Устройство для задания уставкинатяжения полосы

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик ИСАНИИ ц 1 АВТОРСКОМ И ЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. саид-ву -аявлено 11.01.79 (21) 2711 02 51)М. К,п. В 21 В 7/06 присоединением зая уАаретвеиай квиитет СИР авива изебретеиий и вткрытий(23) Приорнт 3) уд( 621,771 . 503,51(088.8 Опубликован 03,81. Бюллетен ата опубликования описания 25,03.81(72) Авторы изобретения В. Г, Калачев, Г, В. Тренкл В. Д. Де Карагандинский филиал Особог Всесоюзного научно-исследова констру льского ии и Ка ск тит автоматизации черной мета металлургический комбинат анди, ск(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УСТАВК НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫиводами нажимныхвинтов в начале атки изменить уставку натяжения в процессе прокатки в результате неожиданных нарушений технологических параметров, например температуры, толщины подката, фнзико-механических свойств металла, скорости прокатки, а также вследствие появления неисправностей в измерительной аппаратуре.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для задания уставки натяжения, содержащее узел сравнения с двумя входами, один вход когсрого соединен с измерителем регулируемого натяжения, а втсрой с выходом ннгегрозапоминающего устройства, управляемые ключи, внещний источник сигнала уставки натяжения. Кроме того, устройство содержит логический узелвход которого соединен с выходом узла сравнения, а выход - с управляющим входом ключа, соединяющего выход узда сравнения и вход интегро-запоминающего устройства О 20 Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение натяжения полосы, например на станах горячей прокатки.Известно устройство для задания уставки натяжения полосы на прокатном стане, которое содержит измеритель натяжения полосы, элементы сравнения и регулятор с приводными двигателями предыдуших клетей, подключенный к системе управления скоростью предыдущих клетей и блок ввода задания натяжения в элемент сравнения, выполненный из интегрозапоминающего устройства, усилителя и двух управляемых, ключей, первый из котсрых подключен между выходом измерителя натяжения и входом интегро-запоминающего устройства, а второй между выходом интегро-запоминающего устройства и входом элемента сравнения )11,Недостатком этого устройства является то, что изменение уставки натяжения производится путем ручного управления ледствие этого невозможн(ИЗУ), а внешний источник сигнала черезключ соединен со входом уставки начальных условий интегро-запоминающего уст. ройства 2.До начала прокатки внешним источником сигнала задается и запоминается в1 ИЗУ начальная уставка натяжения с помощью логического. устройства и одногоиз ключей. При изменении технологических параметров, обусловливающих превышение заданной эоны регулирования, выход узла сравнения посредством логического узла и ключа подключается ко входуинтегро запоминающего устройства Приэтом происходит изменение уставки натяжения и устраняется аварийная ситуация,Однако известное устройство производит изменение уставки натяжения настрого заданную величину, При этом вслучае минимальных уставок (режим свободного проката) зона регулирования становится равной или меньшей уставки и придальнейших возмущениях происходит нарушение технологического процесса, приводящее к аварийной ситуации и браку изделия,Кроме того, во всем диапазоне изменения уставки натяжения устройствоработает в режиме частых переключений,Цель изобретения - уменьшение аварийных ситуаций в прокатке путем изменения зоны регулирования в соответствиис изменением уставки натяжения,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для задания уставкинатяжения полосы, содержащее измеритель натяжения, интегро-запоминающееустройство, узел сравнения, два управляемых ключа, логический узел, причем выход измерителя натяжения соединен с одним входом узла сравнения, выход которого через один из ключей соединен совходом интегро-аапоминающего устройства, дополнительно введены эадатчик натяжения, сумматор, блок коррекции, дваделителя напряжения и блок деления, приэтом один вход сумматора соединен с выходом первого делителя напряжения, адругой его вход - с выходом интегрозапоминающего устройства, первый входкоторого через второй делитель напряжения соединен с выходом блока коррекции,другой вход которого соединен с однимиз входов первого делителя напряжения,другой вход которого соединен с выходомзадатчика натяжения, куда через второйключ подсоединен второй вход второгоделителя напряжения, один из входов бло. ка деления соединен с выходом суммато ра, а другой вход - с выходом узла сравнения, причем выход блока деления соединен со входом логического узла, выходыкоторого соединены соответственно с первым и вторым ключами, выход сумматора соединен также с вторым входом узла сравнения,Устройство для задания уставки натяжения полосы изображено на чертеже.Устройство состоит из измерителя 1 натяжения полосы, интегро-запоминающего устройства 2, логического узла 3, эадатчика 4 натяжения, управляемых ключей 5 и 6, узла сравнения 7, сумматора 8, блока 9 коррекции, делителей напряжения 10 и 11, блока 12 деления.Устройство работает следующим образом.Логический узел 3 по команде с посо 15 равляемого ключа 6. Сигнал с выходазадатчика 4 поступает на вход интегрозапоминающего устройства 2, через делитель 11 напряжения и ключ 6, Одновременно сигнал с задатчика 4 натяженияпоступает через делитель 10 напряжения на первый вход сумматора 8, Делители напряжения 10 и 11 имеют коэффициенты передачи от 0 до 1, причем из 25 менения коэффициента у них противоположны. Так, если делитель 10 имеет коэффициент передачи равный нулю, то делитель 11 - равный единице и наоборот.