Устройство автоматического регулирования опережения полосы при симметричной прокатке

";) ЦК(;К чИ 8 РР ЕМ с а 3 ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 535699, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ОПЕРЕЖЕНИЯ ПОЛОСЫ ПРИСИММЕТРИЧНОЙ ПРОКАТКЕ, содержащеедва измерителя, два задатчика и дврегулятора натяжения разматывающейи наматывающей моталок с суммирующими усилителями, измерители скорости полосы на выходе стана и окружной скорости рабочих валков,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности прокатаи увеличения производительностистана путем снижения относительных деформирующих усилий,.оно дополнительно содержит блок управления,два управляемых ключа и три элементсравнения, причем один из входовпервого элемента сравнения соединенс выходом измерителя окружноф скорости рабочих валков, а другойвыходом измерителя скорости полосына выходе стана, выход через управ-:ляемые ключи соединен с входамисуммирующих усилителей регуляторовнатяжения разматывающей и наматывающей моталок, причем управляющиевходы ключей соединены с соответствующими выходами блока управления,один из входов которого соединен свыходом второго элемента сравнения,первый вход которого соединен с .выходом первого задатчика натяжения, а второй - с выходом измерителя натяжения разматывающей моталки,второй вход блока управления соединен с выходом третьего элементасравнения, один вход которого соединен с вторым задатчиком натяжения,а другой - с выходом измерителя натяжения наматывающей моталки.ИэобретениЕ относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации реверсивных станов холодной прокатки.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления электроприводом моталки стана холодной прокатки, содержащее два измерителя, два задатчика и два регулятора натяжения разматывающей и наматывающей моталок, измерители скорости полосы на выходе стана и окружной скорости рабочих валков 1.Однако известное устройство не обеспечивает оптимальное соотноше ние между передним и задним натяжениями полосы, обеспечивающее в очаге деформации нулевое опережение, при котором силы контактного трения, направленные, против направления про О катки, приводят к увеличению деформирующих усилий и жесткости полосы при ее пластическом формоизменении, Увеличение деформируюцих усилий повышает поперечную разнотолщинность р 5 прокатываемых полос, а возрастание жесткости полосы снижает коэффициент выравнивания рабочей клети. Минимально возможная величина деформирующих усилий при заданном обжатии может быть достигнута при отсутствии зоны опережения, т.е. при равенстве скорости полосы, на выходе стана и окружной скорости валков. Известно, что с увеличением заднего или с уменьшением переднего натяжений величина опережения уменьшается и при определенной величине этих параметров последняя достигает нулевого значения, а величина 40 скорости полосы на выходе из очага деформации стремится к значе нию окружной скорости валков; зона опережения отсутствует и на контактных поверхностях обоих рабочих вал ков расположена только зона отставанияСила контактного трения по всей длине очага деформации направлена по ходу движения металла, вследствие чего их подпирающее воздействие на формоизменяемый металл исключается. Установлено, что при прочих равных условиях полное усилие прокатки, за счет выхода процесса прокатки в режим нулевого опережения, может быть снижено в 1,15-2 ра за, снижена жесткость полосы при ее пластическом формоизменении и поз. вышен коэффициент выравнивания рабочей клети, Следовательно, процесс прокатки в режиме нулевого опереже ния снижает продольную и поперечную разнотолщинность полосы, т,е. точность прокатки. Кроме того, за счет увеличения относительного скольжения металла по контактным поверх ностям рабочих валков улучшается качество поверхности полосы.Процесс прокатки с нулевым опережением наиболее перспективен применительно к реверсивным станам холодной прокатки полос, особенно многовалковым, имеющим рабочие валки малого диаметра с полированной рабочей поверхностью.Равенства окружной скорости рабочих валков и скорости полосы на прокатных станах можно достичь путем воздействия на переднее или заднее натяжение.Цель изобретения - повьюение точности проката и увеличение производительности стана путем снижения относительных деформирующих усилий.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее два измерителя, два задатчика и два регулятора натяжения разматывающей и наматываюцей моталок с суммируюцими усилителями, измерители скорости полосы на выходе стана и окружной скорости"рабочих валков, дополнительно содержит блок управления, два управляемых ключа и три элемента сравнения, причем один из входов первого элемента сравнения соединен с выходом измерителя окружной скорос. ти рабочих валков, а другой - с выходом измерителя скорости полосы на выходе стана, выход через управляемые ключи соединен с входами суммирующих усилителей регуляторов натяжения разматывающей и наматывающей моталок, причем управляющие входы ключей соединены с соответствуюцими выходами блока управления, один из входов которого соединен с выходом второго элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого эадатчика натяжения, а второй - с выходом измерителя натяжения разматывающей моталки, второй вход блока управления соединен с выходом третьего элемента сравнения, один вход которого соединен с вторым задатчиком натяженйя, а другой - с выходом измерителя натяжения наматывающей моталки.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит измеритель 1 окружной скорости рабочих валков и измеритель 2 скорости полосы на выходе стана, соединенные с соответствующими входами схемы 3 сравнения, выход которой соединен с входами ключей 4 и 5, управляющие входы которых через блок б управления соединены с выходами элементов 7 и В сравнения, а выходи - с входами соответствующих суммирующих усилителей 9 и 10.Причем один вход элемента 7 сравнения соединен с задатчиком 111080897 25 ВНИ ИП Заказ 1421 ираж 796 Подпнс нлиал ППП "Патен жгород, ул. Проеткная натяжения и с вторым входом суммирующего усилителя 9, а второй " с измерителем 12 натяжения разматывающей моталки, аналогично, один вход элемента 8 сравнения - с задатчиком 13 натяжения и вторым входом суммирующего усилителя 10, а второйвход - с измерителем 14 натяжения наматывающей моталки. Суммирующий усилитель 9 соединен последовательно с регулятором 15 натяжения и бло ком 16 управления двигателем разматывающей моталки, а суммирующий усилитель 10 - с регулятором 17 натяжения и блоком 18 управления двигателем наматывающей моталки. 15Перед началом прокатки задатчиками 11 и 13 разматывающей и наматывающей моталок устанавливаются необходимые натяжения полосы на входе и выходе стана. По сигналам 20 эдемента 7 сравнения заданного и измеренного значений натяжения полосы на,входе стана и элемента 8 сравнения заданного и измеренного значений натяжения полосы на выходе стана блоком 6 управления вырабатываются сигналы, открывающие ключ 4 и закрывающие ключ 5.В процессе прокатки элементом 3 сравнения непрерывно сравниваются сигналы, пропорциональные окружной скорости рабочих валков и скорости полосы на выходе из стана и поступающие с измерителей 12 и 14 натяжения. Если опережение равно нулю, указанные скорости равны между собой, и сигнал на выходе элемента 3 сравнения также равен нулю. В противном случае элементом 3 сравнения вырабатывается сигнал, пропорциональный опережению (рассогласоваиию 40 окружной скорости валков и скоростиполосы на выходе стана ), которыйчерез открытый ключ 4 поступает навход суммирующего усилителя 9 и вызывает соответствующие изменениянатяжения разматывающей моталкидо тех пор, пока сигнал на выходеэлемента 3 сравнения не станет равным нулю. Если в процессе прокаткидополнительные изменения натяженияполосы на входе стана превысят допустимые с точки зрения устойчивости процесса значения, по сигналувторого элемента 7 сравнения блоком6 управления вырабатываются сигналы, закрывающие ключ 4 и открывающие ключ 5. Теперь сигнал с выходаэлемента 3 сравнения проходит на,вход суммирующего усилителя 10 ивызывает изменение натяжения наматывающей моталки в направлении, противоположном разматывающей моталке.При значительных изменениях натяжения полосы на выходе стана,. превышающих допустимые значения, посигналу третьего элемента 8 сравнения блоком 6, управления вырабатыва-,ется сигнал, закрывающий ключ 5,и дальнейшее изменение натяженияпрекращается,Таким образом, устройство позволяет вести прокатку с нулевым опережением. Применение данного изобретения позволяет уменьшить относительное деформирующее усилие, чтов свою очередь приводит к уменьшению жесткости полосы и, следовательно, к повышению коэффициента выравнивания рабочей клети, т.е. кснижению поперечной и продольнойразнотолщинности полосы и повышениюточности прокатки.