825151

Союз СоветскихСоцмалистическкхРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 825151по аелам нзооретеннй н открытийДата опубликования описания 10.05.81 Гидромашуглеобога щение(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ РЕЖИМОМ ОТСАДОЧНОГ 1 МАШИНЫления в пневмосети, нагрузки фракционного и ситового сос действующих на отсадочную рушающих заданный режи минеральных зерен постели, а снижающих эффективность п по исходному, тавов и т. д.); машину и нам расслоения следовательно роцесса отсадИзобретение относится к оооггщению углей, в частности к автоматическому управлению колебательным процессом в отсадочной машине.Известно устройство для автоматического управления воздушным режимом отсадочной машины, включающее пульсатор клапанного типа, электропневматический клапан с электромагнитами и блок управления с цепями формирования впуска и выпуска.Блок управления позволяет производить вручную независимую плавную регулировку длительности команд впуска, выпуска и паузы между ними с помощью трех время- задающих КС-цепочек. Необходимый режим расслоения минеральных зерен постели для конкретных условий работы отсадочной машины задается настройкой блока управления. В целом известное устройство и отсадочная машина как объект управления образуют разомкнутую систему регулирования 111.Однако данное устройство не обеспечивает компенсации возмущающих факторов (изменения расхода подрешетной воды, содержания твердого в подрешетной воде, давЦель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено поплавковым датчио ком высоты постели с синусно-косинуснымпреобразователем и двухканальным блоком регулирования, один канал которого содержит последовательно соединенные детектор, формирующее, сравнивающее, усилительное звенья и транзисторный ключ, а другойканал содержит последовательно соединенные первое диффсренцирующее, усилительное, второе дифференцирующее звенья и транзисторный ключ, при этом выход синус- но-косинусного преобразователя соединен с детектором блока регулирования, выход первого канала соединен с цепью формирования впуска сжатого воздуха блока управления, а выход формирующего звена первого канала блока регулирования с цепьюлельно резисторам 21 цепи формирования команды выпуска блока управления.Вход детектора 9 электрически связан 4с выходными цепями синусно-косинусного преобразователя 22 поплавкового датчика 23 высоты постели.Устройство работает следующим образом, Колебательный режим отсадочной постели создается периодически впуском сжатого воздуха и воздушные камеры отсадочной машины 2 и выпуском его из них черезклапанный пульсатор 1. Команды на впуск сжатого воздуха в отсадочную машину и на выпуск его из машины поступают на пульсатор 1 от электропневматического клапанов впуска 3 и выпуска 4. В свою очередь на электромагниты 5 и 6 электропневматических клапанов 3 и 4 поступают командные управления электромагнитом выпуска сжатого воздуха.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства для автоматического управления воздушным режимом отсадочной машины; на фиг, 2 - графики, поясняющие работу предлагаемого устройстваВ качестве регулирующего органа в устройстве используется пульсатор 1 клапан- ного типа (количество пульсаторов соответствует количеству отсеков отсадочной машины), установленный на воздушном коллекторе отсадочной машины 2. Полости баллонов пульсатора с помощью штуцеров сообщаются с электропневматическими клапанами 3 и 4 (клапан 3 - для управления впускными клапанами, 4 - для управления выпускными клапанами пульсаторов) . Электроклапаны 3 и 4, выполняющие роль исполнительных механизмов, установлены на ресивере сжатого воздуха. Электромагниты 5 и 6 электропневмоклапанов 3 и 4 электрически связаны с блоком 7 управления, выполненным на бесконтактных элементах и представляющим собой низкочастотный генератор. С блоком 7 управления электрически связан блок 8 регулирования, представляющий собой двухканальное электронное устройство, выполненное на бесконтактных элементах.Первый канал образуют включенные электрически последовательно детектор 9, формирующее 10, сравнивающее 11, усилительное 12 и задающее 13 звенья, На выходе канала включен транзисторный ключ 14, выходные цепи которого шунтируют резисторы 15 цепи формирования команды впуска блока управления. Звено 10 формирования имеет электрическую связь с управляющим электродом тиристора 16 блока управления, включающего электромагнит 6 электропневмоклапана 4 выпуска.Второй канал образуют включенные электрически последовательно детектор 9, дифференцирующее 17, усилительное 18, дифференцируюшее 19 звенья. На выходе этогоканала включен транзисторный ключ 20, выходные цепи/ которого соединены парал 5253540 импульсы впуска и выпуска, сдвинутые во времени на величину паузы, с выхода блока 7 управления.Колебания отсадочной постели с помогцью поплавка, рычажной системы и синус- но-косинусного преобразователя 22 датчика 23 преобразуются в пропорциональный электрический сигнал Ч (график 24), который подводится на вход детектора 9. Продетектированный сигнал ъа (график 25) поступает на вход формирующего 10 и дифференцирующего 17 звеньев. Электрический сигнал Чд равен сумме напряжений, пропорциональных высоте уплотненной отсадочной постели и величинее ее пульсации. Звеном 10 в качестве промежуточного электрического сигнала формируется напряжение, пропорциональное высоте уплотненной отсадочной постели, и реализуется операция вычитания этого напряжения из входного сигнала Ъ.В формировании звеном 10 напряжения, пропорционального высоте уплотненной постели, участвует блок управления, которым производится стирание, выходного напряжения звена 10 во время формирования команды выпуска сжатого воздуха из машины и подготовка этого звена к очередному измерению текущего значения величины пульсации постели.Таким образом, на выходе формирующе- го звена 10 выделяется импульсное напряжение Чь (график 26), пропорциональное текущему значению пульсации постели при ее восходящем потоке. Напряжение Чз и напряжение задатчика 13 Чз сравниваются в звене 11. Разность этих напряжений Ъ 4=Ъ - Чю (график 27) усиливается звеном 12 и подводится на вход транзисторного ключа 14. Напряжение У (график 28) имеет формулу прямоугольных импульсов, сформированных в моменты превышения сигналов Ч над напряжением задатчика Ую. Выходные цепи транзисторного ключа 14 шунтируют резисторы 15 цепи формирования команды впуска. В результате чего впуск сжатого воздуха в машину прекраша ется.С помощью звена 13 задается величина пульсации постели при ее восходящем потоке, а следовательно, и режим расслоения минеральных зерен обогащаемого материала. Первый канал блока регулирования автоматически регулирует длительность впуска сжатого воздуха в отсадочную машину в зависимости от гидродинамических свойств постели и обеспечивает стабилизацию заданного режима расслоения минеральных зерен постели,Блок регулирования постели автоматически регулирует длительность впуска в сторону уменьшения длительности указанной команды, соответствующей исходной настройке блока управления, и реализуетэто при превышении пульсации постели над ее заданной величиной. В случае уменьшения величины пульсации постели ниже заданной длительность команды впуска формируется только блоком управления и автоматически возрастает в 1,3 - 1,4 раза за счет исходной настройки последнего.Звено 17 дифференцирует выходное напряжение детектора 9 Ча и выделяет на выходе электрический сигнал Ч (график 29), пропорциональный скорости пульсации отсадочной постели, который усиливается усилителем 18. Выходное напряжение усилителя 18 Ч (график 30) представляет серию прямоугольных импульсов, передние и задние фронты которых совпадают соответственно с моментами максимального разрыхления и уплотнения отсадочной постели, т. е. на выходе усилителя выделяются прямоугольные импульсы на фазе нисходящего потока постели.Звено 19 дифференцирует задний фронт электрического сигнала Ч 7 и выделяет на выходе кратковременные импульсы напряжения Ч (график 31) в момент уплотнения отсадочной постели. Электрический сигнал 7 поступает на вход транзисторного ключа 20, который, открываясь, шунтирует резисторы 21 цепи формирования выпуска блока управления, в результате чего выпуск сжатого воздуха из машины прекращается. Следовательно, второй канал блока регулирования автоматически регулирует длительность выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины в сторону уменьшения длительности указанной команды, соответствующей исходной настройке блока управления, и обеспечивает поддержание наибольшей производительности отсадочной машины, уменьшение потерь концентрата и промпродукта в отходах обогащения за счет снижения засасываюшего действия нисходящих потоков подрешетной воды,В настоящем устройстве блок управления самостоятельно формирует начало команд впуска, выпуска и паузу между ними, а блок регулирования отрабатывает длительности впуска и выпуска в зависимости от гидродинамических параметров отсадочной постели, т. е. стабилизация заданного режима расслоения минеральных зерен постели производится по параметрам величины ее пульсации при восходящем потоке и длительности взвешенного состояния.5 Автоматическая отработка параметровцикла отсадки, впуска и выпуска в зависимости от гидродинамических свойств постели позволяет компенсировать результаты возмущающих факторов, действующих на отсадочную машину и реализовать заданный колебательный режим постели при минимально необходимом расходе сжатого воздуха.Формула изобретенияУстройство для автоматического управления воздушньм режимом отсадочной машины, включающее пульсатор клапанноготипа, электропневматический клапан с элек 20 тромагнитами и цепями управления и блокуправления с цепями формирования впускаи выпуска сжатого воздуха, отличающеесятем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено поплавковым датчикомвысоты постели с синусно-косинусным преобразователем и двухканальным блоком регулирования, один канал которого содержит последовательно соединенные детектор,формируюшее, сравнивающее, усилительное звенья и транзисторный ключ, а другой канал содержит последовательно соединенные первое дифференцируюшее, усилительное, второе дифференцирующее звеньяи транзисторный ключ, при этом выход синусно-косинусного преобразователя соединен с детектором блока регулирования, выЗ ход первого канала соединен с цепью формирования впуска сжатого воздуха блокауправления, а выход формируюшего звенапервого канала блока регулирования с цепьюуправления электромагнитом выпуска сжатого воздуха.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР54 И 99, кл. В 03 В 13/00, 1978.(с) с(с) Редактор С. Тараненко Заказ 2245/1 азарова ВНИИПпо 3035, М лиал ППП Составитель В. ПерсицТехред А. Бойкас Корректор Г. НТ.ираж 625 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4