Устройство для транспортирования грузов

Союз СоеетсникСоциапистичвснихРеспубпин ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 927659(5 )Ч. Кл,В 65 С 17/20 Государственный квинтет ао делам нэобретеннй н отнрытнй(72) Автор изобретения И. П. Чащевой УКрымский проектно-конструкторский технологйчесний-институт Министерства машиностроения для легкойи пищевой промышленности и бытовых приборов СССР(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСИОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к подвесным транспортерам для штучных грузов с выборочной разгрузкой.Известно устройство с патронамиг % для захвата головной части контеинеров, в котором патрон имеет шпиндель, приспособление для вертикальной установки шпинделя, корпус патрона, подвешенный на шпинделе, и несколькоо клешей, закрепленных на корпусе патрона и поворачивающихся относительно горизонтальных осей, Имеется кольцевая муфта, зажимающая и удерживающая клещи в закрытом положении, а такие приспособление для вращения шпинделя с целью раскрытия клещей 1 1Однако такое устройство непригодно для крупногабаритных и тяиелых грузов. 10Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройством для транспортирования грузов, вклю" чающее подвески подвесного конвейера, на тяге каждой иэ которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги, механизм их раскрытия с кулачками и ориентирующее приспособление с параллельными направлячцими, установленными на стан. циях разгрузки 2.Однако данное устройство позволяет транспортировать крупногабаритные детали, но не обеспечивает разгрузку издепий на несколько последовательно расположенных станциях, что часто необходимо при большой трудоемкости обработки изделий или при транспортировании разных изделий с равными видами обработки.Цель изобретения - обеспечение выборочной разгрузки иэделий на одной или нескольких последовательно расположенных станциях.Указанная цель достигается тем, что ориентирующее приспособление выполнено в виде пальца, закрепленного на тяге каждой подвески с возможностьювзаимодействия с направляющими а механизм раскрытия выполнен в виде установленных на соответствующих кулачках и связанных между собой посредством радиальных стержней двух вертикальных осей и размещенных на одной из них с воэможностью взаимодействия друг с другом фиксатора и втулки со штырями, закрепленными с возможностью контактирования с тягой, 10На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для транспортирования груз 1 эв вид сзади по ходу подвесок; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фигЗ- разрез А-А на фиг, 1. 5Устройство для транспортирования грузов содержит монорельс 1, на который установлена подвеска 2, к которой посредством тяги 3 подвешен захват, образованный двумя двуплечими 2 р шарнирно соединенными между собой рыцагами 4 обеспечивающий захват изделийМеханизм раскрытия выполнен в виде двух вертикальных осей 6 и 7, на 25 верхних концах которых над монорельсом 1 закреплены радиальные стержни 8 и 9, расположенные на каждой оси 6 и 7 под углом 120 друг к другу. Стержни 8 одной из осей взаимодей- зо ствуют со стержнями 9 другой оси, На нижних концах осей 6 и 7 смонтированы кулачки 10 и 11 с тремя равномерно расставленными радиальными выступами, взаимодействующие с концами рычагов 4, а в середине оси 6 установлена втулка 12 с тремя равномерно расставленными радиальными штырями 13, взаимодействующими с тягой 3. Сквозь корпус кулацка 10 про- О пущен фиксатор 14, поджимаемый пружиной 15 таким образом, что его конец входит в гнездо втулки 12, Устройство для транспортирования грузов содержит также ориентирующее приспо ,собление, выполненное в виде пальца 16, смонтированного на тяге 3 и взаимодействующего с направляющими 17. Устройство для транспортирования грузов, работает следующим образом.,Изделие 5 транспортируется подвеской 2, движущейся по монорельсу 1, будучи подвешенным к сомкнутым рычагам 4 захвата, На станции разгрузки пальцы 16 ориентируются направляющими 17, и подвеска 2 располагается таким образом, что плоскость захвата становится перпендикулярной линии движения подвесок 2. Тяга 3 подвески 2 взаимодействует со штырями 13 и поворачивает втулку 2, Если при этом фиксатор 14 находится в контакте с втулкой 12 под действием пружины 15, то вместе с этой втулкой 12 под действием фиксатора 14 вращается и связанный с ней кулачок 10 с осью 6. Через стержни 8, связанные с осью 6вращаются стержни 9 и вторая ось со своим кулачком 11. Кулачки 10 и 11 сжимая верхние концы рычагов 4, раскрывают подвеску 2 и изделие 5 освобождается.Если же фиксатор 14 не контактирует с втулкой 12, преодолевая сопротивление пружины 15, то при прохождении подвески 2 через станцию разгрузки тяга 3 тоже взаимодейству-, ет со штырями 13 и поворачивает втулку 12, но втулка 12 при этом повора" чивается на оси 6 вхолостую, не вызывая вращения осей 6 и 7 и кулачков 10 и 11. Подвеска 2 не раскрывается, проходит станцию без разгрузки иэделия 5 и движется к следующей станции, где может быть установлено аналогичное устройство, с помощью которого можно осуществить разгрузку или пропустить иэделие еще дальше.При прохождении подвески 2 втулка 12 со штырями 13 поворацивается на 120 , занимая вновь рабоцее положение, Если происходит раскрытие подвески 2, то и оси 6 и 7 с кулачками 10 и 11 поворачиваются на 120 и также занимают снова рабочее положение.Предлагаемое устройство позволяет осуществить выборочную разгрузку изделий на каждой станции, что расширяет возможности использования подвесного конвейера.Формула изобретенияУстройство для транспортирования грузов, включающее подвески подвесного конвейера, на тяге каждой из которых шарнирно закреплены двуплецие рычаги, механизм их раскрытия с кулачками и ориентирующее приспособление с параллельными направляющими, установленными на станциях разгрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения выборочной разгрузки подвесок, ориентирующее приспособлен; е выполнено в виде пальца, закрепленного на тяге каядой5 927659 6подвески с воэможностью вэаимодей" ми, закрепленными с возможностью конствия с направляющими, а механизм тактирогния с тягой.раскрытия выполнен в виде установлен- Источники информации, ных на соответствующих кулачках и принятые во внимание при экспертизе связанных между собой посредством 5 1. Патент США Ю 3894630,радиальных стержней двух вертикальных кл. 198-179, опублик. 1974,осей и размещенных на одной иэ них 2. Авторское свидетельство СССР с воэможностью взаимодействия друг У 569491, кл. 8 65 6 17/20, 1975 с другом фиксатора и втулки со штыря- (прототип) .927659 Составитель Т. ЦеглакоРедактор М, Келемещ ТехредМ. Тепер Е. Рошк Подписное ктная, 4 Заказ 3115/27 Тираж 972 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раущская наб.,Ю а филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. П