Линия ремонта палет

Союз Советских Социалистических Реслублин(51) М, Кл,з Г 27 В 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 2305.81.бюллетень ЙВ 19 Дата опубликования описания 233581(у,"И.С.Лысый, В.Т.Литвин и Е Э;Щарко-,-.,.3 Всесоюзный научно-исследовательски -ММм ьщ. технологический институт механизации труда в б Ша(541 ЛИНИЯ РЕМОНТА ПАЛЕТ Изобретение относится к металлургии, в частности к производству агломерата и окатышей.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является линия ремонта палет, содержащая установленное. по ходу технологического процесса, связанное последовательно между собой транспортными средствами в виде тележек-носителей палет на катучих опорах с передаточными устройствами оборудование для монтажа и контроля ,палет, состоящее из пресса для запрессовки осей и ходовых роликов, контователя палет и стенда контро-. ля 1 .Недостатком такой линии является то, что эта линия обеспечивает только сборку палет, в составе ее нет оборудования и средств механизации для демонтажа составных частей палет, и, кроме того, прямолинейное. расположение оборудования не обеспечивает непрерывность технологического процесса, так как после выхода собранной палеты тележку-носитель необходимо возвращать в начальное положение против технологического потока общецеховыми транспортными средствами, что отрицательно сказывается на производительности.Цель изобретения - повышение производительности ремонта и механизация процесса. С этой целью линия снабжена дополнительно накопителем палет, оборудованием для демонтажа палет, сос-.тоящим из устройств для съема ходовых роликов, манипуляторов с касета-, ми-накопителями роликов,моечных и смазочных устройств, при этом все оборудования расйоложено вдоль рельсового 15 пути, имеющего замкнутый 4-угольныйконтур с поворотными кругами и тупиковыми ответвлениями в углах контура, а передаточные устройства для тележек размещены в продольных и по перечных участках контура на разныхуровнях и имеют шаговый механизм пе-.ремещения с возможностью независимо.го перемещения каждой тележки-носителя. Манипуляторы, несущие кассеты-на копители, соединены системой дистанционного управления с устройствами съема и установки ходовых роликов.Такое выполнение линии позволя.ет механизировать процесс ремонта, 30 повысить его производительность засчет сокращения времени на транспортирование.На фиг. 1 изображена линия,общий вид на фиг. 2 - продольное передаточное устройство, общий видф на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2) на фиг, фиг. 4 - поперечное передаточное уст 5 ройство, общий вид; на фиг, 5 соединение упора тележки передаточного устройства с тележкой-носителем палет, на фиг. б - устройства съема ходовых роликов с манипулятором и кассетой-накопителем. Пунктиром показано положениеусгройства съема при взаимодействиис манипулятором,15Линия состоит из следующих элементов.На рельсовом пути 1, имеющем замкнутый четырехугольный контур, расположены тележки-носители 2, предназначенные для установки на них и последующего транспортирования в потоке линии палет 3. Линия оборудованапередаточными устройствами 4 и 5,предназначенными для перемещения з 5тележек-носителей 2 по рельсовомупути с одной технологической операции на другую.Передаточные устройства 4 продольные) представляют собой направляющие б, в которых с определеннымшагом, соответствующим расстояниюмежду рамонтным оборудованием, размещены тяговые тележки 7. Тележки 7связаны между собой канатом 8, приводимым в движение приводом 9, иимеют гнезда 10, в которые входятупоры 11 тележки-носителя 2.Передаточные устройства 5 (поперечные) представляют собой установленную на монорельсе 12 над рельсовым 40путем тележку 13 с канатным приводом14. В нижней части тележки 13 имеется подвижный толкатель 15, взаимодействующий со стационарным упором 1 бтележки-носителя 2. 45По углам четырехугольника, образованного рельсовым путем, расположены поворотные круги 17, служащиедля поворота тележки-носителя наО90 и изменения направления ее движения. Поворотный круг 17 представляет собой раму 18 с расположенной наней приводной поворотной платформой19 о рельсами. Рельсы на поворотнойплатформе 19 установлены консольно,образуя свободное пространство между консолью и поворотной платформой19, в которое приповороте последней входят направляющие продольногопередаточного устройства 4, и, таким образом, обеспечивается поворот 60круга на 90 при пересечении егонаправляющими продольного передаточного устройства 4. Поперечныепередаточные устройсгва проходятвыше поворотного круга, чем обеспе- Б 5 чивается свободный вход тележки-носителя на поворотный круг.Рельсовый путь 1 имеет в угловых зонах тупиковые ответвления 20 для вывода иэ потока тележки в случае технологической необходимости.Один из продольных участков рельсового пути 1, от которого начинается технологическая цепь, служит накопителем 21 палет. Вдоль рельсового пути по обе его стороны расположено следующее технологическое оборудование для ремонта палет;1. Кантователь 22 палет предназначен для съема палеты с тележки-носителя 2, поворота ее на 180 в веро тикальной плоскости и установки на тележку-носитель. В линии установлено несколькотаких контователей,2. Устройство демонтажа и сбораизношенных бортов 23 предназначенодля отрезания изношенных бортов палет и их сбора,3. Устройство 24 для съема ходовых роликов предназначено для съемаходовых роликов с осей палет и сбораих,4, Устройство 25 для мойки корпусов палет после съема ходовых роликов.5. Устройство 26 для установкиходовых роликов.б. Устройство съема и установкиходовых роликов обслуживаются манипуляторами 27, предназначеннымидля перемещения кассет-накопителей28 роликов. Манипуляторы связаны сэтими устройствами системой дистанционного управления таким образом,что пульт 29 управления устройствасъема 24 или установки 25 ходовыхроликов подсоединен электрическойсвязью также и к манипулятору 27,несущему кассету 28.:7.Стенд.30 контроля и сбора предназначен для контроля параметров отремонтированных тележек и сбора ихдля отправки на хранение.8. Устройство 31 для смазки ходовых роликов.Кроме перечисленного оборудования, расположенного в технологической последовательности, в линииимеется технологическое оборудованиедля операций, выполняемых по меренеобходимости, Это установка ремонтаходовых роликов, включающая устройства распрессовки 32 и запрессовки 33их осей, устройства распрессовки 34и запрессовки 35 подшипников, устройство 36 мойки роликов, устройство37 для ремонта корпусов палет. Связьэтих устройств с основной транспортирующей системой осуществляется посредством мостового крана.Работа линии осуществляется следующим образом.на накопителе 21 при помощи автопогрузчика палеты устанавливают на тележки-носители 2. Затем включают механизм перемещения упора 11 тележки-носителя 2 и вводят его в гнездо 10 тяговой тележки 7 продольного передаточного устройства 4. Включением привода 9 передаточного устройства 4 перемещают тележку-носитель 2 с палетой 3 на платформу 19 поворотного круга 17. Упор тележки-носителя 2 выводят иэ гнезда 10 тяговой тележки 7 и поворачивают круг 17 с телоежкой-носителем 2 и палетой 3 на 90 Затем включением привода 14 поперечного передаточного устройства 5 подводят его тележку 13 к палете 3, вводят 15 толкатель 15 во взаимодействие с упором 16 тележки-носителя 2 и осуществляют перемещение последней к контователю 22. После установки тележ- ки-носителя 2 на контователь 22 вклю чением привода 14 отводят передаточное устройство 5 и осуществляют на кантователе 22 поворот палеты 3 на 180 в вертикальной плоскости и установку в перевернутом положении на 25 тележку-носитель 2. Затемкак описано выше, транспортируют тележку- носитель 2 с палетой 3 к устройству демонтажа и сбора бортов 23, где производится отреэание изношенных бортов палет, после чего тележку подают на поворотный круг 17. Выводят передаточное устройство 5 из контакта с тележкой-носителем и возвращают в исходное положение, а поворотный круг 17 поворачивает на 90 , вводят упор тележки-носителя 2 в гнездо 10 тяговой тележки 7 передаточного устройства 4 и включением привода 9 передаточного устройства 4 перемещают тележку-носитель на шаг к следу- " 40 ющему виду оборудования - контователю 22, на котором производят ревизию уплотнтельных пластин и установку бортов, после чего палету кантуют, возвращая ее в исходное положение, и 45 подают передаточным устройством 4 на. установку 24 съема ходовых роликов. Эту установку обслуживает манипулятор 27, связанный с ней системой дистанционного управления. Манипуля тор 27 несет кассету-накопитель 28 для роликов, установленную на нем с возможностью поворота на 360 вокруг вертикальной оси. С пульта управления устройства 24 съема подается команда на съем ролика, осуществляется съем его на съемник устройства, после чего устройство 24 со снятым роликом подводят к манипулятору 27, одновременно с того же пульта пода ется команда на поворот манипулятора 60 27 для установки кассеты 28 в оптимальное положение для приема роликов. После снятия ходовых роликов палета 3 проходит моечную машину 25, и производится ревизия осей ходовых роли ков и корпуса. Если оси и корпус соответствуют требованиям ТУ на ремонт, то палета поступает к устрой- ствам 26 установки ходовых роликов, где обслуживается манипулятором, далее на стенд 30 контроля, где осуществляется контроль основных параметров собранной палеты, после чего палета проходит устройство 31 смазки, для заполнения подшипниковых узлов смазкой и подается на склад.Тележки-носители 2 на поворотномкруге 17 поворачиваются на 90 и припомощи поперечного передаточногоустройства 5 возвращаются в исходноеположение для принятия следующей,подлежащей ремонту, палеты.Перемещение тележек-.носителей продольным передаточным устройством может осуществляться одновременно, 1 либо поочередно.Те палеты, которым требуется ремонт корпуса или ремонт осей ходовых роликов, мостовым краном подаются к соответствующему оборудованию для производства ремонта.Такое выполнение линии позволяет полностью механизировать процесс ремонта налет, ликвидировать тяжелый физический труд, повысить производительность и обеспечить качественный ремонт.Формула изобретения1. Линия ремОнта палет, содержащая установленное по ходу технологического процесса, соединенное последовательно между собой транспортными средствами в виде тележек-носителей падет с передаточными устройствами оборудование для монтажа и контроля палет, состоящее из пресса для запрессовки осей и ходовых роликов, контователя палет и стенда контроля, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью механизации процесса и повышения производительности, линия снабжена накопителем палет и .оборудованием для демонтажа палет, содержащим устройства для съема ходовых роликов, манипуляторы с кассетами-накопителями роликов, моечные и смазочные устройства, причем все оборудование размещено вдоль рельсового пути для тележек-носителей, имеющего замкну" тый четырехугольный контур с поворотными кругами и тупиковыми отверстиями в углах контура, а передаточные устройства для тележек размещены на продольных и поперечных участках на разных уровнях и выполнены с шаговым механизмом перемещения с воэможностью независимого перемещения каждой тележки-носителя.832287 2 2, Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена системой дистанционного .управления, соединяющей манипуляторы, несущие кассеты накопители с устройствами съема и установки ходовых роликов,Источники информации,принятые во вннмание при экспертиэе 1. Ходаковский Н.С. Сокращение вспомогательного времени в тяжелом машиностроении. М.,"Машиностроение",1964.