Демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАтВНУУ(5) М. Кл; Н 04 1. 13/06 Веудзретюай миатет СОВР ао делан изебретенн 9 н ютерытнВ.4(038,) . Дата опубликования описания ."07.:04182(72) Авторы изобретения Иностранцы Дитер Трайбер Адам Клинг и Ульрих(54) ДЕИПФИРУЙЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ т 1 ЕЧАТАИЩИХ МОЛОТОЧКОВоверх- к Йзобретение относится к демпфи .рующим устройствам для электромагнитного привода.Известно демпфирующее устройст"во для системы печатающих молоточков в телетайпных и пищуших машинах, .содержащее приводную магнитную катуш"ку, возвратную пружину и анкерный рн"чаг, нагруженный в положении покоявозвратной пружиной и установленный с возможностью движения в полеприводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки,включающий блок формирования токаприжима и тока удержания ЯОднако в известном устройстве изза недостаточно хорошего торможения время демпфирования печатающего;молоточка велико,Цель изобретения - уменьшение вре-мени двмпфирования печатающего молоточка при возвращении в исходное по"ложение посредством улучшения условий его торможения,Для достижения поставленнои целидемпфирующее устройство для систе мы печатающих молоточков в телетайпных и пишущих машинах, содержащее,приводную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рыцаг, нагруженный в положении покоя возвратной пружиной и установленный с возможностью движения в поле приводной 10 магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки, включающийблок формирования тока прижима и тока удержания, предусмотрен упор в 1 а виде установленного с возможностьюповорота уголкового рычага, первоеплечо которого снабжено упорной поверхностью, находящейся в областиперемещения анкерного рычага, а второ рое плечо снабжено принимающей иностью, прилегающей при .поворотепечатающему молоточку в -качествефрикционного тормоза.Кроме того, плечо второе уголко Ь вого оычага, служащее в качестве фри91961ционного тормоза, содержит упорнуюповерхность, ограничивающую зону поворот а уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге кдругому упору. 3При этом отношений величины момента инерции массы печатающего молоточка к величине момента инерции массы анкерного рычага составляет 2:1.Кроме того, электронный блок уп" 10равления током приводной магнитнойкатушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен сустановленным в контуре тока приводной магнитной катушки измерительным резистором, а положительныйвход - с делителем напряжения, соотношение плеч которого определяется первым переключающим транзистором,причем между приводной магнитной катушкой и источником постоянного напряжения включены второй, третий ичетвертый переключающие транзисторы,а триггеры подключены к второму переключающему транзистору через третий 23и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напряжения иусилитель соответственно,На фиг. 1 приведена конструкция30печатающего молоточка; на фиг,2 структурная электрическая схема управления током катушки; на фиг.3 диаграмма, поясняющая работу устройства,Устройство содержит печатающиймолоточек 1, приводную магнитную ка.тушку 2, возвратные пружины 3 и 4,анкерный рычаг 5, электронный блокб, упор в виде уголкового рычага 7,первое плечо которого имеет упор 40ную поверхность 8, а вторсв плечопринимаемую поверхность 9, крометого, второе плечо может иметь упорную поверхность 10, электронный блок6 управления приводной магнитной ка- фзтушки 2 содержит источник 11 постоянного напряжения, усилитель 12, измерительный резистор 13, делитель14 напряжения, состоящий из резистороЪ 15-19, .первый, второй, третий 50и четвертый переключающие транзисторы 20-23, триггеры 24 и 25.Устройство работает следующим образом.