Система для пакетирования грузов на поддоны и их транспортирования

(Я) 4 В 65 .С 67/00// В 65 С 57/00 РАЯл Ч 1:,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕН 1 с трансйство 2 дляв виде ленысшее инж(71) Дальневосточноеное морское училищевельского(57) Изобретение относится к устройствам для пакетирования и транспортирования штучных грузов и позволяетрасширить функциональные воэможностипутем обеспечения загрузки транспортных средств. Система включает в себяустройство 2 для пакетирования грузов механизм 8 подачи поддонов наустройство 2 для пакетирования, устройство для подачи пакетов на одиниз двух конвейеров 1 и устройство 5 для стыковки конвейеро портным средством. Уст пакетирования выполнен точного конвейера со сталкивателямиснабжено установленными перпендикулярно к нему с наклоном в вертикальной плоскости дополнительными конвейерами и лотками для направления пакетов грузов на поддон,- который имеет стропы с каретками, установленными с возможностью перемещения в направляющих устройства 2 для пакетирования, снабженного подъемноопускиой платформой для установки поддона, При подаче пакетов грузов на поддон последний опускается с платформой, при этом стропы с карет- ф ками сближаются, перемещаются по устройству для подачи пакетов наЮ один из двух конвейеров 1, снабжен- С ных направляющими для кареток, и посредством устройства 5 для стыковки подаются в транспортное средство. 2 з,п.ф-лы, 11 ил.Изобретение относится к устройствам для пакетирования и транспортирования штучных грузов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения загрузки транспортных средств.На Фиг.1 изображена схема системы, вид сбоку; на Фиг.2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - сечение А-А на фиг.2;на Фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг5 - устройство для пакетирования, вид сверху; на Фиг.б " то же, вид сбоку; на Фиг,7 - поддон со 15 стропами, вид сверху; на Фиг,8 " устройство переключателя для подачи поддонов с грузом на направляющие конвейеров, вид сверху; на фиг.9 - то же, вид сбоку; на Фиг.10 - 20 устройство для стыковки с транспортным средством, общий вид;на Фиг.11 концевые направляющие, общий вид.Система содержит два цепных конвейера 1, устройство 2 для пакетирования грузов, устройство 3 для подачи пакетов 4 на конвейеры 1, устройство 5 для стыковки конвейеров 1 с направляющими 6 транспортного средства 7, Устройство 2 для пакетиро вания штучных грузов включает механизм 8 подачи порожних поддонов 9, механизм 10 для подвешивания пакетов 4 на желоб 11 устройства 3 для подачи пакетов, конвейер 12 с плужками 13 и 14, последний из которых 14 жестко крепится к раме 15 конвейера 12, дополнительные конвейеры 16 с подпружиненными лотками 17, платформу 18, которая при помощи гидро привода 19 может совершать возвратно-поступательные движения в вертикальных направляющих (не показаны ) шахты 20. Механизм 8 для подачи порожних поддонов к платформе 18 д устройства 2 для пакетирования содержит ленточный конвейер 21, установленный перпендикулярно к контейнеру 12, шахту 22 для порожних поддонов 9, выполненную в сечении по периметру раскрытого поддона со стропами и расположенную над ленточным конвейером 21 на расстоянии, равном толщине одного порожнего поддона, две направляющие 23 под каретки 24 поддона 9, два цепных конвейера 25, состыкованные с направляющими 23 на одной прямой линии, Цепи 26 конвейеров 25 имеют желобообразную несу-. щую поверхность и закрыты кожухами 27, которые имеют в оконечностях ограничители 28, на которых установлены выключатели для выключения ленточного конвейера 21 механизма 8 для подачи порожних поддонов 9, и выключатель для включения конвейера 12 устройства 2 для пакетирования грузов.Механизм 10 для подвешивания пакетов 4 на желоб 11 содержит две направляющие полки 29 с кожухами 30, закрепленные консольно к верхней части шахты 20 устройства 2 для пакетирования и вдоль диаметральной оси платформы 18 этого устройства 2. Направляющие полки 29 состыкованы с цепными конвейерами 25 механизма 8 для подачи порожних поддонов 9.Механизм 10 для подвешивания пакетов 4 содержит также две параллельные рейки 31, установленные наклонно к плоскости платформы 18 устройства 2 для пакетирования в сторону устройства 3 с возможностью воэвратно-поступательного движения, обеспечивающегося с помощью пневмоцилиндра 32. Плоскость, в которой движутся рейки 31, находится ниже направляющих полок 29 механизма 10 для подвешивания пакетов и над плоскостью платформы 18 устройства 2 для пакетирования. Устройство 3 для подачи пакетов 4 на конвейеры 1 выполнено в виде наклонного желоба 11, разветвленного на две ветви 33, 34 аналогичной конструкции, которые связаны косицей 35. На этой косице на оси 36 кренится переключатель в виде коромысла 37, один конец которого имеет вид прямоугольного стержня 38, хвостовая часть коромысла, а к второму прикреплена поперечина 39, имеющая форму ласточкина хвоста. Сам желоб 11 в месте разветвления имеет вырезы 40 для хвостовой части коромысла 37 в виде секторов с центром на оси (коромысла), Цепные конвейеры 1 уста - новлены параллельно на опорах 41 в подвешенном виде, Цепи 42 конвейеров 1, несущие толкатели 43 кареток, расположены горизонтально над направляющими 44. конвейеров 1 в ограничительных кожухах 45, имеющих продольные вырезы 46 под толкатели 43.Поддон 9 представляет собой соединение основания 47 с жестким каркасом 48 в виде прямоугольной металлической рамы с усиленными продольными балками круглого сечения и гибких строплент 49. К другим концам строплент 49 крепятся каретки 24. Устройство 5 для.стыковки конвейеров5 1 с направляющими 6 транспортного средства 7 выполнено в виде металлического П-образного корпуса 50 с отогнутыми боковыми стенками 51, который установлен на рельсах 52, с возможностью поперечного перемещения относительно конвейеров 1. На внутренней поверхности полки 53 кор- пуса 50 установлены направляющие 54, имеющие конструкцию, аналогичную 15 направляющим 44 конвейеров 1. К этим направляющим 54 с обеих сторон шарнирно прикреплены концевые направляющие 55, которые состоят из двух параллельных стержней 56, закрытых кожухами 57 и сочлененными друг с другом с возможностью осевого перемещения. Сверху на полке 53 корпуса 5 О устройства 5 для стыковки установлены звездочки 58 конвейеров 1. Ведущие 25 звездочки 59 этих конвейеров приводятся в действие с помощью привода 60 с шаговым двигателем 61. На нап. равляющих 44 конвейеров 1 в точках их соединения с устройством 3 для подачи поддонов 9 с пакетами установлены выключатели, включающие в работу шаговый электродвигатель 61. На раме 41, установленной у устройства 5 для стыковки конвейеров 1 установ 35 лен выключатель, включающий цепные конвейеры 1 вне зависимости от действия выключателя шагового электродвигателя.Система работает следующим обра зом.Перед началом работы порожние поддоны 9 загружены в шахту 22 механизма 8 для подачи порожних поддонов. Платформа 18 устройства 2 для паке тирования штучных грузов находится в крайнем верхнем положении. Параллельные рейки 31 механизма 1 О для подвешивания поддонов находятся у краев .шахты 20 устройства 2 для пакетирова ния, платформа 18 раскрыта. Подпружиненные лотки 17 находятся в поднятом состоянии. Управляемые плужки 13 устройства 2 для пакетирования прижаты к раме 15 контейнера 12.Вначале работы включают конвейер 21 механизма 8 для подачи, порожних поддонов. Так как привод у этого кон-: вейера и у цепных конвейеров 25 один и тот же, то и они (цепные транспортеры) приводятся в действие. Нижний поддон 9, лежащий на ленточном конвейере 21, получает вместе с ним движение в направлении к платформе 18 устройства 2 для пакетирования. При этом каретки 24 поддона 9, в начальный момент лежащие на направляющих 23 механизма 8 для подачи порожних поддонов, начинают скользить в этих направляющих, а затем попадают на несущую желобообразную поверхность цепных конвейеров 25 этого же механизма. В таком состоянии и в раскрьггом виде порожний поддон 9 оказывается над платформой 18 устройства 2 для пакетирования. При этом кожухи 27 механизма 8 для подачи порожних поддонов предотвращают соска- кивание кареток 24 с направляющих 23 и с несущей поверхности ленточных конвейеров 25. Каретки 24 поддона 9 под действием силы трения доходят до ограничителей 28, на которых установлены выключатели.При нажатии кареткой на один из выключателей ленточный конвейер 21 и два цепных конвейера 25 механизма 8 выключаются, а при нажатии на другой включается конвейер 12. Груз начинает поступать по конвейеру 12 к платформе 18. Дойдя до плужка 14, груз поворачивается на 90 и подхва" тывается вспомогательным конвейером 16. Затем груз нажимает на лоток 17, который, разворачиваясь, укладывает его на поддон, размещенный на платформе 18. При повороте лоток 17 нажимает на контакт (не показан), определяющий рабочее положение очеред-, ного плужка 13, Таким образом, укладываются 4 мешка первого ряда. Последний (четвертый) лоток 1 при укладке последнего мешка ряда нажимает на контакт электромагнита (не показан), который подает команду для опускания платформы на толщину мешка и устанавливает все плужки 13 в первоначальное положение. Аналогично загружаются все остальные 10 рядов. При опускании платформы 18 опускается и поддон 9 с грузом, при этом его каретки 24 скользят по направляющим полкам 29 механизма 10 для подвешивания пакета, а кожухи 30, установленные над направляющими предотвращают сход с них кареток 24. При укладке последнего десятого51 корпуса 50 устройства 5 для стыковки, в результате чего корпус 50,установленный на рельсах 52, центрируется на одной линии с транспортньщсредством 7. После этого направляющие 6 соединяются с направляющими54 корпуса 50 с помощью концевыхнаправляющих 55. Конструкция концевых направляющих 55 позволяет обеспечить поперечное движение корпуса 50относительно линии конвейера 1, атакже соединить направляющие 6 транспортного средства 7 с направляющими44 конвейеров даже при наличии не"которых неточностей при подходе транспортного средства. После этоготранспортное средство готово к погрузке пакетов 4. Далее включаютвыключатель, который приводит в действие обе линии конвейеров 1, и пакеты 4 загружаются в транспортноесредство. Дпя выгрузки стропподдонов из транспортного средства используется аналогичная транспортная система, иэ которой исключеныустройство 2 для пакетирования штучных грузов и устройство 3 для подачистропподдонов с грузопакетами на конвейеры. 1.Система для пакетирования грузов на поддоны и их транспортирования, включающая в себя смонтированные на основании подающий конвейер для груза и конвейер для поддонов, пакетирующее устройство, транспортирующее устройство и по меньшей мере два параллельных цепных конвейера, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения загрузки транспортных средств, она снабжена установленным на ходовой опоре устройством для ее стыковки с транспортным средствам, содержащим П-образный корпус с отогнутыми в противоположные стороны боковыми стенками для взаимодействия с кузовом транс" портного средства, при этом на полке указанного корпуса с внутренней стороны закреплены по меньшей мере две звездочки указанных цепных конвейеров и направляющие, на которых с одной стороны установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости концевые направляющие для вза 13755436ряда лоток 17 нажимает на контактэлектромагнита (не показан ), который в первоначальный момент приводитв действие пневмоцилиндры 32, которые толкают по направлению друг кдругу обе параллельные рейки 31., азатем подает команду на гидропривод19 для опускания платформы 18 вниз.При этом верхняя часть строплент 49поддонов 9 оказывается между концамипараллельных реек 31.При опускании платформы 18 с поддонам 9 каретки 24 скатываются снаправлякщих полок 29 механизма 10на рейки 31. При дальнейшем опускании плтатформы каретки с пакетом зависают на параллельных рейках 31.Поскольку последние имеют наклонв сторону устройства 3, каретки спакетом скатываются по рейкам 31на наклонный желоб 11 этого устройства 3, Так как последний имеет наклон в сторону цепных конвейеров 1,каретки 24 с поддоном перемещаютсяпо желобу 11 и попадают на одну изветвей (в частности на ветвь 34),не закрытую хвостовой частью стержня 38. При движении кареток перваяиз них толкает поперечину 39 коромысла, в результате чего разворачивает его относительно оси 36 и пере- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ямещает хвостовую часть стержня 38на другой секторный вырез, перекрывая ветвь 34 и открывая ветвь 33.Таким образом, обеспечивается ( регулируется ) поочередная подача пакетов4 на обе линии цепных конвейеров 1.При попадании пакета 4 на направляющую 44 одного из конвейеровегопередняя каретка нажимает на выключатель, включая шаговый электродвигатель 6, который через привод 60цепного конвейера 1 продвигает пакет4 по линии на величину длины одного 45пакета равной расстоянию между ка-,ретками) .Таким путем до подачи транспортного средства 7 загружаются равно"мерно обе линии цепных конвейеров 1,на которых пакеты 4 находятся в подвешенном виде на каретках вплотнуюдруг к другу. С подходом транспортного средства производится стыковкаего направляющих 6 с направляющими44 цепных конвейеров 1. Это осуществ"55ляется следующим образом, Придвижении назад транспортное средство7 попадает между боковыми стенками1375543 г.2 имодействия с направляющими кузова транспортного средства, а с другой стороны установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости дополнительные концевые направляющие, шарнирно связанные с направляющими, которые закреплены на указанных цепных конвейерах, снабженных толкателями для .взаимодействия с установленными на указанных направляющих каретками со стропами для закрепления поддонов.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что пакетирующее устройство содержит направляющие, на которых установлены указанные каретки, и установленную на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости платформу для взаимодействия с поддоном, а с обеих сторон от конвейера для поддонов смонтированы дополнительные направляющие для кареток, приводимых цепными конвейерами.3. Система по п.2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что транспортирующее устройство выполнено в виде наклонного желоба, разветвленного в сторону дополнительных направляющих и своими ветвями сопряженного с ним, при зтом в месте разветвления шарнирно установлен переключатель для направления кареток на одну из ветвей.1375543 Составитель Б.СавульчикРедактор В,Данко Техред А.Кравчук Корректор А.Ил Подпкомитета СССРи открытийская наб., д.4/ аказ 726/20 Тираж 787ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш сн Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4