Подъемное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2409,73 (21) 1962629/22-03 В 66 В 15/00 В 61 С 11/00 е 21 Г 13/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытий(72) Авторизобретения Н.П. Бойцов Ленинградский ордена Ленина, ордена сатириккой Реасиюдиии ордена Трудового Красного Знамени горный институт.им. Г. В. Плеханова(54) ПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к горнойпромышленности и может использоваться для транспортировки грузов по выработкам с большим углом наклона.Известны подъемные устройства, содержащие грузонесущий сосуд, перемещающийся по направляющим посредствомтягового каната со шкивом трения ЩНедостатком таких подъемных устройств является то, что обрыв головного или хвостового канатов приводитк полной аварии установки. При большихглубинах разработки зачастую вес грузовых канатов превышает. вес груза,что снижает надежность эксплуатации. 5Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяподъемное устройство, включакщее направляющие с элементами зацепления ввиде ропиков и перемещающийся по ним 20с горизонта погрузки грузонесущий со-.суд, на корпусе которого закреплентяговый орган в виде симметрично установленных на общем валу дисков конической форьы со спиральной канавкой на внешней поверхности, взаимодействующей с роликами направляющей,и привод 2,Недостатком этого устройства является то, что привод его установлен 30 непосредственно на грузонесущем сосуде. Это увеличивает его вес, обуславливает наличие перемещающегося по выработке кабеля, трущегося о стенки выработки, что так же .снижает .безопасность и надежность эксплуатацни.Цель изобретения - повыаение надежности эксплуатации за счет снижения массы подъемника. Поставленная цель достигается тем, что в подъемном устройстве, включающем направляющие с элементами зацепления в виде роликов.и перемещающийся по ним с горизонта погрузки грузо" несущий сосуд, на корпусе которого закреплен тяговый орган в виде сим" метрично установленных на общем валу дисков конической форьи со спиральной канавкой на внешней поверхности, взаимодействующей с роликами направлякщей, и привод, тяговый орган снабжен ведомым шкивом, установленным на общем с дисками валу, а привод стационарно расположен вне сосуда и соединен бесконечной гибкой связью с ведоьым шкивом тягового органа, при этом ролики направлякщей на участке, расположенном под конечньв нижним го; ризонтом, снабжены храповым механиз"мом, а тяговый орган - центробежнымаварийнЫм остановом,При этом аварийный останов выпол,нен в виде двух кулачковых полумуфт,одна из которых посредством шлицовсвязана с валом тягового органа и посредством упругого элемента сопряжена с центробежными рычагами, шарнирно закрепленными на этом же валу,а другая - жестко связана с корпусомтягового органа.На фиг, 1 представлена принципи - 10альная схема устройства, на фиг. 2схема обводки приводного каната, нафиг. 3 - тяговый орган с устройствомаварийного останова, на фиг. 4 - зацепление спиральной канавки дисков 15тягового органа с роликами направляющей, снабженными храпоным механизмом.Подъемное устройство состоит изкопра 1, привода 2, нал которого соединен муфтой 3 с валом 4 ведущего шки-щва 5 блока б. ПРиводной канат 7, перекинутый через шкив 5, охватывает ведомый шкив 8 верхнего грузонесущегососуда 9 и через блок б, меняя направление, охватывает ведомый шкив 10 нижнего сосуда 11 и заьыкается на ведущем копровом шкиве 5.Ведоьые шкины 8 и 10 сосудов 9и 11 посажены на валу 12 между корпусами подшипников 13 и дисками 14тягового органа, цапфы которых шарнирно соединены с валом 12. Диски 14спирально зацеплены с роликами 15,которые размещены на направляющих,Корпуса подшипников 13 на раме 17крепятся на верхнем поясе подъемногососуда 9, н котором размещена груженая вагонетка 18, Направляющие 19 сосуда 9 служат для предотвращения перекоса во время движения.40В корпусе подшипника 13 помещенцентробежный аварийный останов, который состоит из кулачковых. полумуфт20 и 21, Полумуфта 20 имеет шлиценое соединение с цапфой диска 14. Полумуфта 21 жестко соединена с корпусом подшипника 13. Пружина 22 надетана цапфу и находится внутри стакана полумуфты 20 и подпружинивает ее. Центробежный рычаг 23 шарнирно соединен с цапфой. Для уравновешивания системы используются хвостовые канаты 24. Ролики направляющей, расположенные под нижней приемной площадкой 25 снабжены храповым механизмом 26,Подъемное устройство работает сле- И дующим образом.Передача крутящего момента ведомым шкивам 8 и 10 верхнего и нижнего сосудов осуществляется приводным канатом 7 от привода 2. 46Через блок б изменяется направление .приводного каната, обеспечиная передачу крутящего момента сразу двум ведомым шкивам за счет сил трения, возникающих от натяжения каната под,действием веса уравновешивакщих сосудов 9 и 11, подвешенных к раме 17.Спираль диска 14 взаимодействует с роликами 15, расположенными на направлякщих 16 и в зависимости от реверса привода 2 перемещается по роликам 15, поднимая или опуская сосуды 9 и "11. Спираль диска 14 бывает как правой, так и левой. Блоком б регулируется величина отвеса для точного совмещения сосудов с площадками на горизонтах погрузки и разгрузки.Регулировка производится перемещением опоры блока б по вертикали. При обрыве каната 7 или при отказе системы управления н других аварийных ситуациях сосуд, снабженный аварийным остановом, останавливается за счет поворота рычагов 23 под действием центробежных сил при увеличении оборотов диска 14 ныше допустимого значения. Полумуфта 20, подпружиненная элементом 22, под дейстнием короткого плеча рычага 23 перемещается вдоль оси в шлицевом сопряжении и входит в зацепление с полумуфтой 21. Сосуд 9 при этом мгновенно останавливается. Для снижения динамических нагрузок и более плавной остановки сосуда вместо кулачконых могут быть использованы фрикционные полумуфты.В случае выхода из строя всех тормозных систем, когда сосуд движется под действием собственного веса, расположенные под конечным нижним горизонтом ролики с храповым механизмом обеспечивают надежное торможение сосуда, хотя при этом и происходит износ роликов и спирали. Свободно вращающиеся н одну сторону ролики не препятствуют подъему сосуда. Формула изобретения1. Подъемное устройство, включающее направляющие с элементами зацепления в виде роликов и перемещакщийся по ним с горизонта погрузки грузо- несущий сосуд, на корпусе которого закреплен тяговый орган н виде симметрично установленных на общем валу дисков конической форьы со спиральной канавкой на внешней поверхности, нзаимодействукщей с роликами направляющей, и привод, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что,с целью повышения надежности эксплуатации за счет снижения массы подъемника, тяговый орган снабжен ведомым шкивом, установленным на общем с дисками валу, а привод стационарно расположен вне соеуда и соединен бесконечной гибкой связью с ведомымшкивом тягового. органа, при этом ролики направлякщей на участке, расположенном под конечным нижним горизонтом, снабжены храповыми механизмами, а тяговый орган - центробежным аварийным останоном.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что аварийный останов выполнен в виде двух кулачковыхполумуфт, одна из которых посредством шлицов связана с валом тяговогооргана и посредством упругого элемента сопряжена центробежными рычагами, шарнирно установленными на 5этом же валу, а другая - жестко связана с корпусом тягового органа. Источники информации,принятые во внимание при экспертиэеЗака Тираж 929 ПодписноеНИИПИ ГосударствЕнного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1130 35, Москва, Ж, Раурская наб д. 4/5 П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,ли дл Составитель Б. Перминбв актор Н.Рогулич Техред С.Мигунова Корректор В. Синицкая