При приведении в действие кон- Яструкции печатающего молоточка 1 засчет возбуждения приводных магнитныхкатушек, 2 анкерный рычаг 5 уско 2 4ряется против действия возвратной пружины 3 и тем самым перемещает печатающий молоточек 1, находящийся под действием другой возвратной пружины 4 на выступе анкерного рычага 5. После столкновения анкерного рычага 5 с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 печатающий молоточек 1 отходит вследствие своей собственной инерционности от выступа анкерного рычага 5 и осуществляет за счет столкновения с литерой (не показана) , установленной на печатающем колесике, собственно печатание. Под действием возвратной пружины 4 и вследствие отскока от литеры печатающий молоточек 1 возвращается после печатания в свое положение покоя, С помощью электронного блока (фиг.2)после отрыва печатающего молоточка 1 отанкерного рычага 5 относительно большой ток возбуждения приводной магнитной катушки 2 переключается на ток удержания. Ток удержания выбран таким, что он как раз преодолевает действие возвратной пружины 3 иудерживает анкерный рычаг 5 на полю-.сных поверхностях приводных магнитных катушек 2. Если теперь печатающий молоточек 1 возвращаетсяв свое положение покоя, то он наталкивается на притянутый анкерный ры чаг 5, преодолевает при этом силу удержания анкерного рычага 5 на полюсной поверхности приводных магнитных катушек 2 и передает определенную часть своей кинетической энергии анкерномуфрычагу 5 таким образом, цто хотя анкерный рычаг 5 возвращается совместно с печатающиммолоточком 1 в исходное положение, однако анкерный рычаг 5 четко перед печатающим молоточком 1 достигает упорную поверхность 8 уголкового рычага 7,При этом печатающий молоточек 1 никогда не достигает непо" средственно упорную поверхность 8, а лишь заданное упорной поверхностью 8 и анкерным рычагом 5 конечное положениемположение покоя), Под действием столкновения анкерного рычага 5 с упорной поверхностью 8 уголковый рычаг 7 поворачивается и поворачивает тем .амым второе плечо, снабженное принимающей поверхностью 9, в область перемещения, возвраЕающегосяпечатающего молото цкаи Для того, чтобы добиться такогопроцесса перемещения, моменты инерции масс печатающего молоточка 1 ианкерного рычага 5 согласованы, крометого, .друг с другом таким образом, З 0 что они составляют отношение приблизительно 2:1.Поэтому при одной форме ооуществлейия конструкции печатающего молоточка отдельные элементы имеют сле" 35 ду щ р рМомент инерции массыпечатающего молоточка, г. см 140Момент инерции массы анкерного рычага, г см 72Масса печатающегомолоточка, г 4,2Расстояние печатающего молоточка отоси вращения анкерного рычага, мм 58Длина анкврного рычага, мм 65 50Масса анкерного рычага с анкером, г 12Максимальная длина пути толкателя, мм 7, Максимальная длина пути толкателя до свободного хода, ммМаксимальный ток возбуждения, А 2Ток удержания, А О,: 2,6 5 911, Печатающий молоточек 1 сталкивается с этой принимающей поверхностью9 и тем самым дополнительно тормозится.Область перемещения уголковогорычага 7 в целом ограничена установленной на втором плече уголкового рычага 7 упорной поверхнос"тью 10.Описанный процесс перемещенияосуществляется с помощью изображенного на фиг, 1 устройства.Переключающие транзисторы 21-23соединяют приводные магнитные катушки 2 в зависимости от выходногосигнала усилителя 12, регулирующеготок возбуждения и ток удержанияс источником 11 постоянного напряжения, Усилитель 12, включенный вкачестве регулятора тока, присоединен своим положительным выходом кделителю 14 напряжения из резисторов 15-19 и к предназначенному длянего переключающему транзистору 20.Переключающий транзистор 20, управляемый через триггер 25, изменяет взависимости от желаемого тока в приводной магнитной катушке 2 соотношение плеч делителя напряжения, которыйсоединен с источником опорного напряжения через резистор делителя,Отрицательный вход усилителя 12 присоединен к измерительному резисто"ру 13 для установления фактическойвеличины тока в приводных магнитных.катушкахо 2. Следующие резисторы 2630 служат для подгонки переключающихтранзисторов 21-23,К моменту времени Т (Фиг.3) через поданный на вход импульс запуска запускает триггеры 24 и 25. Темсамым открывается через переключающие транзисторы 22 и 23 переключающий транзистор 21 и приводная магнитная катушка 2 подключается к источ-нику постоянного напряжения, Токскачкообразно возрастает до величины тока возбуждения. Под действи"ем созданного магнитного поля анкерный рычаг 5 и печатающий молоточек 1движутся с ускорением, причем к моменту времени Т. анкерный рычаг 5сталкивается с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 и печатающий молоточек 1 по"этому отходит от анкерного рычага 5.