Устройство для набора плоских деталей в стопку

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 о 905141(51) М КВ 65 В 35/50 Государствеииый комитет по делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения С. С. Ефремов, В. И. Благов, Л. И. Чепе. Е. Е. Гурин и В. Г. Шевченко 71 Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕИ В СТОПКУако састейи техрезкоей устросет сенных Одх одних собои позици ем кас но улож редь, у собой у вели вели Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматам сборки изделий из плоских деталей, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства,Известно устройство для набора плоских деталей в стопку, содержащее механизмы подачи деталей с кассетами и вакуумными захватами, дискретно поворотный стол со сборочными матрицами, установленными на выступающих частях стола, механизмы загибки и опрессовки. Кассеты с деталями имеют возможность подъема до сборочного уровня навстречу вакуумным захватам в промежутках между выступами стола и расположены на одной окружности со сборочными матрицами 1 . борка пакетов со с зеркальным ра же деталей в ни увеличение числ йств, что связано одними и теми ж в них зеркально, ние числа позици ение габаритов уст стоящих из положением х влечет засборочных размещение деталями, В свою очей влечет за ройства, что не всегда технологично и допустимо и снижает производительность устройства за счет увеличения времени выхода на режим (увеличение времени рабочего цикла сборки). Кассетирование одних и тех же деталей, но в разном (зеркальном) положении, приводит к увеличению номенклатуры кассет (в случае нессиметричных деталей) и вызывает трудности в обслуживании данного устройства.оЦель изобретения - повышение производительности путем обеспечения набора стопки деталей из нескольких матриц. Цель достигается тем, что в устройстведля набора плоских деталей в стопку, содержащем поворотный стол с матрицами для деталей, вакуум-захваты и кассеты для деталей, матрицы установлены на столе попарно в радиальном направлении, а на корпусе устройства укреплен поворотный сектор с пневмоцилиндрами для матриц и деталей, ось вращения которого соответствует оси шарнира матриц, при этом кассеты и вакуум-захваты расположены попарно в радиальном направлении относительно оси стола.5 10 15 20 3На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - платформа со сборочными матрицами на позиции стыковки; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Устройство (см. фиг. 1) содержит дискретно поворотный стол 1 со сборочными матрицами 2 и 3, установленными на выступающих через позицию частях стола, механизм подачи с кассетами 4 для деталей, механизмами подъема 5 деталей в кассетах и вакуумными захватами 6, и привод 7, управляемый электромагнитной муфтой 8 и передающий дрижения механизмам подъема 5 посредством блока кронштейнов 9 через систему рычагов от пазового кулачка 10 и вакуумным захватам 6 посредством механизмов управления 11 через систему рычагов от пазового кулачка 12, причем сборочные матрицы и механизмы подачи с кассетами для деталей, механизмами подъема деталей в кассетах и вакуумными захватами установлены попарно в радиальном направлении от оси устройства (на схеме показана лишь одна позиция с механизмами подъема 5). Сборочные матрицы 2 и 3 (см. фиг. 2)устанавливаются на платформе 13, причемматрица 3 закреплена на ней жестко, исоединены между собой шарниром 14. Сборочная матрица представляет собой полыйстакан с продольными пазами для деталейс выводами и с заключенным в него подпружиненным плунжером 15.Матрица 2 имеет возможность перемегцения вокруг оси шарнира 14 относительноплатформы 13 и имеет в нижней части фиксирующее отверстие 16. Платформа 13 несет на себе подпружиненный упор 17 дляотключения вакуума на вакуумных захватах при укладке деталей в сборочные матрицы и установлена на столе 1 в направляющих пазах в строго фиксированном положении.Устройство также содержит механизмвыгрузки (см. фиг. 1) сборочных матриц,представляющий собой зубчатый сектор 18с рейкой-толкателем 19, имеющей зуб и работающей от рычажной системы пазовогокулачка 12 через электромагнит управления 20, а также механизм загрузки сборочных матриц (не показан), работающий попринципу механизма выгрузки, и механизмвзвода матриц (не показан), представляющий собой пневмоцилиндр механизма подачи 5 с насадками на штоке, обеспечивающий подъем плунжеров 15 сборочных матрицв крайнее верхнее положение, и установленный сразу после позиции загрузки,Механизм стыковки устройства содержитповоротный сектор 21, управляемый черезшестерню и рейку пневмоцилиндром 22, Осьвращения поворотного сектора совпадает сосью шарнира 14 сборочных матриц, чтообеспечивается направляющими 23, по ко 25 30 35 40 45 50 55 торым транспортируются платформы с матрицами, фиксирующими приспособлениями (не показаны) и рабочим ходом рейки-толкателя 19 механизма выгрузки. На поворотном секторе размещены два спаренных пневмоцилиндра 24 и пневмоцилиндр захвата 25, а над сборочной матрицей 3 установлен пкев. моцилиндр 26.Устройство работает следующим образом.При включении привода 7 через электромагнитную муфту 8 вращение передается через цепные передачи на кулачково-роликовый механизм и пазовые кулачки 10 и 12.Стол 1 поворачивается на угол ц и выступами со сборочными матрицами 2 и 3 останавливается, например, на четных позициях.За время выстоя стола с матрицами движение при вращении пазового кулачка 1 О передается рычажной системе, которая поднимает механизм подъема 5 деталей с кассетами 4 блоком кронштейнов 9 на нечетных позициях между выступами стола 1, одновременно с этим происходит опускание вакуумных захватов 6, движение которым передается от вращения пазового кулачка 12 через систему рычагов и механизмы управления 11 захватами.При подходе вакуумных захватов 6 на сборочный уровень под действием подпружиненного упора, установленного на ме ханизме подъема 5, к ним подается вакуум и включаются электропневматические клапаны в механизмах подъема деталей, и детали в кассетах 4 поднимаюгся до торца вакуумных захватов. Верхние детали присасываются к захватам, срабатывают индукционные датчики, установленные на .сахватах, отключая электропневматические клапаны на сброс сжатого воздуха через дроссели. Затем происходит подъем вакуумных захватов с деталями в крайнее верхнее положение и с:,. к;сосет в нижнее положение.При повороте стола 1 на очередной шаг на нечетных позициях производится опускание и укладка деталей, взятых захватами, в сборочные матрицы с помощью подпружиненного упора 17, отключаюгцего вакуум на захватах при их опускании, а на четных позициях происходит захват деталей по описанной выше схеме.В процессе работы по схеме контроля производится опрос о наличии деталей на захватах после взятия их из кассет и укладки в матрицы. В случае отсутствия детали на захвате до укладки в матрицу или наличия ее на захвате после укладки производится останов устройства с оповещением на панели управления позиции, на которой произошел сбой. По устранению сбоя устройство продолжает сборку полупакетов.После окончания набора нужного полупакета срабатывает электромагнит 20 управ5ления выгрузкой и через рычажную систему движение передается зубчатому сектору 18 и рейке-толкателю 19, которая своим зубом производит расфиксацию и перемещение платформы 13 со сборочными матрицами с поворотного стола 1 на позицию стыковки по направляющим 23 до фиксированного положения.На позиции стыковки шток пневмоцилиндра 25 заходит в отверстие 16 матрицы 2, а штоки пневмоцилиндров 24 фиксируют положение полупакета деталей в матрице 2. 10 Затем пневмоцилиндр 22 через рейку и шестерню разворачивает сектор 21 на 180 против часовой стрелки относительно оси шарнира 14, при этом шток пневмоцилиндра 25 увлекает за собой матрицу 2 и производит стыковку ее с матрицей 4, а штоки пневмоцилиндров 24 предотвращают выпадание деталей из матрицы 2. По завершению стыковки матриц сбрасывается воздух в пневмоцилиндрах 24 и фиксация деталей в матрице 2 прекращается, а пневмоцилиндр 26 производит перемещение полупакета деталей из матрицы 2 в матрицу 3, осуществляя окончательную сборку полупакетов в пакет, состоящий из двух частей с зеркальным расположением одних и тех же деталей в них. Матрица 2, увлекаемая штоком пневмоцилиндра 25, возвращается в исходное положение, и далее платформа 13 со сборочными матрицами и набранным пакетом направляется по транспортеру на поточно-механизированную линию для выполнения дальнейших технологических операций.Устройство имеет два комплекта платформ 13 со сборочными матрицами, поэтому одновременно с выгрузкой матриц с готовой продукцией на другой позиции устройства производится установ платформ 13 с пусты ми матрицами с автоматической фиксацией их на столе 1, После установа матриц на последующих позициях производится взвод матриц и набор полупакетов по описанной выше схеме с постепенным опусканием плунжера 15 матриц по мере роста столба деталей набираемого пакета. При сборке пакетов без зеркального расположения деталей производится набор деталей в каждой матрице, а механизм стыковки в работе не участвует.Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности при использовании его для сборки любых пакетов, просто по конструкции, надежно в работе, обеспечивает большую степень автоматизации и удобство в обслуживании.Испытания опытного образца устройства для сборки плоских деталей в пакеты показали ее работоспособность, надежность, удобство в эксплуатации и высокую точность собираемых изделий при высокой производительности,Формула изобретенияУстройство для набора плоских деталей в стопку, содержащее поворотный стол с матрицами для деталей, вакуум-захваты и кассеты для деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения набора стопки деталей из нескольких матриц, последние установлены на столе попарно в радиальном направлении и соединены между собой шарниром, а на корпусе устройства укреплен поворотный сектор с пневмоцилиндрами для матриц и деталей, ось вращения которого соответствует оси шарнира матриц, при этом кассеты и вакуум-захваты расположены попарно в радиальном направлении относительно оси стола.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2746810/18-21, кл. В 65 Н 39(04,979.Государственного комитета лам изобретени" " открыт ква, Ж - 35, Рзушская наб Патент, г. Ужгопол, ул. П Составитель И. ХауТекрел А. БойкасТираж 705 овКорр и гор М.,.1 ем цикГ 1 олписикСССРийд. 4,5роектная, 4