. между заданной и фактической скоростями движения плунжера пресса 2 и от величины перепада давления на дросселе 10. В блоке 7 хранится число, соответствующее действительной скорости плунжера пресса 2 в данный момент времени. При поступлении набора импульсов из блока 5 коррекции это число меняется на величину, равную количеству импульсов в наборе. С выхода блока 7 сигнал, соответствующий ходу числа импульсов, хранящихся в его памяти, поступает в блок 8 управления, который измеряет величину рассогласования между этим сигналом и сигналом, поступающим с датчика, 9 положения дросселя и вырабатывает управляющий сигнал, пропорциональный этому рассогласованию. Управляющий сигФормула изобретения Регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик идатчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скорости,а также соединенный с дросселем потокарабочей жидкости исполнительный электродвигатель, подключенный через тиристорныйпреобразователь к выходу блока управления,отличающийся тем, что, с целью повышенияточности и стабильности, он снабжен блоками коррекции и памяти положения дросселя, а также датчиком давления рабочейжидкости и сочлененным с дросселем датчиком его положения, при этом к входамблока коррекции подключены выходы датчика давления рабочей жидкости и блокарассогласования скоростей, а его выход соединен с входом блока памяти положениядросселя, выход последнего блока подключен к одному входу блока управления, кдругому входу которого подсоединен выходдатчика положения дросселя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР226696, кл. б 05 Г 1/00, 18.03.63.СоставитеТехред А. Б Тираж.699 Государственно елам изобретени сква, Ж - 35, Р Патент, г. Уж ь В. Стойкас л колово Корректор В. СиПодписноего комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4