Вслед за тем триггер 25 опрокидывается и переключается на ток удержания. Отскакивающий от местр пеца 9612 6тания печатающий молоточек 1 попадает к моменту времени Т наанкерный рычаг 5 и за счет этогоударяет его. Анкерный рычаг 5 отходит от приводных магнитных катушек2 и попадает к моменту времени Тцна упорную поверхность 8. Печатающий молоточек 1 сам затормаживается уголковым рычагом 7, приблизитель но к этому моменту времени выключается , кроме того, ток удержания вместе с возвращением триггера 24 в его исходное состояние, Аыкерный рычаг 5 отскакивает теерь й от упорной поверхности 8 и попадает к моменту времени Т, на печатающий молоточек 1. За счет этогопечатающий молоточек 1 еще силвнее тормозится. так что ко времени 20 Т 5 как анкерный рычаг 5, так и печатающий молоточек 1 вновь занимают свое исходное положение и на"ходятся в покое.9196Разумеется , что помимо описанного процесса перемещения за счет соответствующего назначения величин токов также различные другие процессы перемещения. Так, например, можно назначать такую величину тока удержания, что хотя возвращающийся печатающий молочек 1 освобождает все еще притянутый анкерный рычаг 5, однако тот вновь притягивается перед дости жением упорной поверхности 8 и сталкивается со следующим за ним печатающим молоточком 1При этом моменты инерции масс печа. тающего;молоточка и анкерного рычага 15 5 должны быть согласованы друг с другом , цтобы после малого количества соударений печатающий молоточек 1 и анкерный рычаг 5 вместе достигали упорной поверхности 8 с неболь шой скоростью. При достижении упорной поверхности 8 ток удержания выключается. формула изобретения1. Демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков в телетайпных и пишущих машинах, содержащее приводную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженный 30 в положении покоя возвратной пружиной . и установленный с возможностью движе-ния в поле приводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной. катушки, включающий блок формирования тока прижима и тока удержания, о т л ич а а щ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени демпфирования печатающего молоточка при возвращении в исходное положение посредством улучшения условий его торможения,предусмотрен упор в виде установленного с возможностью поворота уголкового рычага, первое пле чо которого снабжено упорной по; 12 8верхноетью, находящейся в областиперемещения анкерного рычага, авторое плечо снабжено принимающейповерхностью, прилегающей при повороте к печатающему молоточку в качестве фрикционного тормоза.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что второеплечо уголкового рычага содержитупорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упору3. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что отноше"ние величины момента инерции массыпечатающего молоточка к величинемомента инерции массы анкерногозрычага составляет 2:1,4. Устройство по и. 1, о т л и"ч а ю щ е е с я тем, что электронныйблок управления током приводной магнитной катушки содержит усилитель,отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре токаприводной магнитной катушки измерительным резистором, а положитель-,ный вход - .с делителем напряжения,соотношением плеч которого определяется первым переключающим транзистором, причем между приводной магнитной катушкой и источником постоянного напряжения включены второй,третий и четвертый переключающиетранзисторы, а триггеры подключенык второму переключающему транвисто"ру через третий и четвертый переключающие транзисторы и через делительнапряжения и усилитель соответственно. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США М 4 О 62285,кл. В 41 д 9/42, 1977..г Ту бlй 5 Тираж б 85 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Я, Раушская н, д, 4/5 од, ул. Проектная, 4 П чПатент фил Составитель Е, Суринаедактор Е,Дичинская Техред М. Рейвес Корректор 9. Макаре