Устройство для регулирования толщины полосы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскипСоциалистическихРеспублик(23) ПриоритетОпубликовано 30,10,81. Бюллетень 40 В 21 В 37/02 Гоеударетакнный квинтет СССР пе делан нзееретеннй н атнрцтнй(53) УДК 621,771, ,01 (088,8) Дата опубликования описания 02,11,81 А. Д. Белянский, Г, М. Бубнов, Н. Г. Ковал Е, В, Леонидов-Каневский, А, И, Сбитневи И, А, Черкасов(72) Авторы изобретения(71) Заявител т автоматики им ХХ средств автоматиэа Киевский инсти приборостроения рств ССР(54) УСТРОЙС Я РЕГУЛОЛОСЫ НИЯ ТОЛЩИН выходемом чно точк не- пуска. катному льзовано оле догд Диспсящая овызываколебаниям ачення Г 1. Изобретение относится к пропроизводству, может быть испри прокатке в отрицательномусков. По основному авт. св. Ие 780917 известно устройство по дисперсии темпе.; ратуры подката, в котором определяется прогнозируемое значение дисперсии выходной толщины каждой полосы, позволяющее, во-первых, найти заданное значение толщины каждой полосы с учетом максимально возможного для нее приближения к нижней границе минусового допуска и, во-вторых, по мере выхода из каждой клети предыдущей полосы изменить зазор валков на величину, пропорциональную разности15 дисперсий толщин предыдущей и данной полос. Это обеспечивает прокатку каждой полосы с максимально возможным для нее приближением к нижней границе мину 2 О сового допуска и дает возможность увеличить выход годного проката по сравнению с др ими устройствами того же назИА УР,тп .1 цР т 1 Ф 1"; а;,л,съезда КПСС Мийист циЫ.и систем управления 2Однако прогнозируемое значение ой толщины полосы в рассматрива устройстве определяется недостато но, что в конечном счете приводит оиспользованию поля минусового доДействительно, прогнозируемое значение дисперсии выходной толщины 2, определяется в устройстве по формулеи- коэффициент, свяэывакацийдисперсию температуры подката и коррелированную сней часть дисперсии толщины.рсия выходной толщины, не завитемпературы подката От 1 тся биениями валковой систеты,и межклетевого натяжения (т.е.8762работой системы автоматического регулирования натяжения)величиной ускорения при прокатке и другими случайными факторами.Из этого видно, что величина 25 даже для одного профилеразмера полос может изменяться в определенных пределах и для исключения беззаказной продукции в известном устройстве задается максимально возможное, значение Э й,0 что приводит к недоиспользованию поля минусового допуска в тех случаях, когда 2 меньше максимально возможного значения.Вышесказанное относится к коэффициенту Ккоторый зависит от количе 1 тства и настройки регулятора толщины на отдельных клетях и жесткости прокатываемой полосы, могущей значительноменяться в пределах прокатываемого сортамента, т.е. невозможность точного определения Ри Кприводит кнеобходимости использования в формуле(1) их максимально возможных для каждого профилераэмера , значений, что при водит к недоиспользованию поля минусово- . го допуска и, следовательно, к уменьшению выпуска годного проката.Цель изобретения - увеличение выхода годного проката.30Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком скорости полосы на выходе стана блоком вычисления дисперсии толщины вычислительным блоком, двумя накапливающими сумматорами и вторым алгебраическим сумматором, причем первый и вто.рой входы блока, вычисления дисперсии толщины соединены соответственно с выходами толщиномера и датчика скорости, первый вход вычислительного блока соединен с выходом блока вычисления дисперсии толщины, второй вход соединен с выходом первого алгебраического сумматора, а третий вход вычислительного блока соеди45 нен с выходом блока вычисления дисперсии температуры подката, входы первого и второго накапливающих сумматоров соединены соответственно с первым и вторым выходами вычислительного блока, выход первого накапливающего сумматора сое 50 динен с третьим входом первого алгебраического сумматора, второй алгебраический сумматор включен между блоком умножения и третьим выходом блока задания номинальных значений, а второй вход вто рого алгебраического сумматора соединен с выходом второго накапливающего: сумматора. 28 4Введение в устройство блока вычисления дисперсии толщины, соединенного с.толщиномером и датчиком скорости, позволяет определить фактическую дисперсиювыходной толщины по длине полосы.Введение вычислительного блока, входыкоторого соединены соответственно свыходамиблока вычисления дисперсии толщиныблока вычисления дисперсии температурыподката и первого алгебраического сумматора (прогнозируемое значение дисперсии толщины), позволяет сопоставить меж-ду собой прогнозируемое и фактическоезначение дисперсии толщины полосы приизвестной дисперсии температуры подкатаи на основании этого сопоставления вычислить исправки к значениям дисперсиивыходной толщины некоррелированной стемпературой подката ( П, ) и коэф 1фициента, связывающего дисперсию температуры подката и некоррелированнуюс ней часть дисперсии толщины полосы(Введение первого и второго накапливающих сумматоров входы которых соединены,с соответствующими выходами вычислительного блока, позволяет произвести накопление и усреднение сигналов поправок 0 иК , т на разных полосах одного профилераэмера, что обеспечивает необходимость процедуры обучения и подавлениевлияния помех,Введение второго алгебраического сумматора в цепь задания коэффициентапозволяет просуммировать поправку д Кс величиной, задаваемой блоком заданияи тем самым скорректировать значение .Кна входе блока умножения, асоединение выхода первого накапливающе.го сумматора с третьим входом первогоалгебраического сумматора позволяет скор, ректировать., величину Э ,что вместе взятое обеспечивает более точное вычисление прогноэируемого значения дисперсии толщины полосы,На чертеже дана блок-схема устройства.Устройство содержит толщинометр 1,установленный на выходе стана, элемент2 сравнения, первый вход которого соединнен с выходрм толщиномера 1, блок 3 задания номинальных значений, первый выходкоторого соединен со вторым входом элемента 2 сравнения, блок 4 автоматическойкоррекции толщины полосы, вход которогосоединен с выходом элемента 2 сравнения,регуляторы, 5 толщины полосы (по числу клетей), первые входы которых соединены с выходом блока 4 автоматической коррекции5 8762 толщины, блок 6 вычисления настроечного размера, первый вход которого соединен со вторым выходом блока 3 задания номинальных значений, входной коммутатор 7, вход которого соединен с выходом блока 6 вычисления ностроечного размера, первый и второй блоки 8 и 9 памяти, входы которых соединены соответственно с выходами входного коммутатора 7, выходные коммутаторы 10, первый и второй входы 0 которых соединены соответственно с выходами первого и второго блоков 8 и 9 памяти, выход одного из выходных коммутаторов 10 соединен с третьим входом элемента 2 сравнения, а выходы остальных 15 коммутаторов 10 (по числу чистовых клетей) через блоки 11 расчета коррекции раствора валков соединены со вторыми входами регулятора 5 толщины, измеритель 12 температуры подката, блок 13 вычисления дисперсии температуры первый вход которого соединен с измерителем 12 темрепатуры подката, датчик 14 скорости подката, соединенный со вторым входом блока 13 вычисления дисперсии тем- д 5 пературы, блок 15 умножения, первый входкоторого соединен с выходом блока 13 и первый алгебраический сумматор 16;первый вход которого соединен с выходом блока 15 умножения, второй вход соединен с третьим выходом блока 3 задания номинальных значений. Выходные коммутаторы 10 выполнены идентично. Каждый коммутатор состоит из переключателя 17, счетного триггера 18, датчика 19 нали 35 чия металла в соответствующей клети.Ив)ормационные входы переключателя 17 соединены с выходами первого и второгО блоков 8 и 9 памяти. Управляющие входы переключателей 17 соединены с выходами40 триггеров 18, счетные входы которых соединены с выходами датчиков 19 наличия металла.Кроме того, устройство содержит блок 20 вычисления дисперсии толщины, пер45 вый вход которого также соединен с выходом толщиномера 1, датчик 21 скорости полосы, выход которого соединен со вторым входом блока 20, вычислительный блок 22, например микрокомпьютер УВМ-Ми т.дпервый вход которого50 соединен с выходом блока 20, второй вход вычислительного блока 22 соединен с выходом блока 13 вычисления дисперсии температуры подката, а третий вход.соединен с выходом первого алгебраического сумматора 16, первый и второй накапливающие сумматоры 23 и 24, выходы которых соединены соответственно с пер 28 6вым и вторым выходами вычислительного блока 22, второй алгебраический сумматор 25, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока 3 задания нормальных значений, второй вход соединен С выходом второго накапливающего сумматора, а выход соединен со вторым входом блока 15 умножения, выход первого накапливающего сумматора 23 со динен с третьим входом алгебраического сумматора 16.Устройство работает следутощим обра.зом.При входе очередной полосы под измеритель 12 температуры подката сигнал с выхода измерителя температуры поступает на первый вход блока 13 вычисления дисперсии температуры подката, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 14 скорости подката.После выхода заднего конца полосы изпод измерителя температуры сигнал, пропорциональный оценке дисперсии температуры подката, с выхода блока 13 поступает на первый вход блока 15 умножения и на третий вход вычислительного блока 22,На второй вход блока 15 умножения через второй алгебраический сумматор 25 поступает сигнал, пропорциональный начальному передаточному коэффициенту чистовой группы стана (,т);, задаваемый блоком 3 задания номинальных значений. На выходе блока 15 умножения выделяется сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению толщины полосы, коррелированной с температурой подката. К выходному сигналу блока 15 умножения в алгебраическом сумматоре 16 добавляется сигнал, пропорциональный дисперсии толщины поло 1сы, некоррелированной с температурой подката, поступающий с четвертого выхода блока 3 задания номинальных значений, На выходе сумматора 16 выделяется сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению дисперсии толтцины. Этот сигнал поступает на вход блока 6 вычисления настроечного размера, на второй вход которого с блока 3 задания номинальных значений поступает сигнал, пропорциональный алгебраической сумме минусового допуска и ошибки измерения толщины, С выхода блока 6 вычисления настроечного размера сигнал, пропорциональный измере нию установки толщины для данной полосы через входной коммутатор 7 записывается в первый блок 8 памяти, если полоса нечетная (по порядку от начала партии), или в блок 9 памяти, если полоса четная. При выходе предыдущей полосы9 876228 10вычисления дисперсии толщины соединены накапливающего сумматора соединен с соответственно с выходами толщиномера третьим входом первого алгебраического и датчика скорости, первый вход вычис- сумматора, а связь второго входа блока лительного блока соединен с выходом бло- умножения с третьим выходом блока зака вычисления дисперсии толщины, второй з дания номинальных значений осуществлена вход соединен с выходом первого алгебра- через второй алгебраический сумматор, ического сумматора, а третий вход вычис- второй вход которого соединен с выхолительного блока соединен с выходом бло- дом второго накапливающего сумматора. ка вычисления дисперсии температурыподката, входы первого и второго накап-. 1 о Источники информашщ,ливающих сумматоров соединены соотвеь- принятые во внимание при экспертизе ственно с первым и вторым выходами 1. Авторское свидетельство СССР вычислительного блока, выход первого Ио 780917, кл, В 21 В 37/02, 1979,