Привод угольной пилы

(51)УЙ. Ке. с ярисоеднненневв заявки явЕ 21 С 29/04 воеударетеехые камитет СССР. в делен взфбретвкиВ и етхрыткй(54) ПРИВОД УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ Изобретение относится к оборудованию для механизации работ привыемке крупных пластов угля или каменной соли с помощью гибких режущих органов, в частности канатно"5цепных пил во зратно-поступательногодействия с перемещением эарубной щели снизу вверх.Известен привод угольной пилы,включающий раму на которой установФ 1 Олен зле ктродви гатель, редуктор,механизм подачи пилы на забой и механизм воз врат но-посту пател ь ного д ви -женив ее в виде двух водил со свободно сидящими на них рабочими блокамиОпод углом 180 относительно другдруга, и уравнительных блоков 11,Недостатком указанного привода является низкая производительностьпилы . 20Наиболее близким к предлагаемомурешением из известных по техническойсущности и достигаемому результатуявляется привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлен электродвигатель, редуктор с полым валом, механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержащий два водила, каждое из которых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочими блоками,о расположенными под углом 180, и самотормозящуася червячную передачу, червяк которой связан с дополнительным валом редуктора. Такое выполне" ние превьхвает производительность пилы за счет периодического регулирования максимального хода пилы при устойчивых режимах подрубки, особенно в начале и конце опиловки2 .Однако регулирование хода пилы требует остановки привода и производится вручную, что приводит к снижению ее производительности.Цель изобретения - повышение производительности пилы .Указанная цель достигается тем, что привод угольной пилы, включающий3 90545раму, на которой установлены электродвигатель, редуктор с полым валом,механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержащий два водила каждое иэ которых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочик блоками,расположенными под углом 180 , и самотормоэящуюся червячную передачу,червяк которой связан с дополнительным валом редуктора, снабжен тормозоми зубчатой конической парой, приэтом тормоз выполнен в виде диска,установленного на полом валу редуктора, ленты 1 охватывающей диск, и рычага, к которому прикреплена лента.а одно из колес зубчатой конической пары установлено на валу червяка.На фиг. 1 изображен привод, общий щвид; на фиг. 2 - принципиальная схема механизма возвратно-поступательного движения привода; на фиг. 3кинематическая схема этого механизма.Привод состоит из следующих основных частей: эл:ктродвигателя 1,редукторов 2, механизма подачи 3 сканатными барабанами 4, механизма 5,осуществляющего возвратно-поступательное движение резания лепно пи- золы 6 с помощью тяговых канатов 7,направляемых отклоняющими блоками8. Основные механизмы привод смонтированы на раме 9. Иеханизм 5 включает рва водила 10 со свободно сидящими на них рабочими блоками 1,расположенными под углом 180 относиотельно друг друга, а также две парыуравнительных блоков 12, укрепленных по обеим сторонам оси симметрии1-1 водил,Вал 13 редуктора (шиг . 2 и 3) выполнен полым и внутри него установлендополнительный вал 14 на подшипникахскольжения. Каждое водило представ- ф 5ляет собой шарнирный четырехэвенникв виде ромба АВСО и АВ, С,О, . Однакозвено 15 важдого четырехэвенникажестко связано с выходным валом 13,второе звено 16 жестко соединено с одополнительным валом 14, а остальныедва звена 17 и 18 шарнирно соединеныс полой осью 19, внутри которой установлена на подшипниках качения 20ось 21. На оси 21 установлен рабочий 5блок 11. Звенья 15, 16 и 17, 18 попарно соединены цилиндрическими шарнирами 22 и 23,5 4Полый вал 3 и дополнительный валкинематически связан друг с другомс помощью самотормоэящейся червячнойпары, червяк 24. которой своей опорой25 жестко связан с валом 14, а червячное колесо 26 закреплено на валу 13,Вал 27 червяка снабжен маховиком 28.На валу 27 червяка закреплена коническая шестерня 29, образующая с колесом30 коническую зубчатую пару 31. Вал32 конического колеса 30 имеет своейопорой кронштейн 33, жестко связанныйс опорой 25 червяка. Соосно с валом13 установлен ленточный тормоз 34,тормозной диск 35 которого свободноразмещен на том же валу и выполнен заодно с цилиндричесюм зубчатым колесом 36Колесо 36 кинематически связано с конической зубчатой парой 3посредством зубчатого сателлита 37,закрепленного на валу 32 конического,колеса 30,ормозной дис охвачен тормозной лентой 38, шарнирно прикрепленной к рычагу 39, управляемому электромагнитом 40 и пружиной 41. Рычаг39 шарнирно связан с корпусом 42редуктора,Привод работает следующим образом,При вращении выходного вала 13 сугловой частотой Ывместе с нимвращаются звенья 15 каждого четырехзвенника, а также червячное колесо26, которое через червяк 24 и егоопору 25 вращает дополнительный вал14 с той же частотой Д . Следовательно все звенья водила, как одно целое,т.е. оси 21 рабочих блоков 11 вращаются синхронно по траекториям в видеокружностей с радиусом удо,Круговое движение рабочих блоковвызывает возвратно-поступательное перемещение канатов и пилы с максимальным ходом резания Бас При включениимеханизма подачи 3 канаты одновременно навиваются на барабаны 4,обеспечивая подачу пилы на забой и егоразрушение .Уменьшение хода пилы 5 щ можетбыть осуществлено в двух вариантах:при остановленном приводе и на ходемашины,При остановленном приводе за счетручного вращения маховика 28 вращается червяк 24 и червячное колесо26. При этом происходит поворот дополнительного вала 14 относительновала 13 и звеньев 15 относительнозвеньев 17 с увеличением углов ОАВФормула изобретения 50 5 9 и 04 А 4 В. Четырехзвенники ОАВС и 04 АВ 4 С, занимают новое положение(О А С и О, АВ С 4 с осями вращения рабочих блоков в точках С и С . При включении привода центры вращения рабочих блоков движутся по новым траекториям - окрун(ностям с радиусом у;и, что сопровождается движением пилы с минимальным ходом 5(п,п и позволяет облегчить начало запиливания полосы горного массива и перестановку отклоняющих блоков в конце ее подрез ки .В случае необходимости регулировки параметра 5 на ходу машины включают ленточный тормоз 34 с помощью электромагнита 40, которнй поворацивает рычаг 39, сжимая пружину 41, и прижимает ленту 38 к тор. мозному диску 35. Диск 35 затормаживается вместе с зубчатым колесом 36 . В результате вращения водил 10 с дополнительным валом 14 и опорой 25 червяка 24 с кронштейном 33 происходит обкатывание сателлита 37 по неподвижному колесу 36 . При этом с помощью конической пары 31 обеспечивается вращение червяка 24 относительно его продольной оси. Вращеоние червяка 24 вокруг своей оси вызывает поворот дополнительного вала 14 относительно полого вала 13 редуктора . Следовательно, также как и в первом случае (остановленный привод) происходит изменение геометрии четырехзаенников и уменьшение хода .Увеличение хода обеспечивается при включенном тормозе и вращении водил 10 с полым валом в противоположную сторону, т.е. за сче 1 реверса привода, Нормальный режим образования врубовой щ ли при этом не нарушается, так как резание обеспечивается пилой с Фреэами двухстороннего дейст вия.При выключении тормоза 34 пружина 41 воздействует на рычаг 39, ленту 38 и освобождает диск 35 от тормозного момента. При этом за счет само- тормозящего свойства червячной пары (колесо не может провернуть червяк,05455 6а последний может) валы 13 и 14вращаются синхронно с сохранениемзаданной геометрии цетырехзвенникови необходимого хода пилы. Зубчатоеколесо 36 при этом вращается вхолостую с угловой частотой полого вала13 через кинематические звенья: коническая пара 31 - сателлит 37. Приэтом шестерня 29, колесо 30 и сател О лнт 37 не вращаются вокруг своихосей,Возможность регулировки хода пилыбез остановки машины способствуетповышению производительности подрез ки пластин, улучшает обслуживаниепривода за счет дистанционного управления ходом пилы с помощью ленточноготормоза. Привод угольной пилы, включающийраму, на которой установлены электродвигатель, редуктор с полым валом,25 механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержаций два водила, каждое из кото-.рых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочими блоками,зо расположенными под углом 180 , и саомотормоэящуюся червячную передачу,червяк которой связан с дополнительным валом редуктора, о т л и ч а ющ и й с я тем, цто, с целью повыше"ния производительности пилы, приводснабжен тормозом и зубчатой коницес"кой парой, при этом тормоз выполненв виде диска, установленного на полом валу редуктора, ленты, охватываю 4 в щей диск, и рычага, к которому прикреплена лента, а одно из колес зубчатой конической пары установленона валу червяка,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР173179, кл. Е 21 С 29/04, 1963. 2 . Авторское свидетельство СССР по заявке 92812140/03(кл.Е 21 С 29/04 1980 (прототип) .905455 25 Составитель К,. Ипикаловпесочный Техред И.Рейвес К ор Н. Овыдкая еда кто Тира ИИП 11 Государст по делам иэобр 5, Москва, в623 каз 315/46 венного комитета С тений и открытий Раушская наб ., М 5 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проект