Механизм подач

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву- (22) Заявлено 030180 (21) 2862567/25-08 с присоединением заявкм Йо 51)М, Кд,ф В 24 В 47/20 Государственный комитет СССР. по делам изобретений,и открытий(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в механизмах подач точных шлифовальных станков.Известны механизмы подач, содержащие выходной /вал, установленный в корпусе на подшипниках, лимб подач, установленный с вбзможностью поворота на выходном валу, храповое коле О со с подпружиненными собачками, од" на из которых установлена на рычаге, кинематически связанном с поршнем гидроцилиндра периодических подач;а другая связана с ручкой ручных по- . дач, и козырек, размещенный соосно 15 с колесом и соединенный с зубчатым сектором, расположенным на одной оси с лимбом подач 1). недостаток известных механизмов 20 заключается в невозможности получения подач и микроподач от одного и того же механизма.Цель изобретения - расширение технологических воэмбжностей. 25Укаэанная цель достигается тем, что механизм подач снабжен тягой переключения величины подачи, связанным с ней торцовым зажимом и шестеренчатой передачей, выходная шестер.-, 30 ня которой установлена с возможностью поворота на выходном валу и взаимодействия с торцовым зажимом, а две промежуточные шестерни жестко скреплены.на общей оси вращения, причем лимб подачи жестко связан с храповым колесом.Кроме того, тяга снабжена торцовыми упорами, выполненными в виде двух упорных подшипников качения.На фиг, 1 изображен механизм, продольный разрез; на фиг. 2-разрез А-А на фиг. 1 со снятым кожухом механизма подач и с разрезом для осевого сечения гидроцилиндра периодических подач. ФВыходной вал 1 на подшипниках 2собран в корпусе 3 механизма подач,Корпус 3 крепится к станине станка 4.На выходном валу 1 подвижно установлена выходная шестерня 5, котораясцепляется с промежуточной шестерней 6, жестко собранной со второйпромежуточной шестерней 7 на общейоси 8. Шестерня 7 сцепляется с шестерней 9 по скользящей посадке,установленной на выходном валу 1 иестко скрепленной с храповым коле=ом,10. Храповое колесо 10 при по 884987мощи втулки 11 жестко соединено слимбом 12 подач и ручкой 13. На переднем конце вала 1 на резьбе сидит ручка 14 переключателя величиныпоцач по лимбу 12, сверху закрытаякрышкой 15. Внутри ручки 14 собраныдва упорных подшипника 16 качения,расположенные по две стороны буртика тяги 17, помещенной внутри вала 1. С другого конца тяга 17 припомощи штифта 18 соединена с торцовым зажимом 19, для чего штифт 18 поскользящей посацке размещен в прорези вала 1. На шестерне 9 по скользящей посадке собран рычаг 20 и зубчатый сектор 21. Рычаг 20 несет на оси22 собачку 23, а зубчатый сектор 21 - 5козырек 24. Рычаг 20 при помощи штифта 25, запрессованного в шток поршня26, связан с гидроцилиндром 27 периодических подач. Зубчатый сектор 21сцепляется с шестерней 28 лимба 29 20регулирования величины периодическойподачи от гидроцилиндра 27. Ось 30лимба 29 закреплена в корпусе 3 припомощи крышки 31. Собачка 32 на оси33 закреплена в рычаге 34 на оси 35,установленном на кронштейне Зб иимеющем Ручку 37 для ручной подачи.Пружина 38 служит для поддержаниярычага 34 и собачки 32 в исходномположении. Упоры 39 и 40 ограничивают соответственно исходное и конечное положение рычага 34, а упор41 - исходное положение собачки 32.Пружина 42 подпружинивает собачку 23,Ушки 43 и 44 служат соответственнодля крепления пружин 38 и 42, Пружина 45 служит для обратного хода поршня 26. Механизм подачи закрываетсякожухом 46, в который упираются тормозные втулки 47, собранные подвижнов лимбе 12 подач и подпружиненные 40пружинами 48. Упор 49 служит для ограничения осевого положения храпового колеса 10, а заодно лимба 12 ишестерни 9, Упор 49 закреплен на валу 1 при помощи гайки 50. Гайка 51,крышка 52 и две втулки 53 и 54 служат для закрепления подшипников .2на валу 1 и в корпусе 3, а также длясоздания осевого натяга в подшипниках 2, для чего втулки 53 и 54 имеют Оразную длину (порядка 0,05 мм). Кронштейн Зб также служит дополнительной опорой оси 8 и оси 30, Пружина55 с шариком 56 предназначена дляФиксации угловых положений лимба 29.Выходной вал 1 в сборе на станкевходит шлицами в сцепление с шестерней шестеренчатой передачи, связанной с винтом подач шлифовальной бабки (не показано).Механизм работает следующим об- ЬО разом. В первом положении ручка 14 зажима вращением от руки отводится по резьбе вала 1 назад. При этом тяга 17 через нижний упорный подшипчик 16 отводится назад и через штифт 18 тянет торцовый зажим 19, тот отводит шестерню 9 и прижимает ее через храповое колесо к упору 49, в следствие чего шестерня 9, храповое колесо 10 и лимб 12 подач не могут проворачиваться относительно вала 1, а могут только вращаться вместе с ним. От вращения шестерни 9 вращаются шестерни 7,6 и 5, но при этом шестерня 5 свободно скользит на валу 1 ив работе механизма не участвует. Вал 1 в первом положении ручки 14зажима может получать вращение либс от лимба 12 вручную, либо от храпового колеса 10, приводимого в движение собачкой 23, либо собачки 32. В случае вращения храпового колеса 10 от собачки 23 движущим звеном является поршень 26, который получает движение влево от давления масла в правой полости гидроцилиндра 27. Вправо поршень 26 движется от пружины 45 в это время гидроцилиндр 27 связан со сливом масла при помощи гидропанели управления станком (подсоединение гидроцилиндра 27 к панели управления не показано) . Поршень 26 может получать гидравлические толчки на каждый ход стола станка, на двойной ход стола либо просто от ручного нажатия кнопки управления (не показано) .От каждого гидравлического толчка поршень 26 совершает возвратно- поступательное перемещение на всю длину хода и на соответствующий угол поворачивает рычаг 20, на котором установлена собачка 23.Таким образом собачка 23 совершает перемещение вперед-назад совместно с рычагом 20 всегда на один и тот же угол, например, на десять зубьев храпового колеса 10. А для того, чтобы от такого хода собачки 23 получить нужную величину поворота храпового колеса 10, например только на один эуб, храповое колесо 10 перекрывается на заданную величину, т.е. на девять зубьев, козырьком 24, и тогда при повороте рычага 20 собачка 23 сначала будет скользить по козырьку 24 на величине хода, равной девяти зубьям храпового колеса, и лишь на последнем, десятом, зубе головка собачки соскочит с козырька 24, войдет в зацепление с храповым колесом 10 и повернет его на один эуб.Обычно делений на лимбе 12 столько же, сколько и зубьев на храповом колесе 10, поэтому поворот храпового колеса 10 на один зуб соответствует повороту лимба 12 на одно деление. Козырек 24 поворачивается вместе с зубчатым сектором 21 от вращения лимба 29 с шестерней 28. Лимб 29 имеет столько делений, сколько дискретных величин подач можно полуФормула изобретения 1. Круглошлифовальный станок ЗБ 153 У. Паспорт и руководство по эксплуатации. Вильнюс, 1966. чить от Гидроцилиндра 27 периодических подач. Если угол проворота рычага 20 соответствует десяти зубьям храпового колеса 10, лимб 29 будет иметь десять делений от подачи на один зуб до подачи на десять зубьев включительно, через один зуб. Деления на лимбе 29 связаны с отверстиями в шестерне 28, в которые входит шарик 56, фиксирующий заданное положение лимба 29 - на сколько зубьев собачка 23 должна поворачи" вать храповое колесо 10.В случае вращения храпового колеса 10 от собачки 32, последняя пс.лучает перемещения от руки через ры чаг 34 и ручку 37. При нажатии на ручку 37 рычаг 34 поворачивается на оси 35 вниз, вместе с нйм вниз идет и собачка 32, при этом головка собачки 32 входит в зацепление с зубом храпового колеса 10 и вращает 2 О храповое колесо 10. Упор 40 установлен так, что при одном ходе ручки 37 вниз собачка 32 повернет храповое колесо 10 на один зуб. Обратный ход (вверх) рычаг 34 получает от пружины 38, которая тянет рычаг 34 вместе с собачкой 32 вверх до тех пор, пока рычаг не упрется об упор 39, Вместе с тем пружина 38 в нерабочем положении собачки 32 постоянно прижима-ЗО ет ее к упору 41. Только нри входе собачки 32 в зацепление с зубом храпового колеса 10 она за счет .;о .орота на оси 33 получает возможность компенсировать несовпадение траекторий движения зуба храпового колеса 10 и головки собачки 32. Пружина 38 при этом растягивается и позволяет улучшить вход головки собачки 32 в прорезь зуба храпового колеса 10,При необходимости получения дис кретного поворота храпового колеса на половину зуба можно применить сдвоенную собачку 32, у которой бы- ли бы две головки, сдвинутые одна относительно другой на половину шага зубьев. Тогда при нажатии ручки 37 вниз в зацепление с храповым колесом 10 поочередно входила бы либо одна, либо другая головка собачки, зубчатое колесо поворачивалось бы лишь на половину зуба.Во втором положении ручки 14 зажима она вращением от руки подается по резьбе вала 1 вперед и толкает через верхний подшипник 16 тягу 17 вперед, та, в свою очередь, через штифт 18 толкает зажим 19 и прижимает его к шестерне 5. Последняя после этого не может проворачиваться относительно вала 1, тогда как лимб 12 в сборе с храповым колесом 10 и 60 шестерней 9 скользят на валу 1При вращении лимба 12 подач либо храпового колеса 10 шестерня 9 вращает промежуточные шестерни 7 и 6, кото" рые передают вращение на шестерню 5, Последняя вращает выходной вал 1, Таким образом, мы получаем все те же виды подач, как и в первом положении ручки 14 зажима (т.е, плавную подачу от ручного вращения лимба 12, периодическую подачу от гидроцилин" дра 27 и толчковую ручную подачу от ручки 37) . Только все эти подачи будут в 1 раз меньше, где 1 - передаточное отнсшение передачи шесте" рен 9,7,6 и 5. При вращении ручки 14 лимб 12 нужно придерживать рукой от проворота, так как тормозные втулки 47 лишь препятствуют свободному произвольному провороту лимба 12, например, от действия веса ручки 13 либо от сил инерции вращения лимба 12.Использование предлагаемого механизма позволяет расширить технологические воэможности подачи. 1. Механизм подач, содержащий выходной вал, установленный в корПусе на подшипниках, лимб подач, установленный с возможностью поворота на выходном валу, храповое колесо с подпружиненными собачками, одна из которых установлена на рычаге, кинематически связанном с поршнем гидроцилиндра периодических подач, а другая связана с ручкой ручных подач, и козырек размещенный соосно с колесом и соединенный с зубчатым сектором, расположенным на одной оси с лимбом подач, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен тягой переключения величины подачи, связанным с ней торцовым зажимом и шестеренчатой передачей, выходная шестерня которой установлена с возможностью поворота на выходном валу и взаимодействия с торцовым зажимом, а две промежуточные шестерни жестко скреплены на общей оси вращения, причем лимб подачи жестко связан с храповым колесом. 2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что тяга снабжена торцовыми упорами, выполненными в виде двух упорных подшипников качения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе