Способ измерения натяжения полосы наотводящем рольганге широкополосногостана горячей прокатки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сееэ Советсни кСоциалнсткческнхРесттубпик п 814502(23) Приоритет ао делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА ОТВОДЯЩЕМ РОЛЬГАНГЕ ШИРОКОПОЛОСНОГОСТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ Изобретение относится к прокатке металлов и наиболее эффективно может бытьиспользовано при управлении процессомнепрерывной горячей прокатки широкополосной стали,Наиболее близккм по технической сущности и достигаемому эффекту являетсяспособ измерения межклетевого натяженияполосы на станах непрерывной прокатки,Однако известный способ не позволяетоконтролировать натяжение полосы на отводящем рольганге.Цель изобретения - повышение надежности работы оборудования прокатногостана.15Поставленная цель достигается тем,что наряду с измерением натяжения полосы в. последнем, по ходу прокатки, межклетевом промежутке дополнительно из-.меряют реакцию последней клети на силы,передаваемые ей через прокатываемуюполосу, а натяжение полосы на отводящемрольганге вычисляют как алгебраическуюсумму кзмеренных велкчин,На фиг. 1 представлена схема части технологической линии совместно с устройством, реализующий способ; на фиг.2- структура блока вычисления реакции клети; на фиг. 3 - структураблока вычисления межклетевого натяжения.Схема содержит рабочие 1 и опорные 2 валки, месдозу 3, датчики 4 усилий, петледержатель, установленный между клетями и содержащий поворотный стол 5, двигатель 6, датчпк 7 момента на приводном валу петледержателя, а также датчик 8 угла поворота стола на валу приводного двигателя 6, рольганг 9 для транспортировки полосы к наматывающему бараба-. ну моталки 10, блок 11 вычисления межклетевого натяжения, входы которого соединены с датчиками. 7 момента и 8 угла поворота стола, блок 12 вычисления реакции последней клети, входы которого подключены к датчикам 4 усилий и месдозе 3, сумматор 13, входы которого соединены с выходами блока 11 вычисления межклетевого натяжения и блока 12 вычисЙ 14 М 2 1 о 15 20 25 ЯХ2 Р ме 50 ленин реакции последней клети, выходсумматора 13 подключен ко входу индикатора 14.Внутренняя структура блока 12 вычисления реакции клети, включает схему 15определения тарировочного коэффициента:.входы которой соединены с выхода -ми датчиков 4 усилий и месдоэы 3, схему 16 умножения, один вход которой связан с выходом месдозы 3, а другой - свыходом схемы 15 определения тарйровочного коэффициента 1, и схему 17.суммирования, входы которой связаны свыходами датчиков 4 усилий и выходомсхемы 16 умножения, а выход - с входомсумматора 13.Внутренняя структура блока 11 вычисления межклетевого натяжения, содержитсхему 18 масштабирования сигналов сдатчиками 7 момента, функциональныйпреобразователь 19, вход которого соединен с выходом датчика 8 угла поворотастола петледержателя, схему 20 деления,один вход которой связан с выходом схемы 18 масштабирования сигнала, другой -с выходом функционального преобразователя 19, а выход схемы 20 деленияподключен ко входу сумматора 13.Устройство работает следующим образом,При входе передней кромки проката ввалки последней клети 1 система технологической автоматики (на фигуре не показана) включает в работу двигатель 6 петледержателя, который поворачивает стол5 из начального (горизонтального) положения в рабочее положение на заданныйугол Ч (фиг. 3). При этом силы натяженияТ, действуют на контактный ролик,который установлен на поворотном столе5, и стараются повернуть рычаг 5 в начальное положение, Однако момент М.,развиваемый двигателем 6 в цапфе поворотного стола 5, уравновешивает действиесилы М, являющейся составляющей силот натяжения Т1 у ф -Поэтому положение петледержателяопределяется углом поворота М до техпор, пока не изменится величина натяжения Т : 1 , Условие равновесия моментов от действия проката на ролик петледержателяи электромагнитного моментадвигателя 6, приведенных к цапфе поворотного стола 5, имеет следующую запись.Й: - т мп йЧфМТ-1- )где к - плечо силы. 6 - длина межклетевого промежут- кав 4К - угон поворота стола петледержателя,Датчик 7 момента на приводном валу петледержателя дает электрический сигнал, пропорциональный моменту М 1, Сигнал МТ действует на вход схемы 18 масштабирования сигналов, на другой вход схемы 18 поступает сигнал Ко, величина которого прямо пропорциональна длине межклетевого промежутка 1 и обратнопропорциональна квадрату длины К рычага поворотного стопа 5 и задается вручную с помощью переменного резистора(на фиг. 3 не показан). На выходе схемы18 проявляется сигнал пропорциональныйпроизведению К М., который поступает на вход схемы 20 деления.Одновременно с датчиком 7 моментадатчик 8 угла поворота стола 5 выдаетэлектрический сигналпропорциональный углу Ч, Йоторый действует на вход функционального преобразователя 19. На выходе функционального преобразователя 19; проявляется сигнал, пропорциональный 5 Ф 2 Ч, который поступает на вход схемь 20 деления, Схема 20 выполняет функцию деления входных сигналов и формирует на выходе сигнал, пропорциональный величине межклетевого натяжения зо1- Блок 12 вычисления реакции клетиработает в 2 -х режимах. Первый режим тарировочный, второй - режим вычисления разности натяжений (фиг. 2), Режим тарировки последней клети 1 осуществля - 35ется предварительно перед началом прокатки в условиях вращения валков, С этой целью включаются в работу нажимные винты (на фиг. не показаны), которые создают прижатие валков 1 и 2, 40Сигналы прижатия валков с месдоэы 3 и датчиков 4 усилий поступают на вход схемы 15 определения тарировочного коэффициента Ъ, осуществляющей функции деления сигналов и запоминания значений 45частного, По окончанию тарировки на выходе схемы 15 проявляется сигнал, величина которого равна В режиме вычисления разности натяжений, когда передняя кромка проката выйдет из валков последней клети 1на входы схемы 16 умножения поступают сигналы 2 Рс месдозы 3 и тарировочного коэффициента К с выхода схемы 15, На выходе схемы 16 умножения проявляется сигнал, пропорциональный произведению5 Ь 1 2 К Р, который поступает в схему 17 суммирования. Одновременно на другой вход схеьал 17 суммирования поступает сигнал 3 М от датчиков 4 усилий. На выходе схемы 17 суммирования формируется сагнаа, пропорциональный заднему нанатяжению последней клети, т.е. натя- жениюТ,. . Как только на линии роль- ганга,9 в полосе проявится натяжениеТр, на выходе схемы 17 суммирования сформируется сигнал, пропорциональный разности переднего натяжения последней клети 1, т.е, натяжения Тр и заднего натяжения ТВыходные сигналы блока 11 вычисле-ния межклетевого натяжения поступают в сумматор 13, на выходе которого формируется сигнал Т, пропорциональный натяжению проката на линии рольганга 9, который индицируется прибором 14 и подается в систему автоматического регулирования натяжения (САРН). 4802Технико-экономические преимуществапредлагаемого способа Измерения заключаются в повышении надежности работы обо, рудования прокатного стана иэ-.за исключения потери устойчивости полосы, а также в снижении брака рулонной стали и повышении сортности годного проката,формула изобретения р Способ измерения натяжения полосына отводящем рольганге широкополосногостана горячей прокатки, заключающийсяв измерении натяжения полосы в последнем по ходу прокатки межклетевом промежутке, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы оборудования прокатного стана, дополнительно измеряют усилия, передаваемые на клеть через прокатываемую полосу, а натяжение полосы на отводящемрольганге вычисляют как алгебраическуюсумму измеренных величин.акаэ 888/1,2 ВНИИПИ Госуда по делам изоб 1 1 3035, МоскваТираж 888 Поданрственного комитета СССРетений и открытийЖ, Раущдсая наб., д, 4/5 лиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Составитель А. Сергеевктор Н. Кончицкая ТехредМ, Коштура Корректор Ю. Макаре