Бульдозер

Союз Советских Социалистических публик К СКО ИДЕТЕЛЬС)М Клз 1) 264 1130/29 присоединением заявки2662956/29-0323) Приоритет -Г 3/7 есударственнме кСССРа делам нзобре лте юллетень8 УД К 621.878879:624.132. .35 (088,8) публиковано 28.0 а опубликования описания 05.03.82 отврмти 72) Авт изобретен В. Красильнико(71) заявител 54) БУЛЬДО монтированныи нератор с выхом, рабочий ори компрессор. виде плоского тановлены персти и наклонно ластины и поди, сообщающин с импульсным раму с приводо на раме импул лопным отверст ган, гидроприво Рабочий орган щита, на котор пендикулярно к к горизонту нап резающие ножи мися через вых газогенератором м поворота, с ьсный газоге ием и клапан д управления выполнен в ом жестко ус его поверхно равляющие п с отверстиям лопной клапа2. еи рамепроиз- воздейы, полу- а в имдически аменяется огравозмож Х ВОДНО масси ро сширения млеройно, что вне подреза я грунта ающего х усили о все ст Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам газодинамического действия и предназначено для использования в строительстве каналов и траншей и перемещения грунта вверх по откосу и за пределы канала.Известен бульдозер, на толкающ " которого установлен рабочий орган, водящий разрушение массива путем ствия на него детонационной волнчаемой в процессе сгорания топлив пульсном газогенераторе, перио заполняемом горючей смесью, воспл мой от свечи зажигания 1.Дальность перемещения грунта этим рабочим органом невелика, так как значительная часть энергии сжатых газов используется дляразрушения горной массы. Направленное перемещение грунта отсутствует, так как детонационная волна и следующие за ней продукты сгорания, вырываясь из сопла, отбрасывают грунт вперед и в стороны.Наиболее близким техническим решением является бульдозер, включающий базовую машину с гусеничными тележками, шарнирно закрепленную на ней толкающую Недостатком бульдозера явля ничен ность его технологических ностей при строительстве крупн транспортных магистралей путем 5 ванного взрыва и последующего р поперечного сечения канала зе транспортными машинами.Этот недостаток обусловлен тем рение в грунт наклонных пластин и щих ножей до плотного прилегани поверхности вертикального отраж щита требует значительных тяговь а выброс грунта осуществляется в роны.909030 зЦель изобретения - расширеНие технологических возможностей бульдозера газодинамического действия путем обеспечения направленного перемещения грунта в сторону от направления движения машины.Указанная цель достигается тем, что ось поворота толкающей рамы расположена под углом к продольной оси машины, а рабочий, орган выполнен в виде цилиндрического ковша с совковым ножом и раструбом, расположенным в задней части ковша и соединенным с выхлопным отверстием импульсного газогенератора, причем ковш имеет привод продольного перемещения относительно толкающей рамы.Для принудительной разгрузки ковша в забое газогенератор закреплен на раме шарнирно и снабжен выполненным в видепоршня фланцем, который установлен .внутри ковша, Газогенератор выполнен в виде ресивера, соединенного с компрессором и жестко связанного корпусом с раструбом, при этом выхлопное отверстие и клапан рас о положены внутри ресивера.Выхлопное отверстие выполнено в виде сопла, Лаваля.Бульдозер снабжен расположенным перед ковшом землеройным отвалом с кроннЪ 5 штеинами, шарнирно закрепленными на толкающей раме, и приводом поворота кронштейнов.Ковш расположен в плоскости одной из гусеничных тележек базовой машины.На фиг. 1 представлен бульдозер; на аффиг. 2 - землеройный отвал; на фиг. 3 - цилиндрический ковш с совковым ножом в сборе с импульсным газогенератором; на фиг. 4- газогенератор импульсный, разрез.Бульдозер включает базовую машину 1с гусеничными тележками 2 и 3, шарнирно закрепленную на ней толкающую раму 4, ось поворота которой расположена под углом к продольной оси машины, смонтированный на раме импульсный газогенетатор 5, рабочий орган 6 и гидропривод управления. ф Перед рабочим органом 6 расположен землеройный отвал 7 с кронштейнами 8, шарнирно закрепленными на толкающей раме 4.Подъем и опускание отвала осуществляется гидроцилиндром 9 (фиг. 2). Газогенератор (фиг. 4) выполнен в виде ресивера 21, соединенного с компрессором 22 и жестко связанного корпусом 23 с раструбом 12. Выхлопное отверстие 13 выполнено в виде сопла Лаваля, на входе которого установлен выхлопной клапан 24 золотникового типа, управляемый посредством пневмокамер 25. Выхлопное отверстие и клапан 23 расположены внутри ресивера 21. Ковш 10 установлен в плоскости гусеничной тележки 2, которая посредством гидроцилиндров, расположенных в стаканах 26, имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости. Подъем, и опускание рабочего органа 6 и перекос землеройного отвала и поперечной плоскости осуществляются поворотом толкающей рамы 4 посредством гидроцилиндра 27.Бульдозер работает следующим образом.