Автоматическая линия изготовленияформ по выплавляемым моделям

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ846102(51) М КлВ 22 0 4/02В 22 С 7/02 Гооударетееккнк комитет Опубликовано 15.07.81. Бюллетень26 по делан нэобретеннй к открытей(53) УДК 621.74. .045 (088.8) Дата опубликования описания 25.07.81 фНЬЗЕЛ СтН. А. Заварцев, М, А. Халдей, М. В. Оконнишнков,.,М. Н. Семенова и А. С. Шилкин 3 д ф " "-(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМИзобретение относится к,литейному производству, а именно к технологии изготовления крупногабаритных форм в производстве литья по выплавляемым моделям и может найти применение при нанесении и формировании огнеупорного покрытия на модельных блоках в литье по выплавляемым моделям.Известен полуавтомат для изготовления керамических оболочек литья по выплавляемым моделям, включающий в себя несущую часть, баки для обмазки и обсыпки блоков в кипящем слое песка, сушильные воздушные (аммиачные) камеры и узел поворота, подъема и опускания модели 11).Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является автоматическая линия, состоящая из агрегата приготовления огнеупорного покрытия, автомата обмазки и обсыпки модельных блоков и камеры для воздушно-аммиачной сушки 2.Недостатками этих конструкций являются применение ручных операций установки, закрепления и съема модельных блоков, ог раничение их номенклатуры по габаритным и весовым характеристикам в связи с консольным закреплением блоков и нарушением целостности при увеличении размеров и масс а также некачественное формирование керамического покрытия на моделях сложной конфигурации (наличие глухих протяжен. ных полостей, сочетание протяженных тонких стенок с массивными узлами) в связи с неравномерной обмазкой и обсыпкой блоков в приспособлении, имеющим недостаточное для выполнения указанных операций колическо степеней свободы (две), а также отсутствие возможности изготовления форм на непрерывно движущемся конвейере по индивидуальному режиму в зависимости от их номенклатуры, поэтому эти конструкции не могут быть использованы при изготовлении сложного крупногабаритного литья по выплавляемым моделям.Цель изобретения - возможность изготовления оболочковых форм любой сложности по индивидуальному режиму в зависимости от номенклатуры, без ограничения размерных и весовых характеристик, повышение их качества и устранение поломок моделей, повышение производительности труда и полное исключение ручных операций.Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия изготовления форм40 45 50 ло выплавляемым моделям, в которой совокупно применены последовательно установленные (по ходу технологического процесса) ванна обмазки, элеватарный пескосып для обсыпки модельных блЬков, агрегат для позонной воздушно-аммиачной сушки каждого отдельного керамического слоя, транспортные механизмы и устройства и общая система автоматизированного управления технологическим оборудованием и транспортом, снабжена передвигающимися по рельсам манипулятором, имеющим пять степеней свободы с П-образным вилочным захватом для двухстороннего закрепления, съема и установки модельных блоков, а также выполнения необходимых и достаточных движений при изготовлении керамических форм, загрузочным и разгрузочным механизмами с ложементами вилочного типа для установки и передачи модельных блоков с операции нанесения керамического покрытия на сушку и обратно, установленными в начальном и конечном пунктах зоны передвижения манипулятора, а также движущимся конвейерным съемным устройством П-образного типа для двухстороннего закрепления, съема, транспортировки модельного блока в проходном трехзонном агрегате воздушно-аммиачной сушки и установки его на загрузочный и разгрузочный механизмы,На фиг, 1, 2, 3 приведена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 4, 5 - манипулятор; на фиг. 6, 7 - загрузочный (разгрузочный) механизм.В состав линии входит манипулятор с П-образным захватом 2 для закрепления, съема, перемещения и установки модельного блока и нанесения керамического покрытия, направляющие 3 для передвижения манипулятора, разгрузочный механизм 4 с ложе- ментами 5 вилочного типа для установки и передачи модельных блоков с операции нанесения керамического покрытия на сушку и обратно, ванна 6 с суспензией для нанесения обмазки, элеваторные пескосыпы 7 для обсыпки огнеупорным зернистым материалом,направляющие 8 для передвижения загрузочного механизма 9 (с ложементами 5 вилочного типа), проходной агрегат 10 для воздушно-аммиачной сушки каждого отдельного слоя, съемное устройство 11 для закрепления, съема, и установки модельного блока на загрузочный и разгрузочный механизмы, цепной транспортный конвейер 12 с натяжным механизмом 13 для передвижения съемного устройства.Предлагаемая автоматическая линия работает следующим образом.Манипулятор 1 производит двухстороннее закрепление и съем модельного блока в П-образном захвате 2, передвигаясь в левое положение по направляющим 3 к разгрузочному механизму 4 с ложементами вилочного типа 5. Затем модельный блок перемещается к ванне 6 с суспензией для нанесения обмазки, Опуская и погружая блок в 5 1 О 15 20 25 30 35 ванну с-обмазкой, манипулятор производит одновременное вращение его вокруг оси, плавный поворот и качание относительно горизонтального положения до90 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При подъеме блока из ванны и продолжении манипуляций происходит стекание излишков обмазки с поверхности модели и равномерное покрытие огнеупорной суспеиз и ей. Далее модельный блок помещается в пескосып 7 элеваторного типа, где производится обсыпка огнеупорным зернистым материалом дождевым способом. При повторении движений вращения поворота и качаний блока излишки обсыпочного материала удаляются и он равномерно распределяется по поверхностям модели.Модельный блок с нанесенным керамическим покрытием устанавливается манипулятором, перемещаемым в правое положение на загрузочный механизм 9 (с ложементами 5 вилочного типа), с помощью которого по направляющим 8 поступает в проходной трехзонный агрегат 10 для воздушно-аммиачной сушки. При подходе загрузочного механизма к дверце камеры производится двухсторонний захват блока съемным устройством 11, перемещаемым цепным транспортным конвейером 12 с помощью натяжного механизма 13 на величину шага его движения, и его съем с загрузочного устройства. При этом очередной модельный блок, находя 1 цийся на съемном устройстве у дверцы камеры, по окончании позонного цикла сушки устанавливается с помощью этого устройства на разгрузочный механизм.При возвращении разгрузочного устройства с блоком в исходное положение перечисленные операции формирования керамического покрытия повторяются в зависимости от заданных программой режимов изготовления форм согласно технологическому процессу.Предлагаемая автоматическая линия позволяет изготавливать оболочковые формы по выплавляемым моделям по индивидуальному режиму любой конфигурации без ограничения их массы, габаритов и нарушения целостности моделей, повысить качество нанесения и формирования керамического по- крытия и производительность труда, а также улучшить условия работы за счет автоматизации и полного исключения ручного труда.Формула изобретения1, Автоматическая линия изготовления форм по выплавляемым моделям, содержащая установленные в технологической последовательности ванну обмазки, элеваторный пескосып для обсыпки модельных блоков, агрегат для воздушно-аммиачной сушки каждого отдельного слоя, транспортные устройства и общую систему автоматизированного управления технологическим оборудованием846102 11 и транспортом, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры изготовляемых форм, повышения их качества и производительносги труда, линия снабжена манипулятором для закрепления, съема, передачи и установки блоков и нанесения керамического покрытия, подвешенным в приспособлении и имеющим возможность перемещения по направляющим, загрузочным и разгрузочным механизмами для установки и передачи модельных блоков с операции нанесения керамического покрытия на сушку и обратно, установленными в начальном и конечном пунктах зоны передвижения манипулятора.2, Линия по п. 1, отличающаяся тем, что манипулятор сблокирован с загрузочным и разгрузочным механизмами, причем он снабжен П-образным вилочным захватом для двухстороннего закрепления модельного блока и имеет пять степеней свободы. 3. Линия по п, 1, отличающаяся тем, чтозагрузочный и разгрузочный механизмыснабжены ложементами вилочного типа.4. Линия по и. 1, отличающаяся тем,что агрегат для сушки блоков выполнен в5 виде проходной трехзонной камеры с коьвейерным съемным устройством П-образного типа для двухстороннего закрепления,съема, позонной транспортировки и установки модельного блока на загрузочный и разгрузочный механизмы.5. Линия по . 1, отличающаяся тем, чтоконвейерное съемное устройство сблокировано с загрузочным и разгрузочным механизмами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР217607, кл. В 22 С 23/02, 1968.2. Авторское свидетельство СССРМ 167617, кл. В 22 С 23/02, 1965.846102 Рог.б сех ниенко едактор М. Погориляка к аз 5329/17 ВНИИПпо 113035, М лиал ППП Соста Техред Тираж 8 Государст елам изобр сква, Ж - 3 Патент, витель В. ВА. Бойкас69венного кетений и5, РаушсУжгоро Корректор С. КПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4