Устройство для дефектоскопии внутреннейповерхности трубопровода

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических .Республик 1 И 849058 Дополнительное к.авт. свил-ву 1 Р 789724.77 (21) 2500413/25-28 Кл.1 М 27/82 1 М 29/04 22) Заявлено 29 исоелинением заявкиГооударстеенна 1 й комитет СССР 23) Прнорнт Опубликовано Дата опубли лам изобретенн открытий(32) Авторы изобретения асного Знамени ский институт Всесоюзный дваждтеплотехническ ордена Трудовогонаучно-исследоватФ.Э.Дзержинского(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА Изобретение относится к установкам для дистанционного контроля свойствметалла и может быть использованов установках для неразрушающего контроля состояния металла трубопроводов,например атомных электростанций.По основному авт. св. У 89724известна установка для дефектоскопиивнутренней поверхности трубопровода,содержащая два опорных пояса, каждыйиз которых выполнен в виде стакана,1 Она боковой поверхности которого расположена ограниченная эластичной оболочкой кольцевая камера, размещенныймежду поясами узел связи и перемеще 15ния в виде сильфона, компрессор, реверсивный переключатель и автоматическое устройство управления 0Однако известная установка не обладает необходимой надежностью работы20ввиду того, что в ней автоматическоеустройство управления содержит значительное количество пневмоцилиндрови коммуникаций,Цель изобретения - повышение надежности установки.Указанная цель достигается тем, что автоматическое устройство управ ления включает питающую магистраль соединяющую реверсивный переключатель с первой кольцевой камерой, бло управления реверсивным переключателем, выполненный в виде соединенного с ним мембранного исполнительного механизма, подсоединенного к пита ющей магистрали через установленные в параллельных ветвях управляемую заслонку и обратный клапан, ограничитель давления, соединяющий питающую магистраль с полостью сильфона и выполненный в виде управляемой заслонки и обратного клапана, установленных в параллельных ветвях, управляемую заслонку, через которую полость снльфона соединена со второй кольцевой камерой, и линию сброса давления, включающую мембранный исполнительный механизм и атмосферньна давление порядка 0,8 ати. В этоже время обратный клапан 22 закрьт,а заслонка 21 отрегулирована на более низкое давление, например 0,7 ати.Воздух по питающей магистрали 13 поступает в камеру 5 первого опорногопояса. Эластичная оболочка 7 под действием возрастающего давления в камере 5 выпучивается, фиксируя стакан3 в заданном участке трубопровода врезультате появления сил трения между оболочкой и внутренней поверхностью трубопровода (фиг. 2 а), При достижении в камере 5 давления 0,7 атиоткрывается заслонка 21 и сжатыйвоздух поступает в полость 10 сильфона 9, при этом атмосферный клапан 28закрыт, а заслонка 25 отрегулированана 0,5 ати. 20 Действие клапана 28 основано натом, что при наличии давлечия мембранный механизм 27 не допускаетоткрытия клапана 28. По мере возрастания давления в полости 10 сильфона 9 последний. увеличивается в размере и происходит перемещение стакана4 относительно стакана 3, навеличину заданного шага, . определяемого геометрическими параметрами и длиной троса-ограничителя хода(фиг. 2 б).При достижении давления вполости 10 0,5 ати, на котороеотрегулирована заслонка 25, последняя открывается и сжатый воздухпоступает в камеру 6 стакана 4. Врезультате повышения давления в камере 6 ее эластичная перегородка 8выпучивается и фиксирует новое положение стакана 4 в трубопроводе (фиг,2 в 1В этом положении все полости 5, 6и 10 находятся под избыточным давлением. По достижении давления 0,8 атиоткрывается заслонка 18 и приводитв действие мембранный механизм 15,который переводит реверсивный переключатель в положение, при котороммагистраль 13 оказывается сообщенной с всасывающим патрубком компрессора 11 . Таким образом, полости камеры 5 и сильфона 10 оказываютсяпод разрежением, Клапаны 22 и 19открыты, Камера 6 находится под давлением. Заслонка 25 и клапан 28(фиг. 2 г) закрыты,При снижении давления в камере 5эластичная оболочка освобождается,утрачивает контакт с внутренней по 30 3 849058 4 клапан и соединенную также со второй кольцевой камерой.На фиг. 1 представлена принципиальная схема установки для дефектоскопии трубопроводов; на фиг. 2 -последовательные состояния опорныхпоясов и сильфона в трубопроводе приодном шаге установки.Установка для дефектоскопии внутренней поверхности 1 трубопровода2 содержит опорные пояса, выполненные в виде стаканов 3 и 4 с кольцевыми камерами 5 и 6 на наружной боковой поверхности, ограниченнымиэластичными оболочками 7 и 8. К днищам стаканов прикреплен сильфон 9.Внутренняя полость 10 сильфона и полости камер 5 и 6 подключены к компрессору 11 через реверсивный переключатель 12. Автоматическое устройство управления включает питающуюмагистраль 13, соединяющую реверсивный переключатель 12 с первой кольцевой камерой 5, блок 14 уйравленияреверсивным переключателем, выполненный в виде соединенного с ниммембранного исполнительного механизма15, подсоединенного к питающей магистрали через установленные в параллельных ветвях 16 и 17 управляемуюзаслонку 18 и обратный клапан 19.Ограничитель 20 давления, соединяющий питающую магистраль 13 с полостью 1 О сильфона 9, выполнен в видеуправляемой заслонки 21 и обратногоклапана 22, установленных в параллельных ветвях 23 и 24.Автоматическое устройство управления включает также управляемуюзаслонку 25 через которую полость10 сильфона соединена со второй кольцевой камерой 6, и линию 26 сбросадавления, включающую мембранный механизм 27 и атмосферный клапан 28и соединенную со второй кольцевой камерой 6, К реверсивному переключателю подключен счетчик 29 циклов.В полости 10 сильфона укреплен между днищами стаканов пс 1 оси сильфонатрос-ограничитель 30 хода.Установка работает следующим образом.От компрессора 11 сжатый воздухподают через реверсивный переключатель 12 в питающую магистраль 13.В исходном положении.реверсивный переключатель включен в режим нагнетания, при этом обратный клапан 19закрыт, а заслонка 18 отрегулирована(ф )При прохождении криволинейных участков (Фиг. 2 б) трубопроводов длина сильфона 9 увеличивается в резуль" тате повышения давления в полости 10, а трос-ограничитель хода, смеща ясь относительно оси сильфона, спо/ собствует искривлению траектории движения установки, Фиксируя на каждом участке кривизны положение, занимаемое сильфоном, в результате че го возникает составляющая силы,5 8490 верхностью трубопровода, первый опорный пояс расфиксируется и получает возможность дальнейшего перемещения, Сильфон складывается по мере снижения давления и подтягивает ста 5 кан 3 к стакану 4 (фиг. 2 д). Процесс разрежения продолжается до тех пор, пока мембранный механизм 15 не восстановит своего исходного положения, в результате чего реверсивный переключатель подключает питающую магистраль 13 к нагнетательному патрубку компрессора. 11. При этом мембранный механизм 27 возводится в состояние готовности для сбрасыва ния воздуха в атмосферу. Клапаны 19 и 22 и заслонки 18 и 21 снова закрыты. Воздух при этом поступает в камеру 5 стакана 3, Фиксируя по мере повышения давления в камере 20 с помощью эластичной оболочки 7стакан 3 в трубопроводе. В этом положении под давлением оказываются камеры 5 и 6, а полость 10 силь- фона - под разрежением (Фиг. 2 е). 25При достижении давления 0,7 ати в камере 5 и магистрали 13 открывается заслонка 21, воздух поступает в полость 1 О, Импульс давления воз-. действует на готовый к срабатыванию мембранный механизм 27, который кратковременно сообщает линию 2 Ь и полости 6 и 10 с атмосферой. Устройство возвращается в первоначальное положениеиг. 2 а 58 6прилагаемая к стакану 4 и воздействующая на последний в сторону центра кривизны (фиг. 2 ж)Предлагаемая установка позволяет обеспечить повышение надежности работы в результате уменьшения числа питающих магистралей до одного, что втрое снижает вероятность отказов их в работе.Формула изобретенияУстановка для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода по авт. св. 1 ф 789724, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее надежности, автоматичес кое устройство управления включает питающую магистраль, соединяющую реверсивный переключатель с первой кольцевой камерой, блок управления реверсивным переключателем, выполненный в виде соединенного с ним мембранного исполнительного механизма, подсоединенного к питающей магистрали через установленные в параллельных ветвях управляемую заслонку и обратный клапан, ограничитель давления, соединяющий питающую магистраль с полостью сильфона и выполненный в виде управляемой заслонки и обратного клапана, установленных в параллельных ветвях, управляемую заслонку, через которую полость сильфона соединена со второй кольцевой камерой, и линию сброса давления, включающую мембранный исполнительный .мезанизм и атмосферный клапан .и соединенную также со второй кольцевой камерой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 789724, кл. О 01 й 27/82, 1977849058г ИИПИ Заказ 6082/56 Тираж 907 Подписно лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4