При сооружении траншей и канав, расши. рении поперечного сечения каналов, зачистных и планировочных работах на пологих откосах глубоких выемок, а также при послойной разработке грунтов повышенной прочности снимают отвал, оставляя на толкающей раме рабочий орган 6 и газогенератор 5. Гидроцилиндром 17 устанавливают цилиндрический ковш 10 в крайнее левое положение, а силовыми цилиндрами в стаканах 26 поднимают раму бульдозера над уровнем грунта так, чтобы при образовании забоя и опускании в него гусеничной тележки 2 толкающая рама в начале копания занимала горизонтальное положение. Рабочий орган 6 (фиг, 3) выполнен в виде цилиндрического ковша 10 с совковым ножом 11 и раструбом 12, расположенным в задней части ковша и соединенным с выхлопным отверстием 13 импульсного газогенератора 5. Ковш 10 (фиг. 1) связан с подвижными обоймой 14 и траверсой, 15, которые обеспечивают возможность продольного перемещения ковша 10 относительно толкающей рамы 4 по направляющим 16 посредством гидроцилиндра 17,Газогенератор 5 связан с рамой 4 шаровым шарниром 18 и снабжен выполненным в виде поршня фланцем 19, который установлен внутри ковша и при полном перемещении ковша вправо взаимодействует с торцовым уплотнением 20, герметизируя внутреннюю полость ковша,При движении бульдозера гидроцилиндром 27 опускают толкающую раму до контакта режущей кромки совкового ножа 11 с грунтом, после чего подают рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 17, шток которого, будучи связанным с траверсой 15,перемещает ее и подвижную обойму вдоль направляющих 16, внедряя полукруглую режущую кромку совкового ножа в грунт. Срезанный грунт поступает в цилиндрический ковш 10 и раструб 12, Уплотняясь з раструбе, он образует грунтовую пробку, закрывающую выход из расширяющегося сопла 13. По мере заполнения ковша в нем образуется цилиндрический керн из уплотненного грунта. В конце копания останавливают бульдозер и подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 26, переводя толкающую раму в вертикальную плоскость.При этом, благодаря тому, что ось поворота толкающей рамы расположена под углом, например 45, к продольной оси машины, а толкающая рама выполнена треугольной формы, ковш с грунтом переносится из забоя в точку пространства, в которой продольная ось ковша направлена под углом к горизонту и в сторону от направления движения машины, обеспечивая оптимальную траекторию полета грунта.Выброс грунта из ковша осуществляется сжатыми газами, которые через выхлопное отверстие 13 поступают в ковш от импульсного газогенератора, установленного на толкающей раме и связанного с компрессором 22 (фиг. 4). Когда рама 4 занимает вертикальное положение, по сигналу от блока автоматики сжатый воздух поступает в пневмокамеры 24, которые перемещают выхлопной клапан 23 влево, когда он частично откроет окна, в корпусе клапана сжатый воздух заполняет сопло Лаваля и, встретив преграду в виде грунтовой пробки в раструбе 12, создает давление на клапан, резко перемещая его влево и сжимая пружину 28.2 ОСформировавшийся в расширяющемся сопле скоростной поток сжатого воздуха выталкивает грунт из ковша и сообщает ему начальную скорость, необходимую для перемещения его на некоторое расстояние под углом к горизонту. Дальность отбрасывания 25 грунта регулируют давлением сжатого воздуха в ресивере и продолжительностью открытия выхлопного клапана.После выброса грунта из ковша давление воздуха в нем падает и пружина 28 возвращает клапан в исходное положение, одновременно отключаются пневмокамеры. Гидроцилиндр 17 перемещает ковш вдоль направляющих 16 в исходное положение, а гидроцилиндр 27 опускает раму с ковшом в забой. Бульдозер готов к выполнению нового з цикла копания и перемещения грунта.Для выполнения бульдозерных работ на толкающую раму навешивают землеройный отвал с гидроцилиндром 9. При планировке горизонтальных поверхностей толкающая рама 4 расположена горизонтально. Глубину 40 копания регулируют гидроцилиндром 9. При нарезании кюветов и планировке наклонных поверхностей поднимают или опускают раму 4 гидроцилиндром 27, изменяя угол зарезания. Гусеничный ход бульдозера обеспечивает устойчивость машины на косогорах и возможность автоматического слежения за толщиной срезаемого слоя грунта.Предлагаемая конструкция бульдозера расширяет его эксплуатационные возможности при устройстве зарядных траншей и 50 нагорных канав, зачистных и планировочных работах на дне и откосах глубоких выемок за счет направленного перемещения грунта в сторону от движения машины баллисти 6ческим способом, который не требует применения автотранспорта и устройства подъездных путей. Обладая универсальностью, бульдозер может выполнять и другие сосредоточенные земляные работы, связанные с распределением равномерным слоем горной массы и земли на больших площадях и в сложных рельефных условиях.Формула изобретения1. Бульдозер, включающий базовую машину с гусеничными тележками, шарнирнозакрепленную на ней толкающую раму с приводом поворота, смонтированный на раме им.пульсный газогенератор с выхлопным отверстием и клапаном, рабочий орган, гидропривод управления и компрессор, отличающийсятем, что, с целью расширения его технологических возможностей путем обеспечениянаправленного перемещения грунта в сторону от направления движения машины, осьповорота толкающей рамы расположена подуглом к продольной оси машины, а рабочийорган выполнен в виде цилиндрического ковша с совковым ножом и раструбом, расположенным в задней части ковша и соединенным с выхлопным отверстием импульсногогазогенератора, причем ковш имеет приводпродольного перемещения относительно толкающей рамы.2. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем,что газогенератор закреплен на раме шарнирно и снабжен выполненным в виде поршня фланцем, который установлен внутри ковша,3. Бульдозер по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что газогенератор выполнен в виде ресивера, соединенного с компрессором и жестко связанного корпусом с раструбом, приэтом выхлопное отверстие и клапан расположены внутри ресивера.4. Бульдозер по пп. 1 - 3, отличающийсятем, что выхлопное отверстие выполнено ввиде сопла, Лаваля.5. Бульдозер по пп. 1 - 4, отличающийсятем, что он снабжен расположенным передковшом землеройным отвалом с кронштейнами, шарнирно закрепленными на толкающейраме, и приводом поворота кронштейнов.6. Бульдозер по пп. 1 - 5, отличающийсятем, что ковш расположен в плоскости однойиз гусеничных тележек базовой машины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР