Устройство для автоматического регулирования толщины проката

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет ааударатаеавый комитет СССР аа делам изабретеикв и аткрыткйОпубликовано 30.10,81. Бюллетень 40 Дата опубликования описания 30.10.81., В. Леонидо 2) Авторы изобретения те .ур "г ;Я. :,с им. ХМУ .съезда КПСС) Заявител иевский институт. автом ВТОМАТИЧЕСКОГООЛШИНЫ ПРОКАТА 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ Т Изобретение относится к прокатному( производству, может быть использовано в автоматических системах управления работой прокатных станов.По основному авт. св.806188 известно устройство для автоматического регулирования толщины проката ЦНедостатком известного устройства явпяется некомпенсируемая погрешность регулирования средней толщины полосы, связанная с тем, что датчиком раствора валков толщина контролируется в одной точке по ширине полосы, а средняя толщина полосы зависит от значений толщины по всей ширине полосы. При изменении усилия прокатки прогиб валков изменяется, что приводит к изменению значений толщины по ширине полосы и, соответственно, средней толщины полосы, хотя изменение толщины в точке полосы, контролируемой датчиком раствора, может равняться нулю. Контрол ь изменения толщины полосы по изменению расстояния между опорами рабочих валков являетсявынужденным, так как измерение толщиныполосы или расстояния между рабочимивалками непосредственно в очаге деформации невозможно.5Цель изобретения - повышение точ. ности регулирования толщины.Поставленная цель достигается тем,что устройство дополнительно содержитзадатчик ширины, второй вычислительный блок и блок деления, причем первыйвход блока деления соединен с выходомфильтра эксцентриситета в канале давления, второй вход соединен с выходомвычислительного блока, выход блока деления соединен с третьим входом четвертого алгебраического сумматора,вход вычислительного блока соединен свыходом эадатчика ширины, полосы.Новые блоки и связи образуют в устройстве канал компенсации влияния прогиба валков на показание датчика раствора. Введение в устройство датчикаширины прокатываемого металла, соединенного со входом второго вычислитель876229 ного блока, позволяет на выходе второго вычислительного устройства получить сигнал, соответствующий величине модуля прогиба валковой системы от изме нения усилия прокатки для данной ширины полосы, а введение блока деления, . первый вход которого ДЕЛИМОЕ соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давления, второй вход ДЕЛИТЕЛЬ соединен с выходом второго вычислительного устройства, позволяет вычислить ошибку в средней толщине полосы, связанную с прогибом валков1и по связи - выход блока деления - третий вход четвертого алгебраического сумматора - компенсировать эту ошибку на. выходе четвертого алгебраического сумматора, что обеспечивает повышение точности регулирования толщины.На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования толщины полосы.Вход датчика 1 положения нажимных винтов 2 включен,на вход элемента 3 сравнения, на второй вход которого подается сигнал заданного положения нажимных винтов. Выход элемента 3 сравнения через усилитель 4 включен на вход первого сумматора 5.Второй входсумматора 5 через элемент 6 сравнения, усилитель 7,третий алгебраический сумма т ор 8 соединен с выходом датчика 9 давления (месдоза), Не второй . вход элемента 6 сравнения подан сигнал заданного давления, Выход сумматора 5 через блок 10 управления включен на привод 11 нажимных винтов 2, К третьему входу сумматора 5 через элемент 12 сравнения, на второй вход которого подан сигнал заданного раствора валков, усилитель 13, блок 14 перемножения и сумма тор 8 включен выход датчика 15 раствора валков.Датчик 16 наличия металла через логический блок 17, вычислительный блок 18, второй сумматор 19, на один из входов которого включена цепь задания коэффициента передачи, подключен к блоку 14 перемножения. При этом один из входов вычислительного блока 1 8 соединен с выходом усилителя 13, а другой с выходом сумматора 8. Выход усилителя 7 через фильтр 20 эксцентриситета, один блок 21 перемножения, релейный элемент 22, другой блок 23 перемножения, интегратор 24 подключен к первому входу еще одного блока 25 перемножения.Ко второму входу блока 25 подключен выход третьего сумматора 8, Выход блока 25 подсоепинен к одному из входов фпервого сумматора 5, выход которого подсоединен к одному входу четвертогосумматора 26, к другому входу которого через фильтр 27 эксцентриситета подклклчен выход усилителя 13, К выходу фильтра 27 подсоединен другой вход блока 21перемножения, Выход датчика 28 шириныполосы соединен со входом вычислительного блока, 29. Выход вычислительного1 О блока 29 подключен ко входу блока 30деления, второй вход которого соединенс выходом фильтра 20 эксцентриситета, авыход соединен со входом четвертого алгебраического сумматора 26.Устройство работает следующим образом.При входе полосы в зазор валков навыходе алгебраического сумматора 8 выделяется сигнал, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значения, причем, благодаря наличию двухканалов измерения, включающих датчик 9давления, элемент 6 сравнения и усилитель7 (первый канал) и датчик 15 раствора,элемент 12 сравнения, усилитель 13 иблок 14 перемножения второй канал)сигнал на выходе алгебраического сумматора 8 не содержит составляющей, связанной с эксцентриситетом опорных валзоков. Для обеспечения этого коэффициентпередачи второго канала непрерывно подстраивается цепью, содержащей датчик 16наличия металла, логический блок 17, вычислительный блок 18 и сумматор 19,аналогично известному устройству, гдераскрыта структура вычислительного блока. 17,Сигнал с выхода алгебраического сумматора 8 через алгебраический сумматор5 поступает на вход привода 11, нажим 4 О, ных винтов 2 до компенсации отклонениятолщины, которое соответствует нулевомусигналу на выходе алгебраического сумматора 5.Сигцаа с выхода алгебраического сумматора 5, кроме того, поступает на второй вход алгебраического сумматора 26,где сравнивается с суммой сигнала изменения раствора валков, поступающего сусилителя 13 через фильтр 27 эксцентри 50 ситета и сигнал поправки от прогиба валков, поступающего от усилителя 7 черезфильтр 20 эксцентриситета и блок 30деления, На выходе алгебраического сумматора 26 выделяется сигнал, соответ 55 ствуюший ошибке косвенного измерителятолщины, который через блок 23 перемножения, интегратор 24 и блок 25 перемножения меняет коэффициент передачи цепи8762 Ошибка регулирования при использовании предлагаемого устройства может быть 0 уменьшена на 0,01-0,02 мм (в зависимости от типоразмера полос), что обео- печит экономию в среднем 100 тыс. руб.на каждый миллион тонн проката. 15 формула изобретения косвенного измерения толщины до тех пор,пока сигнал отклонения толщины косвенного канала не станет равным сигналунепосредственного, измерения с учетомпоправки толшзпы от прогиба валков исигнал на выходе сумматора 26 не обратится в ноль. Направлениедвижения интегратора 24 определяется цепью, включающей блок 21 перемножения и релейныйэлемент 22.Поправка средней толщины полосы отпрогиба валков получается на выходеблока 30 деления, на первый вход которого подается сигнал отклонения давления прокатки с выхода фильтра 20, а навторой вход блока 30 деления поступаетсигнал от датчика 28 ширины через вы числительный блох 29. Вычислительныйблок 29, предназначенный для определения модуля прогиба валков М, реализу оРет зависимость модуля прогиба валховот конструктивных параметров клети иширины прокатываемой полосы. В простей.шем случае, пренебрегая изменением упругого сплющивания валков, блох 29 реа- д 5лизует зависимостьй:Оо+оЬфф,1 Ь )где Ь - ширина полосы;С 1 б б 1 - коэффициенты, зависшцие отО 1 А 30жесткости валковой системы иопределяемые экспериментапьнона стане, например путем прокатки карточек различной ширины,Вычислительный блок 29 может быть 35реализован на любых аналоговых либоцифровых элементах. 296Таким образомблагодюфя учету в Зсонтуре самонастройки, ошибки в средней толщине полосы, связанной с прогибом валковой системы, происходит дальнейшее увеличение точности регулировщйщ толшины полосы,Устройство для автоматического регулирования толщины проката по авт, св, % 806188, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью повышещщ точности регулирования тошцины, оно дополнительно содержит задатчик ширины полосы, второй вычислительный блок яблок деления, причем первый вход блоха деления соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давления, второй вход соединен с выходом второго вычислительного блока, вход которого соединен с задатчиком ширины, а выход блока деления соединен с третьим входом четвертого алгебраического сумматора. Источники информацйи,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 806188, кл. В 21 В 37/02, 1979.876229 Составитель В. Аваковаля Техред М. Надь Корректор А. Фе Редакт Заказ 8/8 в