Устройство для сборки резьбовых соединений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ обб 837727 Союз Советских Социалистических Республик) 2747184/25 с присоединением заявки йо 23 Р 19/06 05 В 13/02) Приоритет Г твенныи комитетСССРм изобретенийоткрытий бликовано 150681. Бюллетень Мо 22(5 621.7 (088. но де Дата опубликования описанч 6 81 72) Авторь изобрете(71) Заявите евастопольск 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЭЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ стваорки,ие наИзобретение относится к автомати= зации технологических процессов в машиностроении, в частности к средствам автоматизации свинчивания резьбовых соединений.Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее приводы вращения и возвратно-поступательного перемещения, устройство автопоиска, направляющую втулку, базирующее приспособление с пальцем, наконечник со вгулкой и систему управления приводами 11.Недостатком данного устрой является низкая надежность сб 15Цель изобретения - повышен дежности сборки.Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соединений снабжено установленными на внут" 20 ренней поверхности направляющей втул" ки токосъемными кольцами и установ-ленными в базовом приспособлении токосъемными контактами, часть из которых размещена в гнезде и в пальце, причем токосъемные кольца и контакты соединены через систему управления с приводами.При этом система управления при" 9 одами снабжена элементов ИЛИ и тре-, 30 ля элементами И, причем токосъемные кольца направляющей втулки подключены со входами элемента ИЛИ, выход которого связан с первыми входами блоков управления приводами вращения и возвратно-поступательного перемеще- ния и с.одним входом первого элемента И, второй вход которого подключен к одному из токосъемных колец, а выход подключен ко второму входу блока управления приводом возвратно- поступательного перемещения, при этом укаэанное токосъемное кольцо и токосъемный контакт, размещенный в палвце, присоединены ко входам второго элемента И, а выход последйего связан с третьим входом привода возвратно-поступательного перемещения и со вторым входом привода вращения, причем первый и второй входы третьего элемента И связаны соответ. - , ственно с токосъемным контактом, размещенным в пальце, и с токосъемным контактом, размещенным в гнезде, а выход связан с третьим входом блока управления приводом вращения,На фиг. 1 изображена головка устройства; на фиг. 2 - общая схема устройства с элементами системы управления.Устройство состоит иэ направляющей втулки 1 (см.фиг.1),в которой выполнено наклонное отверстие для подачи винта 2. В нижней части направляющего отверстия втулки 1 вставлены контактные (токосъемные) кольца3 и 4 к которым подключены контакгы 5 и 6. Базовая деталь 7 с резьбовым сквозным отверстием одеваетсяна баэирующий палец 8, который подвижен в осевом направлении и поджат пружиной 9. Палец 8 и пружина 9вставлены в корпус 10 базирующегоприспособления. Палец выступает из гнезда под базовую деталь 7. В гнезде закреплена прокладка 11, выполненная из нетокопроводящего материаа. Внутри базирующего пальца 8ропущен токосъемный контакт 12, К базовой детали 7 подсоединен токосьемный контакт 13. На корпусе 10 заКреплен подвижный токосъемный контакт 14, который поджат плоской пружиной15 и упирается в ограничитель. Накорпусе 10 закреплен неподвижныйтокосъемный контакт 16. В верхнейчасти сборочного устройства подвикно закреплена втулка 17 с гнездом,выполненным по форме головки винта.Втулка 17. изготовлена из токонепроводящего материала, а внутренняячасть гнезда покрыта металлическимслоем. Внутри втулки 17 пропущеннаконечник 18, оканчивающийся лезвием отвертки. В верхней части наКонечника нанесен посеребренныйслой 19,.который взаимодействует стокосъемным кольцом 20, закрепленным в изоляторе 21. К токосъемномукольцу 20 подведен контакт 22. Нафиг.2 схематично представлено устройство для сборки реэьбовых соединений с системой управления, в которую введена обратная связь. Внижней части корпуса 23 закрепленас возможностью движения в осевомнаправлении направляющая втулка 1,а в верхней части корпуса закрепленпривод 24 вращательного движения,который соединен с блоком 25 управления. Корпус 23 через рычаг 26 соединен с приводом 27 возвратно-постунательного движения, который в свою чередь соединен с блоком 28 управ- ения. Контакты 5 и 6 через элемент 9 ИЛИ подсоединены через блоки 2528 управления к приводу 24 вращательного движения и к приводу 27 возвратно-поступательного движения. Контакты 22 и элемент 29 ИЛИ подсоединены к элементу 30 И, который в свою очередв подключен к блоку 28 управления приводом 27. Контакты 22 и 12 через элемент 31 И подсоединены к блокам 25 и 28 управления приво)цом 24 и 27. Контакты 16 и 12 черезлемент 32 И подключены к блоку 25управления приводом 24. Втулка 1 отжимается пружиной 33. 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Работа устройства заключается в следующем.В базирующее приспособление на палец 8 одевается деталь 7, которая взаимодействует с контактом 13, по которому подведено напряжение. Корпус 10 со всеми закрепленными на нем элементами выходит на сборочную поицию. Подается команда на отсекаель (не показан) и винт 2 поступает о наклонному отверстию в направляющую втулку 1, Через винт 2 на контактные кольца 3 или 4 от детали 7, к которой подведено напряжение, замыкаются контакты 5 или 6 или оба. вместе, Контакты 5 и 6 соединены с элементом 29 ИЛИ, который при поступлении от одного из контактов 5 илиили от обоих. контактов 5 и 6 вмесе подает сигнал через блоки 25 и 28 управления на начало работы привода 24 вращательного движения и привода 27"возвратно-поступательного движения. Привод 24 работает в двух режимах работы (вращательном и возвратно-вращательном)Вращение от привода 24 передается на наконечник 18 с втулкой 17. Корпус 23 от привода 27 через рычаг 26 опускается вниз. Втулка 1 упирается в базовую деталь 7 и сжимает пружину ЗЗ.Втулка 17 в процессе опускания касается головки винта 2. Через винт 2 т базовой детали 7 через токосъемое кольцо 20 замыкается контакт 2, соединенный элементом 30 И, коорый соединен с элементом 29 ИЛИ и, следовательно, с контактами 5 и 6. При поступлении сигнала в элемент 30 И от контакта 22 и из элемента 29 ИЛИ (от одного или обоих сразу контактов 5 и 6) подается сигнал в блок 28 управления привода 27 возвратно-поступательного движения, Привод 27 останавливается. Втулка 17, захватив винт 2 своим гнездом, поджимает его с постоянным усилием.После захвата винта 2 происходит поиск винтом резьбового отверстия детали 7. Наконечник 18 совершает автопоисковое движение, обкатываясь по кольцу 20. Винт 2 плоскостью реэьбового торца совмещается с резьбовым отверстием детали 7, западает в резьбовое отверстие и замыкает контакт 12. При замыкании контактов 12 и 22,которые соединены с элементом 31 И, подаетсякоманда на.привод 24, который начинает работать в режиме возвратно-вращательного движения, и на привод 27, который начинает дальнейшее опускание корпуса 23. При таком возвратно-вращательномвижении наконечника 18 со втулкой 17 винт 2 начинает наживляться в Ь реэьбовое отверстие детали 7, При наживлении винта 2 на 2-3 витка он утапливает базирующий палец 8, который в свою очередь действует на20 подвижный контакт 14, отжимает пружину 15 и замыкает контакт 16. Замыкание контакта 16 свидетельствует о наживлении винта 2 в резьбовую деаль 7. При замыкании контактов 12 и . й 6, которые соединены с элементом 32 И, через блок 25 управления подается команда на привод 24, который начинает работать в режиме вращения. Затем происходит дальнейшее завинчнвание винта 2 на полную глубину в .деталь 7, Привод 27 через рычаг 26 поднимает корпус 23 вверх. Втулка 1 отжимается пружиной 33 в исходное положение. Корпус 10 с собранным узлом поступает на позицию съема готовых узлов и загрузки детали 7, Затем весь цикл повторяется.Данное устройство позволяет контролировать процесс сборки поэтапно (наличие винта, поиск, наживление, завинчивание) и управлять этим процессом в оптимальных режимах. Поэтапный контроль сборки совместно с элементами обратной связи в схеме управления позволяет создавать оптимальные режимы для каждого этапа сборки. Формула изобретения 1. Устройство для сборки резьбо 30 вых соединений, содержащее приводы вращения и возвратно-поступательного .перемещения, устройство автопоиска, направляющую втулку, базирующее приспособление, имеющее гнездо и палец, наконечник со втулкой и систему управления приводами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, оно снабжено установленными на внутренней поверхности направляющей втулки токо- съемными кольцами и установленными в базовом приспособлении токосъемными контактами, часть из которых размещена в гнезде и в пальце, причем токосъемные кольца и контакты соединены через систему управления с приводами.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления приводами снабжена эле" ментом ИЛИ и тремя элементами И,причем токосъемные кольца направляющей втулки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого связан с первыми входами блоков. Управления приводами вращения и возвратно-поступательного перемещения и с одним входом первого элемента И, второй вход которого подключен к одному из токосъемных олец, а выход подключен ко второмуоду блока управления приводом воз.- вратно-поступательного перемещения, при этом указанное токосъемное коль- цо и токосъемный контакт, размещенный в пальце, присоединены ко входам . второго элемента И, а выход последнего связан с третьим входом привода возвратно-поступательного перемещения и со вторым входом привода вращения, причем первый и второй входы третьего элемента И связаны соотетственно с токосъемным контактом, азмещениым в пальце, и с токосъемным онтактом, размещенным в гнезде, а ыход связан с третьим входом блока управления приводом вращения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 607696, кл. В 23 Р 19/06, 1976.837727 ставитель Т. Юдахинахред М.Коштура Корректор А. актор Л. Тюрин сноеССР й д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Заказ 4315/26 Тираж 1148 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПод митета открыт ая наб