Быстросъемное соединение рабочих органов универсальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "В НИИстройдормаш" (72) А.Ю. Беркович и В.К. Забегалин (53) 621.879(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР % 362111, кл. Е 02 Р 3/76, 1969.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1350267, кл. Е 02 Р 3/36, 1986.(54) БЫСТРОСЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УНИВЕРСАЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к быстросьемным соединениям рабочих органов с узлами базовой машины, Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металло- емкости. Соединение содержит нижнее С- образное гнездо 4, которое жестко Ж 1641947 А 1 2 Р 3/36 2закреплено на стреле 2. Нижний сцепной палец 6 закреплен на сменном рабочем органе. Замковый механизм выполнен из расположенного внутри гнезда 4, с опорой по его внутреннему диаметру дополнительного С-образного гнезда 7. Ширина его незамкнутой части равна диаметру пальца 6 и ширине незамкнутой части гнезда 4 по внутренним кромкам. Гнездо 7 связано с механизмом вращения, содержащим гидро- цилиндр 8 и рычаг 10, а его внешний диаметр составляет не менее 5/3 диаметра пальца 6. Для соединения рабочего органа 1 со стрелой 2 пальцы 5 заводятся в гнезда 3. Затем рабочий орган 1 поднимается и пальцы 6 заводятся в гнезда 4 и 7, незамкнутые части которых при этом совпадают. После этого с помощью гидроцилиндра 8 и рычага 10 гнездо 7 поворачивают до тех пор, пока незамкнутая его часть будет направлена в сторону, противоположную гнезду 3. 3 з.п.ф-лы, 7 ил,45 50 55 Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к быстросъемным соединениям рабочих органов сузлами базовой машины.Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.На фиг, 1 и 2 изображены схемы соединения рабочего органа со стрелой, вид сбоку; на фиг.3 - видА на фиг,1; нафиг.4 и 5 -разрез Б-Б на фиг. 3 (закрытое и открытоеположение замкового механизма); на фиг, 6 разрез В - В на фиг. 3,Быстросъемное соединение рабочихорганов универсальной машины содержитзакрепленные на тыльной стороне сменного рабочего органа 1 и стреле 2 верхние 3 инижние 4 С-образные гнезда, сцепные пальцы 5 и 6 и замковый механизм, выполненный в виде установленного внутри нижнегоС-образного гнезда 4 с возможностью поворота дополнительного С-образного гнезда7, При этом ширина Н 1 незамкнутой частиС-образного гнезда 4 соответствует диаметру д нижнего сцепного пальца 6, а внешнийдиаметр О дополнительного С-образного 2гнезда совпадает с внутренним диаметромохватывающего его нижнего С-образногогнезда 4 и составляет не менее 5/3 диаметра б пальца 6, Верхние С-образные гнезда3 и нижние сцепные пальцы 6 прикрепленык тыльной стороне сменного рабочего органа 1, а нижние С-образные гнезда 4 и верхние сцепные пальцы 5 закреплены настреле 2,В зависимости от величины стрелы,сменных рабочих органов и нагрузок настрелу возможно использование и одногонижнего С-образного гнезда 4, которое вэтом случае жестко крепится к стреле междуверхними сцепными пальцами 5. Незамкнутая часть нижнего С-образного гнезда 4 выполнена так, что ее ширина Н 2 по внешнимкромкам превышает ширину Н 1 по нижнимкромкам. Кроме того, быстросъемное соединение снабжено также механизмом привода, который может быть выполнен в видепневмо- или гидроцилиндра, корпус 8 которого шарнирно соединен со стрелой 2, ашток 9 через рычаг 10 - с дополнительнымС-образным гнездом 4,Быстросъемное соединение рабочихорганов универсальной машины работаетследующим образом,При необходимости работы с тем илииным сменным рабочим органом, например, ковшом 1, водитель приближается крабочему органу и наклоном стрелы 2 заводит верхние сцепные пальцы 5 через незамкнутую часть верхних С-образных гнезд 3вовнутрь последних (фиг. 2). После того, как пальцы 5 окажутся внутри гнезд 3, рабочий орган 1 вместе со стрелой 2 поднимаются, вывешивая рабочий орган 1 на пальцах 5. Затем, поворачивая на себя стыковую часть стрелы 2, обеспечивают заход под действием собственного веса рабочего органа 1 нижних пальцев 6 через нижнее С-образное гнездо 4 вовнутрь дополнительного С-образного гнезда 7, При этом в момент стыков незамкнутые части нижнего 4 и расположенного внутри него дополнительного 7 С-образных гнезд совпадают, что соответствует выдвинутому положению штока 9 цилиндра. Благодаря тому, что ширина Н 2 по внешним кромкам незамкнутой части нижнего С-образного гнезда 4 превышает ширину Н 1 по ее внутренним кромкам, незамкнутая часть представляет собой ловитель, в который свободно входит нижний сцепной палец 6. Надежной ориентации вхождения пальца 6 вовнутрь гнезда 7 способствует также и цилиндрическая формасамого пальца 6. После того, как палец 6 надежно расположен внутри дополнительного С-образного гнезда 4, водитель из кабины с помощью органа управления переводит шток 9 вовнутрь корпуса 8, При этом шток 9 воздействует на рычаг 10, который поворачивает дополнительное С-образное гнездо 7 на 90 внутри С-образного гнезда 7, препятствуя выходу пальца 6, При полностью втянутом штоке 9, что соответствует закрытому положению замкового механизма, незамкнутая 7 оказывается расположенной в направле- -,нии, противоположном верхнему С-обраэному гнезду 3.Благодаря этому сменный рабочий орган надежно фиксируется на стреле 2 во всех направлениях.Поскольку унивеосальная машина рассчитана на работу с различными сменными рабочими органами, то предполагается возможность работы стрелы со знакопеременной нагрузкой, Для обеспечения равной прочности всех элементов замкового устройства при движении машины вперед или назад необходимо, чтобы площади проекций поверхностей контакта пальца 6 с гнездом 7 и гнезда 7 с гнездом 4, определяемых соответственно дугами АВ и И+ тд, на плоскость 0-0, перпендикулярную напракяению движения, были равны (фиг. 7), т.е. при определении диаметров гнезда 7 должно быть выполнено условие 11 +2 = ой, поскольку принимается одинаковым материал пальца 6 и гнезда 7, Это условие является достаточным для обеспечения минимальной металлоемкости замкового механизма, а следовательно, и всего быстросьемного со единения. Поскольку диаметр б нижнего сцепного пальца однозначно определяется из условий нагружения, то исходя из указанного условия равнопрочности дополнительного гнезда 7 значение внешнего диаметра О гнезда 7 при условии Н 1 = б должно быть равно 5/Зб, т.е. с учетом некоторого запаса прочности -не менее 5/Зб. Формула изобретения 1. Быстросъемное соединение рабочих органов универсальной машины, включающее закрепленные на тыльной стороне сменного рабочего органа и стреле верхние и нижние С-образные гнезда, при этом ширина незамкнутой части нижнего С-образного гнезда по внешним кромкам больше его ширины по внутренним кромкам, верхний и нижний сцепные пальцы, и замковый механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, каждое нижнее С-образное гнездо жестко закреплено на стреле, а нижний сцепной палец - на сменном рабочем органе, при этом замковый механизм выполнен иэ расположенного внутри упомянутого гнезда с опорой по его внутреннему.диаметру дополнительного С-образного гнезда с возможностью его вращения посредством привода, причем ширина его незамкнутой 5 части равна диаметру нижнего сцепногопальца и ширине незамкнутой части нижнего основного С-образного гнезда по внутренним кромкам, при этом в закрытом положении замкового механизма незамкну;10 тая часть дополнительного С-образногогнезда расположена в сторону, противоположную верхнему С-образному гнезду.2. Соединение по и. 1, отл и ча ю щеес я ем, что внешний диаметр дополнитель ного С-образного гнезда составляет не менее 5/3 диаметра нижнего сцепного пальца.3, Соединение по и, 1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что дополнительное С-образное гнездо имеет механический привод.20 4. Соединение по и. 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механический привод выполнен из пневмогидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен со стрелой, а шток посредством рычага - с дополнительным С-об разным гнездом.1641947 оставитель И. Синицкаяехред М,Моргентал Корректор М; ЮГаксимиш Касарда еда водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 аказ 1129 Тираж 400 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5