Оба делителя кинематически связаны, акоэффициент передачи делителей 10 и 1 1устанавливается в зависимости от диапазона уставки с помощью блока коррекции 9. 30 35 Таким образом, на выходе сумматора 8 формируется сигнал, равный заданному на выходе задатчика 4, После задания уставки логический узел отключает управляемый ключ 6, а изменение задания уставки натяжения на входе узла сравнения 7 производится по каналу делитель 10 - сумматор 8,Устройство предусматривает автоматический ввод задания уставки натяжения полосы, соответствующий действительной 50 величине натяжения. При этом логическийузел 3 при прокатке полосы включаетключ 5, который подключает выход узла7 сравнения ко входу интегро-запоминающего устройства 2, При достижении равенства сигналов с вькода интегро-запоминающего устройства 2 и с выхода измерителя 1 натяжения логический узел 3отключает ключ 5,20 та управления обеспечивает включение уп814501 Устройство работает следующим образом, При изменении величины фактического натяжения с выхода измерителя 1 сигнал поступает на узел 7 сравнения, где сравнивается с заданным. Рассогласование сигналов с выхода узла 7 поступает на вход блока 12 деления, на второй вход которого поступает сигнал задания с выхода сумматора 8. Выходной сигнал, соответствующий относительному изменению натяжения поступает на вход логического узда 3. Зона регулирования А, соответствующая сигналу на выходе блока 12 задается в логическом узле 3, исходя из максимальных возмущений (отклонение, толщины подката ЬЪ; температуры ЬТ ширины 3; скорости полосы ЬЧ ), приведенных к натяжению Кгде б =ьЪ+4 В+КОгде К, К(, К - коэффициенты пропсрциональности по отношению к заданному значению натяжения Т, определяемому технологией прокатки Устройство для задания уставки натяжения полосы, содержащее измеритель еь.тяжел ия, интегро-запоминающее устройство, узел сравнения, два управляемых клите 30 ча, логический узел, причем выход измарителя натяжения соединен с одним входом узла сравнения, выход которого через один из ключей соединен со входом интегро-запоминаюшего устройства, о т и ну чаю шее ся тем, что, сцельюуменьщения аварийных ситуаций в прокатке путем изменения зоны регулирования в соответствии с изменением уставки натяже ния в него дополнительно введены .эа датчик натяжения, сумматор, блок коррек-.ции, два делителя напряжения и блок деления, при этом один вход сумматора соединен с выходом первого делителя напряжения, а другой его вход - с выходом интегро-запоминающего устройства, первый вход которого через второй депитепь напряжения соединен с выходом блока коррекции, другой выход которого соединен с одним из входов первого депитеця 0напряжения другой вход которого соединен с выходом задатчика натяжения, куда через второй ключ подсоединен втсрой вход второго делителя напряжения, один из входов блока деления соединен с выходом сумматора, а другой вход - с выходом узда сравнения, причем выход блока деления соеинен с входом логического узла, выходы котсрого соединены соответственно с первым и вторым ключами,.ния,При появлении на входе логического узда 3 сигнала, .превышающего заданный порог, с выхода узла 3 подается сигнал на ключ 5, открывающий последний, Ключ 5 соединяет выход узла сравнения 7 со входом интегро-запоминающего устройства 2, и через выдержку времени, обусловленную быстродействием интегро-запоминаю- щего устройства 2, сигнал становится равным нулю, т,е. задается новая уставка натяжения с измененной зоной регулироваДалее при работе стана осуществляется корректировка заданной уставки в любую сторону от запомненного значения, так как задатчик 4 натяжения подключен через делитель 10 и сумматор 8 к узлу 7 сравнения и величина сигнала задания уставки учтена при открытом ключе 5 в интегро-запоминающем устройстве 2.Таким образом, устройство обеспечивает исключение аварийной ситуации, которая может возникнуть из-эа неисправностей, например 4 Ь электромеханическом оборудовании нажимных винтов, прокатных приводов и пр., так как при внезапном изменении натяжения .заявляемое устройство изменяет уставку задания и зону регулирования. Кроме того, при наличии низкочастотных возмущающих воздействий в пределах одной и той же полосы, вызывающих ухудшение выходньы параметров(ширины, топщины) устройство осуществляет коррекцию задания уставки с помощью задатчика 4, чем обеспечиваетсяоптимальная настройка стана и повышается качество прокатываемой поаосы. Техникоэкономический эффект от ис О0 пользованиястройства на прокатномстане состоит в том, что при его испольэовании повышается срок службы оборудования стана эа счет уменьшения авария.ных ситуаций на стане, а также снижавт"фся брак продукции (утяжка полосы поширине и толщине и т.п.) при оптимизациизадания натяжения с помощью внешних какалов корректировки задания устввки по выходным параметрам полосы (толщины и 20 ширины) с помощью других локальныхрегуляторов или вручную. формула изобретения814501 выход сумматора соединен также с вторым входом узла сравнения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Составитель В. Калачея Техред Н,Бабурка Макаренк ректор едактор Н, Конч ж 888комитета открытий ушская на одписное д. 4/5 жгарод, ул, Проектная, 4 ППП "Патент Заказ 888/12 ИНИИПИ Госуда по делам изоб 113035, МоскваТир ственног ретений Ж, 1. Авторское свидетвьство СССРХо 48063, кл, В 21 В 37/06, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР