Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВПЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл. С 08 С 19/28 6 06 М 7/04 Государственный коммтет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель Киевский институт автоматики им,ХХУ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к информационным системам для передачи информации о перемещающихся изделиях и может быть использовано при автоматизированном управлении технологическими процессами.По основному авт. св. Р 754462 известно устройство передачи информации при учете перемещающихся изделий, 10 содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий, блок регистров памяти, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки изделий по числу позиций загрузки, датчик окончания цикла, блок анализа, блок управления и регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой иэ которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения 20 иэделий, а выходы - соединены с управляющими последовательным переносом информации входами блока регистров памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых иэделий, третий вход подключен к выходам каждого регистраи тдчадгтйй тхйп соепинен 30 с выходами датчиков загрузки и с первыми информационными входами регистров загрузки, втоРые входы ко" торых подключены к датчику параметров изделий, первый вход блока управления соединен со входами блока регистров, управляющими параллельной записью ячеек разрядов регистра сдвига, второй вход блока управления подключен ко входу регистра учета снятых изделий, а первый вход блока анализа соединен с выходом датчика окончания цикла, второй вход подклю" чен к выходу блока регистров памяти, а выход блока анализа соединен с пятым входом блока управления (11.В известном устройстве возможна потеря информации об иэделии в случае, когда изделие, находясь на уборочном конвейере, поднято приемником рулонов и оставлено в таком положении, в то время как конвейер мо)кет сделать иеоколько шагов. В этом случае информация об изделии (рулоне) передвигается в регистре сдвига, не соответствуя фактическому местонахождению изделия на конвейере. Кро-, ме того, нет информации о том, находится ли данное изделие на конвейере или на приемнике изделия, так55 60 65 как в соответствии с технологиейтранспортировки изделий на конвейер,изделие дредварительно попадает наприемник, находящийся в положениинад конвейером, а затем, когда приемник занимает крайнее нижнее положение, изделие попадает на конвейер,Цель изобретения - повышение надежности устройства в случае задержки транспортировки иэделия, находящегося над уборочным конвейером.Это достигается тем, что в устройство для передачи информации введеныпо числу позиций загрузки регистрыподнятых изделий и позиционные датчики,выходы которых соединены с шестымвходом блока управления, первый выходкоторого подключен к первым входамрегистров поднятых иэделий, выходыкоторых соединены со входами регистров памяти, соответствующих позициям загрузки, выходы которых подключены ко вторым входам регистров поднятых изделий.Введение в предлагаемое устройствопозиционных датчиков положения механизмов установки и регистров поднятыхрулонов позволяет повысить надежностьустройства в случаях, когда изделиеподнято над конвейером а конвейерсовершает движение. Такая ситуациянередка в практике прокатного производства, когда например, отделяютизделия одного сортамента от другого, особенно при большом темпе прокатки или по другим причинам, когданеобходимо увеличить расстояние между изделиями, устанавливаемыми на конвейере.На чертеже изображена блок-схемаустройства для передачи информациипри учете геремещающихся изделий.Оиа состоит иэ линии 1 подачи(отводящей рольгаиг), механизмов 2 останова (моталки), механизмов 3 загрузки (кантователя), механизмов 4 установки изделия (приемника рулонов), линии 5 уборки (конвейера), позиционных датчиков 6-8, мест нахождения рулонов на линии уборки 9-13 из них на позиции 9-11,13 рулоны устанавливаются при опускании механизма 4 установки изделия, на который при его нахождении в верхнем положении, механизмом 3 разгрузки торцом устанавливается рулон после окончания смотки, позиции 14 выхода рулонов с линии уборки, датчика 15 окончания цикла, датчика 16 параметров изделий, блока 17 регистров загрузки, содержащего регистрь; 18,19 и 20, датчиков 21,22 и 23 загрузки, блока 24 управления, Первый выход блока 24 управления соединен с входом регистра 25 учета снятых изделий. Второй выход блока 24 управления соединен с первыми входами регистров 26, 27 и 28 подл ои памяти 29 30,31,32 и 33, образующие блок 34памяти. Выходы регистров 26,27 и 28соединены с первыми входами регистров 29, 31 и 33 памяти соответственно. Выход регистра 29 памяти соединен со вторым информационным входомрегистра 26 поднятых изделий и первым информационным входом регистра30 памяти, выход которого соединенс первым Информационным входом регистра 31 памяти, выход которогосоединен со вторым информационнымвходом регистра 27 поднятых изделийи первым информационным входом регистра 32 памяти, выход которогосоединен с первым информационным вхо дом регистра 33 памяти, выход которого соединен с информационным входом регистра 28 поднятых изделий ивторым входом блока 35 анализа, первый вход которого соединен с выходом 20 датчика 15 окончания цикла, а выход -с пятым входом блока 24 управления,третий выход которого соединен со .входом исполнительного блока 36Регистр 37 сдвига состоит из пятиячеек разрядов 38, соединенных последовательно. Вход регистра 37 сдвига,совпадающий со входом первойячейки 38, соединен с выходом импульсного датчика 39 перемещения изделийи первым входом блока 24 управленияДатчик 16 параметров иэделия включает в себя комплекс информационноизмерительных средств прокатного стана, например, измерители толщины,ширины, длины, температуры проката,вычислитель теоретического веса,комплекс средств ввода технологической информации об изделиях, например,номер партии, плавки, заказа, марки стали, номера смены и др. Инфор мация на выходе этого датчика представлена в цифровом виде.Блок 17 регистров загрузки предназначен для записи, а также хранения информации, поступающей от дат чика 16 параметров изделий и состоит из трех многоразрядных регистров18-20 с выходной логикой, первыевходы каждого из них, соединены свыходом датчика 16 параметров изде лий, вторые входы каждого из них соединены с соответствующим выходомдатчиков 21-33 загрузки и четвертымвходом блока 24 управления. Датчики 21-24 загрузки фиксируют наличие полосы в местах загрузки (в нашем случае - это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 2) и представляют собой преобразователи статического тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов 2 при сматывании полосы в рулон.Блок 24 управления состоит иэ генератора тактов, набора триггеров, элементов И и. предназначен для вы55 60 65 полнения следующих операций: пргема и обработки информации от датчиков 21-23 загрузки; приема и обработки информации от позиционных датчиков б; формирования сигналов переписи из регистров 18,19 и 20 в регистры 26,27 и 28 поднятых изделий; формирования сигналов переписи из регистров 26,27 и 28 поднятых изделий в регистры 29,31 и 33 памяти соответст-. венно; формирования сигналов переписи из регистров 29,31 и 33 памяти в регистры 26,27 и 28 поднятых изделий соответственно; приема и обработки сигналов от импульсного датчика 39 перемещения изделий, блока 17 регистров загрузки, регистра 25 учета снятых изделий, блока 35 анализа.Исполнительный блок 36 предназначен для управления печатью и состоит из печатающего устройства, например телетайпа памяти, схемы дешифрации кода и схемы управления печатью.Имйульсный датчик 39 перемеще ния изделий связан с линией 5 уборки и выдает тактовые импульсы фшаг конвейера окончен. Выход импульсного датчика 39 перемещения подключен к первому входу блока 24 управления и ко входу регистра 37 сдвига,Регистр 37 сдвига предназначен для формирования серии последовательных импульсов, в совокупности обеспечивающих перенос информации, содержащийся в регистрах 29-33 памяти, на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 37 сдвига состоит из разрядов 38, количество которых равно числу регистров 29-33 памяти, вход первого иэ которых подключен к выходу импульсного датчика 39 перемещений, а выходы которых подключены к управляющим переносом информации входам регистров 29-33 памяти последовательно в таком порядке, что первая ячейка 38 регистра 37 сдвига соединена с последним регистром 33 памяти блока. 34 памяти, а последний ячейка 38 - с первым регистром 29 блок 34 памятиБлок 34 памяти состоит иэ пяти многоразрядных регистров 29-33 памяти, соединенных последовательно и имеющих входную логику. Каждый регистр 29-33 памяти соответствует месту установки 9-13 изделия на конвейере 5, т.е. является идентификатором изделия. Выход последнего регистра 33 памяти соединен со вторым входом блока 35 анализа. Блок 35 анализа состоит из набора триггеров, регистров, схем совпадения и предназначен для анализа сигналов и информации, поступающей от регистра 33 памяти и датчика 15 окончания цикла, выход которого подсоединен к первому входу блока 35анализа. Датчик 15 окончания цикла фиксирует наличие изделия в конце эоны слежения и представляет собой в данном случае весы, которые выдают сиг"нал о наличии рулона и информациюО его весеРегистр 25 учета снятых изделийпредназначен для хранения информациио снятом рулоне и представляет собойснегоразрядный регистр со входной ло 0 гикой еПозиционные датчики 6-8 положениямеханизмов уборки представляют собойпутевые выключатели, которые срабатывают при достижении приемникамирулонов крайнего верхнего и нижнегоположения,.Регистры 26,27 и 28 поднятых изделий предназначены для хранения информации о поднятом иа приемнике .рулоне и представляет собой регистры20 с входной логикой аналогичные регистрам 29-33. памяти,При описании работы устройстваприняты следующие обозначения: логическая единица - сигнал наличия25 сигнал от позиционных датчиков 6-8о нахождении приемника рулонов вкрайнем верхнем положении, сигналот датчиков 21-33 загрузки о наличие полосы в моталке, наличие информации в регистрах 18-28, 26-28,29-33 и рулона на весах) 1 логический нуль - отсутствие вышеперечисленной информации.В процессе прокатки полоса движется по линии 1 подачи 3, попадаетв один из механизмов 2 и сматывается в рулон. Начало смотки Фиксируется Одним из датчиков 21-23 загрузки,который переходит из логическогонуля в единицу и информация о поло 40 се записывается в соответствующийрегистр 18-20 блока 17 регистров загрузки. По окончании смотки (соответствующий датчик 21-23 загрузки переходит иэ логической единицы в45 ноль рулон с помощью механизма разгрузки устанавливается на поднятыйприемник рулонов (соответствующийпозиционный датчик 6-8 переходит излогического нуля в единицу и блок 2450 управления выдает сигнал на переписьинформации из регистров 18-20 в соответствующие регистры 26-28 поднятых изделий. При опускании приемника рулонов вниз соответствующий позиционный датчик 6-8 переходит из логической единицы в ноль) и установки рулона на соответствующее установочное место 9,11 и 13 конвейера 5, блок 24 управления выдает сигнал на перепись информации из регистра 26,26,28 поднятых рулонов в регистры 29,31,33 памяти соответственно. При осуществлении конвейером 5 шага, сигнал шаг конвейера оконченф поступаетс выхода импульсного датчика 39 перемещения в регистр 37 сдвига, который Формирует серию последовательныхимпульсов, обеспечивающих переноссодержащейся в регистрах 29-33 памяти информации на один шаг ближек выходу устройства последовательно,начиная с последнего регистра 33 памяти. При наличии в регистре информации, пОследняя передается в регистрблока 35 анализа, при этом рулон,находящийся на позиции 13, поступает на позицию 14 выхода рулона.При поступлении очередной полосы,которая, может сматываться любой свободной моталкой, алгоритм Функционирования аналогичен,После поступления рулона на позицию 14 выхода рулона, в блоке 35 анализа происходит анализ состояния датчика 15 окончания цикла (есть информация о фактическом весе рулона илирет) и информации, принятой из регистра 33 памяти. При этом возможныследующие ситуации.Сигнал от датчика 15 окончанияцикла есть, информация в регистреблока 35 анализа есть, в этом случаевыдается сигнал с блока 24 управленияна перепись информации из блока 35анализа в исполнительный блок 36 иее регистрацию.Сигнала от датчика нет,информациив регистре блока 35 анализа нет - вэтом случае регистрация не производится.Сигнала от датчика нет, информация в регистре блока 35 анализа есть,в этом случае выдается сигнал на пеРепись информации из регистра блока 35 анализа в регистр 25 учетаснятых изделий, а это значит, чторулон с данного места снят.Сигнал от датчика есть, информации в регистре блока 35 аналИза нет,в этом случае выдается сигнал в блок24 управления на передачу информации,которая содержится в регистре 25учета снятых изделий в исполнительный,блок 36 и ее регистрацию, а это значит, что снятый рулон был поставленна свободное установочное место.В случае, когда рулон, находясьна уборочном конвейере, поднят приемником рулонов и оставлен в такомположении, в то время как конвейерделает несколько шагов (соответствующий позиционный датчик 6-8 переходит из логического нуля в единицу)и при наличии информации в регистрах35 Формула изобретения устройство для,передачи информациипри учете перемещающихся изделий поавт. св. М 754462, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него введены по числу позиций загрузки регистры поднятых изделий и позиционные датчики, выходы которых соединены с шестым входом блока управления,первый выход которого подключен кпервым входам регистров поднятых иэделий, выходы которых соединены совходами регистров памяти, соответствующих позициям загрузки, выходыкоторых подключены ко вторым входамрегистров поднятых иэделий.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 754462 кл. 6 08 С 19/28,6 06 М 7/04 (прототип). 40 45 50 5 29,31,33 памяти блок 24 управлениявыдает сигнал на перепись информации из регистров 29 31,33 памяти врегистры 26,27,28 поднятых изделийсоответственно, При опускании РУлон"вниз (соответствующий позиционныйдатчик 6-8 переходит иэ логическойединицы в нуль), блок 24 управлениявыдает сигнал на перепись информациииз регистров 26-28 поднятых рулоновв регистры 29,31,33 памяти соответственно,Из рассмотрения алгоритма работыследует, что устройство для передачи информации при учете пе 1.емещающихся изделий выполняет свои функциислежения за иэделиями в условиях ихпроизвольного поступления на линиюслежения, а также при снятии и возврате изделия на любое свободноеустановочное место линии слежения и ;лне перепутывает их. Кроме того, уст"ройство обеспечивает сохранение информации о изделии в случае, когдаиэделие, находясь на уборочном конвейере, поднято приемником рулонов 25 и оставлено в таком положении, в товремя, как конвейер может сделатьнесколько шагов.Наличие в устройстве позиционныхдатчиков положения механизмов установки иэделия на уборочный конвейери регистров поднятых иэделиИ позволяет повысить надежность передачиинформации.868813 оставитель Г. Ус ехред Ж.Кастелев ев Корректор С, Шекма Редак Спиридоно каз 8336 о/5 илиал ППП Патентф, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 Тираж 694 Государственного елам изобретений и сква, Ж, Раушск