Привод рабочего органа землеройно-транспортныхмашин

294914 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЛсЗаявлено 17.Х.1969 ( 137075029-14) МПК Е 021 9/20 присоединением заявки Ло Комитет побретенийри Совете еламткрытийпиетров Приорите Д 1 621.878.23:629.1 (088,8) 971. Бюллетень М 7 описания 24,111.1971иубликовано 04, ата опубликован Авторизобретения В, Н. Тарасовбирский автомобильно-дорожный институт им, В. ибышева аявител ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМДЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЪ МАШИН2 в подвижный ширение пруИзвестен привод рабочего органа землеройно-транспортных машин, например бульдозера,включающий силовой цилиндр, золотник, трубопроводы и механизм управления с корпусом. Однако такой привод не обеспечиваетчеткую фиксацию положения рабочего органана поверхности грунта,Предлагаемый привод не имеет этого недостатка и отличается от известного тем, чтокорпус механизма управления выполнен со 10стаканом, имеющим возможность перемещения относительно корпуса, В корпусе и стакане соосно установлены пружины,Пружины могут быть установлены в корпусе механизма управления с предварительным натягом.Изобретение поясняется чертежом,Гидроцилиндр 1, который приводит в движение рабочий орган, управляется следящимзолотником 2, корпус 3 которого выполнен 20подвижным и соединен с рабочим органомпри помощи обратной связи 4.Следящий золотник штоком 5 соединен смеханизмом управления, Последний включаетв себя пружины б и 7, установленные с предварительным натягом в подвижном корпусе 8,рукоятку управления 9 с зубчатым сектороми указатель 10 высоты положения рабочегооргана. С целью обеспечения четкой фиксацииполокения рабочего органа на поверхностц 30 грунта пруж астакан 11, огр расжины,Привод работает следующим образом.В положении О рукоятки управления 9 рабочий орган располагается на поверхности грунта ровной площадки, Следящий привод может работать в режиме пепрсрывных перемещений рукоятки, ак В известных системах, а также, благодаря особенностям конструкции механизма управления, допускает мгновенное перемещение рукоятки из одного положения в другое,Для заглубленпя рабочего органа на требуемую величину рукоятку управления 9 необходимо переместить вверх по шкале указателя 10 в соответствующее положение. В начальный момент перемещения рукоятки 9 с помощью зубчатой передачи одновременно перемещается подвижный корпус 8, шток б и следящий золотник 2. Однако следящий золотник монет перемещаться до тех пор, пока не упрется торцом в корпус 8.При дальнейшем движении рукоятки управления следящий золотник и шток неподвижны, пружина 7, установленная с предварительным натягом, сжимается. После фикс;рования рукоятки управления в новом положении она может быть опущена. Рука оператора освобождается для выполнения других функций.294914 Предмет цзобретения е Составитель Л. РомановаТехрсд Л. Я. Левина 1 зедактор Г. С. Кузьмина Корректор Т. А, Абрамова Изд. М 275 Заказ 610/15 Тирак 473 ПодписноеЦНИ 11 ПИ Комитета ио делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР.1 осква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 В момент смещения следящего золотника пззапертого положения рабочий орган перемещается вниз (для рассматриваемого случая).Одновременно с помощью обратной связиопускается и корпус золотника,5В опис 1 ваемом приводе ри сраоатывапппобратной связи не происходит взаимного иеремешения корпуса 3 относительно следящегозолотника 2. Это продолжается до тех пор,пока существует дополнительная деформчция 10пружины 7, вызванная рукояткой управления.Затем происходит перемещение рабочего органа при полном открытии окон следящегозолотника с максимальной скоростью прп отсутствии дросселцрования. При подходе рабочего органа к заданному положеншо исчезаетдополнительная деформация пружшы 7, пследящий золотник останавливается. С помощью обратной связи корпуса 3 следящийзолотник относительно перемещается и пере крывает проходные сечения, в результате чего перемещение рабочего органа прекращается.Аналогично система работает на подъем рабочего органа. 1. Привод рабочего органа землеройнотранспортных машин, например бульдозера, включающий силовой цплндр, зооник, трубопроводы п механизм управления с корпусом, отличаюцийся тем, что, с целью повышения точности положения рабочего органа, корпус механизма управления выполнен со стаканом, имеющим возможность перемещения относительно корпуса, причем в корпусе ц стакане соосно установлены пружины.2. Привод по п. 1, отлцчающицся тем, что пружины установлены в корпусе механизма управления с предварительным натягом.