Роторная машина

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(21)2800249/25-274 о 3.0 7.7 30 В 1 звявк ственный комитетСССРам изобретенийоткрытий осуано 23.05.81. Бюллетень М 1 1. 9798.8) Дата опубликовани исания 2505.81 72) Авторы изобретения С, Шичкон и В,К. Григорь 71) Заявите(54) РОТОРНАЯ.МАШИНА ашина чении которо ится к кузнечно. оению, а именно ных машин, предлнения прессовых н Изобретение от осрессовому машинострконструкциям роторазначенных для выпопераций,Известна роторная машина, содеращая вал с устанонленным на нем созможностью вращения барабаном, поериферии которого размещены гидранические силовые цилиндры со штокамстановленные соосно гидравлическимилиндрам иснтрументальные блоки,аждый из которых включает пуансон,вязанный с соответствующим штокомидравлического цилиндра 1 1,п явНед ляется на под время за уст ео ходакив пуансо машины контро ладчик 2 ь брак, Н машину вать выи ные блоных бло тальа естатком изнестнои машины то, что н ней не предусмо аладка настройки пуансона аботы машины. В случае вы нонленные пределы настрой ов инструментальных блоко контролер или специальное ьное устройство сообщаетчто машина начала дават аладчик при этом ныключае и начинает вручную настра бредшие из строя инструмен ки. Нодналадка инструмент ков требует епрелеленного стаивает,Цель изобретения - сокращение времени простоя машины за счет антома 5 тической подналадки пуа.санов в процессе работы машины.указанная цель достигается тем,что штоки цилиндров выполнены с центральными отверстиями, а машина снабжена установленным н центральном отверстии каждого штока гидравлического цилиндра с нозможностью осевого перемещения стержнем, одной торцовой поверхностью взаимодействующим15 с пуансоном и другой торцовой поверхностью, выполненной скошенной, а также снабжена размещенным на каждомштоке устройством для подналадки пуансона выполненным н виде установ 20 ленного с возможностью перемещенияперпендикулярно оси инструментального блока клина, взаимодействующегосо скошенной поверхностью стержня,привода перемещения клина с двумяползушками, и передаточного механизма, выполненного н виде двух шестерен, смонтированных на оси, перпендикулярной оси перемещения клина, ивзаимодействующих попеременно с пол 30 зушками, а также шестерни, установ 8 316.3060 65 ленной посредством винтовой пары наклине к взаимодействующей с двумяупомянутыми шестернями.На фиг. 1 изображена роторная машина, общий вкд, на фиг. 2 - фрагмент машины, нид в разрезе.Роторная машина содержит вал 1,на котором смонтированы верхний барабан 2, по периферии которого расположены гидравлические силовые цилиндры 3, блокодержатель 4 с инструментальными блоками 5, установленными соосно гидравлическим цилиндрам 3 и включающие каждый пуансон 6,связанный с соответствующим штоком 7гидравлического цилиндра. На вале 1смонтирован также нижний барабан 8,по периферии которого смонтированыползуны 9.Каждь:и инструментальный блок 5 со,держит корпус 10, в котором размещена матрица 11 и подвижный стакан12. В дне стакана 12 смонтированыныталккнателк 13 и полый пуансон 14,а н полости стакана 12 подвижно установлена втулка 15, торец которойопирается на ныталкиватели 13, Вцентральном отверстии втулки 15 установлен пуансон 6. В нижней части корпуса 10 подвижно смонтирован пуансон16, иэньмодейстнующкй с ползунамк 9нижнего барабана 8.В штоке / Гидравлического цилиндра 3 ныголнено центральное отнерс-.:е =ерзз которое проходят штоки 17дополнительных цилиндров 18, Каждыйштоксоедк .ек с ныталкивателями19, которые взаимодействуют со стаканом 12 (не гокаэано). Гидроцилиндоы 3 к 18 управляются при помощиплоского золотника 20.Каждый пуансон б связан с соотнетстэующкм штоком 7 гидравлическогоцклкндра 3 посредством установленногос возможностью осевого перемещения вштоке 7 подпружиненного стержня 21,выполненного со скошенной торцовойповерхностью,Каждый силовой цилиндр 3 оснащен"монткронанным на его штоке 7 устройсгвом для подналадки пуансона б, выполненное в виде установленного свозможностью перемещения перпендикулярно оск инструментального блока 5клина 22, взаимодействующего со скошенной поверхностью стержня и снабженного приводом его перемещения.Привод перемещения клина 22 выполнен н виде шестерни 23, смонтированной прк помощи винтовой пары наклине 22 и двух шестерен 24 и 25,смонтированных на вале 26, перпендикулярном оси перемещения клина 22,и взаимодействующих по диаметральнопротивоположным сторонам с шестерней23 клина 22,Вблизи барабана 2 стационарно ус-.тановлены две ползушкк 27 и 28 с приводом кх поступательного перемещения в виде электромагнитов 29 и 30 к вэаимодействующих с соответствующими шестернями 24 и 25, смонтированными на вале 26. Каждый торец ползушек 27 и 28 снабжен эластичной проклад,кой 31, Заготовка 32 размещается винструментальном блоке 5.Работает роторная машина следующим образом. Заготовка 32 в виде полого стаканчика подается транспортным ротором(не показан) в зону инструментального блока 5 машины. При этом во время непрерывного вращения ротора каждый пуансон 16 поднимается вверх, принимает на себя соответствующую эаго товку 32 и проталкивает ее в матрицу 11. Затем под действием гидравлического цилиндра 3 его шток 7 воздействует через втулку 15 на полый пуансон 14, а через стержень 21 на Щ пуансон б, при этом происходит операция штамповки торца иэделия 32 с образованием в нем при помощи пуансона 6 .глухого отверстия.После окончания операции штамповки шток 7 продолжает опускаться вниз,одновременно с ним от гидроцилиндра 18 начинает двигаться шток 17, который воздействует своими выталккнателями.19 на стакан 12, прк этом заготовка 32 выталкивается из матрицы 11. В тот момент, когда ныталкинателк 13 достигнут верхнего торца матрицы 11, шток 7 прекращает свое движение вниз,а ползун 17 продолжает движение, ноэдействуя на стакан 12. Прк этом стакан 12 будет продолжать свое движение вниз, а втулка 15 остановится,н,реэултате этого пуансон 6 выдергивается из отформованного глухого отверстия, и изделие 32 окончательно40 выталкивается из матрицы 11. По мере опускания пуансона 16 изделие 32 упирается в корпус 10, снимается с пуансона 16 ипри помощи транспортногоротора (не показан) выдается из маши 45 ны.Вследствие высоких технологических усилий, действующих на.пуансон 6, настройка пуансона б часто выходит из заданного диапазона, что приводит к браку изделий 32, После выхода изделий 32 из роторной прессовой машины они попадают в контрольное устройство (не показано), которое проверяет высоту глухого отверстия по каждому инструментальному блоку 5, Проверка размеров может осуществляться и вручную, например контролером,В случае, если допуск на нысоту глухого отверстия изделия 32 для соответствующего инструментального блока 5 ушел в "минус", то контрольноеустройство дает сигнал на электромагнит 29, который выдвигает полэушку 27 вправо. Срабатывание электромагнита .29 происходит перед прохождением соответствующего кнструменталь 831630ного блока 5 позиции стационарного расположения полэушки 27. По мере вращения барабана 2 шестерня 24 взаимодействует с ползушкой 27 через прокладку 31, которая в данном случае сглаживает динамическое взаимодействие между ними, При этом вэаимодей 5 ствии шестерня 24 вращается на вале 26 и поворачивает на определенный угол шестерню 23 клина 22, Вследствие того, чтЬ клин 22 соединен с шес- терней 23 по винтовой паре, он перемещается в своем пазу в штоке 7 вправо. При таком перемещении клина 22 он взаимодействует своей конической поверхностью со скошенной поверх.ностью стержня 21,который утапливается вниз и увеличивает тем самым выход пуансона б-из полого пуансона 14, т.е. при этом увеличивается при штам 3повке высота глухого отверстия изделия 32, 20Передаточное соотношение шестерен 23 и 24 и время взаимодействия шестерни 24 с ползушкой 27 при заданной скорости вращения барабана 2 установлены таким образом, что перемещение пуансона б за время одного взаимодействия составляет строго наперед заданную часть допуска, например од- ну третью часть или одну четвертую.Таким образом, за время одного взаимодействия пуансон б опускается вниз на одну третью ча,ть допуска, т,е. настройка ето размеров по высоте глухого гнезда опять возвращается в заданный диапазон допуска. Если одного взаимодействия для этого недостаточно, то при следующем обороте ротора это взаимодействие повторяют, и так повторяют до тех пор, пока размер не установится в нужном диапазоне допуска. 40В случае, если допуск на высоту глухого Отверстия ушел в "плюс", то сигнал подается на электромагнит 30, который выдвигает ползушку 28. При этом полэушка 28 будет взаимодейство вать с шестерней 25, которая,.поворачиваясь на вале 26, поворачивает шестерню 23 клина 22. В результате такого взаимодействия клин 22 перемещается влево и подпружиненный стержень 21 поднимается вверх, уменьшая тем самым выход ползуна б из полого пуансона 14.Сигналы на электромагниты 29 и 30, могут также осуществляться при ручном нажатии на соответствующие электрокнопки, установленные на станине машины (не показаны). Это делается в тех случаях, когда контроль иэделнй осуществляется вручную контролером. В этих случаях электромагниты 29 и 30 могут быть также заменены обычными механическимм кнопками. Такой привод является вполне допустимым при производительности от 60 до 120 шгук изделий в минуту.Использование предлагаемой роторной машины по сравнению с известной позволяет сократить простой машины эа счет автоматической подналадки настройки пуансонов.Формула изобретенияРоторная машина, содержащая валс установленным на нем с воэможностьювращения барабаном, по периферии которого размещены гидравлическиЕ силовые цилиндры со штоками, установленные соосно гидравлическим цилиндраминструментальные блоки,. каждый иэ которых несет пуансон, связанный с соответствующим штоком гидравлического цилиндра, о т л и ч а ю щ а яс ятем, что, с целью сокращения времени простоя машины за счет автоматической подналадки пуансонов в процессе работы машины, штоки цилиндроввыполнены с центральными отверстиями,а машина снабжена установленным вцентральном отверстии каждого штокагидравлического цилиндра с возможностью осевого перемещения стержнем,одной торцовой поверхностью взаимодействующим с пуансоном, а другаяторцовая поверхность стержня выпблнена скошенной, а также размещеннымна каждом штоке устройством для подналадки пуансона, выполненным в видеустановленного с возможностью перемещения перпендикулярно оси инструментального блока клина, взаимодействующего со скошенной поверхностьюстержня, привода перемещения клинас двумя ползушками, и передаточного механизма, выполненного в видедвух шестерен, смонтированных на оси,перпендикулярной оси перемещения клина, и взаимодействующих попеременнос ползушкаМи, а также шестерни, установленной посредством винтовой пары нд клине и взаимодействующей сдвумя упомянутыми шестернями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М., "Машиностроение",1972, с. 65, рис. 50.831630 ь В. Поникароштура Составител ов актор В. Лазаренко Техред М,К Корректор 3, Макаренк937/1 ака 13 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 742 НИИПИ Государстве по делам изобрет 35, Москва, Ж,огоий иаушс Подписноемитета СССРткрытийя наб., д, 4/5