Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана

5О П ИЮ-АН И Е Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 270378 (21) 2594338/25-27с присоединением заявки Мо(5)М. Кл.2 В 21 С 47/00осударственный комитет С С С.Р по дедам изобретений н открытий(53) УДК 621.772,068 (088 8) Дата опубликования описания 300380(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ НА МОТАЛКЕ МЕЛКОСОРТНОГО СТАНАЦель изобретения - повьзаение точности регулирования натяжения.Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком деления, первый вход которого соединен с выходом блока для получения проиэ- нодной от скорости, нторой вход - с выходом инкриментального датчика скорости моталки, а выход со входом программируемого мультивибратора, выход которого соединен. со входом блока ограничения тока при намотке.На чертеже представлена блоксхема устройства для регулирования натяжения на моталке. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее двигатель привода бараба на,моталки, управляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриментальные датчики 25 скорости последней клетки стана и моталки, эталонный источник напряжения стана, блок для получения производной от скорости и программируемый мультивибратор 2), 30 Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана относится к обработке металлов давлением и, в частности, может быть использовано при производстве трубки или проволоки.Известно устройство, содержа-. щее датчики натяжения, датчики петли, специальные контуры регулирования натяжения металла 1.Однако наличие большого числа датчикбн и специальных контуров ре гулиронания ведет к усложнению устройстваи уменьшению точности регули- рования. 5 Недостаток устройства состоит в том, что коррекция скорости вращения моталки, с целью поддержания постоянстна натяжения, производится без,учета текущего значения диаметра моталки с бунтом. В современных системах управления приводом мотал- си величина натяжения при намотке,/станавливается при помощи ввода граничения выходного значения регулятора скорости. Ограничение вступает в действие при достижении моталкой заданного значения начальной скорости намотки.Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и подключенный к выходу управляемого преобразователя 3, система управления которого состоитиз регулятора 4 тока, регулятора5 скорости и блока б ограничениятока при намотке.Ко входу регулятора 5 скорости подключен источник эталонного1напряжения стана 7, Вход блока б ограничения тока при намотке сое"динен с выходом программируемого ="мультивибратора 8, вход которого соединен с выходом блока 9 деления,первый вход которого соединен с 1инкриментальным датчиком скоростимоталки 10, сидящем на валу двигателя 1 барабана моталки, второй вход соединен с выходом устройства11 для получения производной отскорости, вход которого соединен с выходом инкриментального датчика12 скорости последней клети стана 13,сидящем навалу прокатного двигателя14, питающегося от преобразователя1 5 с системой управления, выходкоторого также соединен с выходомисточника эталонного напряжениястана 7. На вход источника эталонного напряжения стана 7 подаетсянапряжение, пропорциональное скорости прокатки.Устройство работает следующимобразом.При изменении скорости последнейклети стана в процессе намотки изме няется частота следования импульсовна выходе инкриментального датчика12, установленного на валу двигателя 14 последней клети. Это изменение фиксируется устройством 11 дляполучения производной от скорости,в случае положительного значения- .",Ы", ва выходе уотрой-ства для получения производной отскорости будем иметь код, пропор. циочальный величине производной отскорости последней клети стана.Выход устройства 11 для полученияпРоизводной от скорости соединен спервым входом блбка 9 деления,второй вход"которого соединен с выходом инкриментального датчикаскорости моталки 10. Таким образомна выходе блока 9 деления получаемкод, пропорциональный диаметру бунта,так. как при разомкнутом контурескорости и поддержании постоянноготока нагрузки скорость моталки сростом диаметра бунта уменьшаетсялинейно.Программируемый мультивибратор 8,на вход которого поступает код свыхода блока 9 деления, преобразуетего в импульс, длительность которого также прямо пропорциональна произведению(31 сОт, ьл. /СФсГ /уа Команда на образование импульсапоступает из устройства 11 для взятия производной после каждого цикладифФеренцированияимп,1 диффер.Импульс с выхода программируемого 5 мультивибратора 8, поступая на управляющий вход блока б ограничения токапри намотке, отключает его от регулятора 5 скорости системы управления приводом моталки, тем самым О замыкая систему управления по скорости. Двигатель моталки подраэгоняется, пытаясь выйти на начальнуюскорость намотки.Время подразгонки, а значит и ве 15 личина скорости моталки зависят отдлительности импульса программируемого мультивибратора 8По окончанииимпульса блок б ограничения тока принамотке вновь подключается к регуляо тору 5 скорости и система управления приводом моталки опять начинаетработать на поддержание постоянстватока нагрузки.Таким образом, вякий раз при увеличении скорости вращения последнейклети (т.е. появления слабины принамотке) моталка подразгоняется,выбирая зту слабину и восстанавливает прежнее натяжение.Предлагаемое устройствоотличается от известного тем,что времяподразгона моталки зависит не толькоот величины производной от скоростипрокатки, но и от диаметра бунта,т.е, при разном весе бунта и одинако вом уменьшении величины натяжениявремя на подразгон моталки тембольше, чем больше вес бунта, темсамым учитывается возросший моментинерции привода.4 О Применение предлагаемого устройства позволяет увеличить точность регулирования и повысить. сортность проката и его -однородность по всей длинебунта.45Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана, содержащее последовательно сое диненный двигатель привода барабанамоталки, управляемый преобразовательс регулятбром тока, регуляторомскорости и блоком ограничения токапри намотке, инкриментальные датчикискорости последней клети и моталки,эталонный источник напряжения стана,блок для получения производной отскорости и программируемый мультивибратор, отличающеесятем, что, с целью повышения точности бО регулирования натяжения, Оно снабжено блоком деления, первый вход которого соединен с выходом блока дляполучения производной от скорости,второй вход - с выходом инкримен тального датчика скорости моталки,724236 а выход - со входом программируе-мого мультивибратора, при этом выходпоследнего соединен со входом блокаограничения тока при намотке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе ржано итель э,Чуж Н.Кравцов екторя.Веселовская Т Редак 986 Подписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5 каз 764/ бре 35,1130:;:,а.т:ю"3 .-" ю Зим" 4ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,и ТиражИПИ Государствепо делам изоМосква, Ж 1. Авторское свидетельствоСССР9463492, кл. В 21 С 47/ОО, 197362. Авторское свидетельство СССРпо заявке 92515229/25-27,кл. В 21 С 47/00, 21,02 78(прототип).